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中國(guó)在2000多年前的戰(zhàn)國(guó)時(shí)期就有了中耕用的鐵鋤；最早的畜力中耕機(jī)械──耬鋤約已有700年有歷史。元《王禎農(nóng)書(shū)》載有水田除草松土用的耘蕩，明宋應(yīng)星著《天工開(kāi)物》載有由多排釘齒和軋輥組成的水田中耕器，這種人力中耕器至今在中國(guó)及亞洲其他一些水稻產(chǎn)區(qū)仍有使用。弧形齒攪拌土壤時(shí)，歐洲在18世紀(jì)發(fā)明了馬拉鋤。1856年出現(xiàn)第一臺(tái)馬拉乘坐式中耕機(jī)。從20世紀(jì)初開(kāi)始，由拖拉機(jī)牽引或...