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釋義：諧波齒輪傳動(dòng)是一種依靠彈性變形運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的新型機(jī)構(gòu)，它使用了一個(gè)柔性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)，從而獲得了一系列其他傳動(dòng)所難以達(dá)到的特殊功能。原理：諧波齒輪傳動(dòng)的力矩和運(yùn)動(dòng)的傳遞主要依靠柔輪不斷進(jìn)行彈性變形實(shí)現(xiàn)，諧波齒輪傳動(dòng)的原理就是在柔性齒輪...