用戶自行改裝拖拉機后懸掛水平裝置，但不可忽視安全隱患！

拖拉機作業(yè)田地不平時，自動水平裝置會相應調整水平，使農具始終保持水平工作狀態(tài)。

有用戶自行升級改裝拖拉機懸掛自動平衡裝置，筆者為大家介紹一下該裝置的結構組成及工作原理。

拖拉機后懸掛裝置

拖拉機后懸掛裝置

目前市面上的拖拉機多數(shù)都配置的是液壓懸掛裝置，顧名思義，就是用液壓系統(tǒng)控制和提升農具的裝置。

其主要作用是連接和牽引農具；操縱農具的升降；控制農具的耕作深度或提升高度；給拖拉機驅動輪增加質量，改善附著性能。

拖拉機后懸掛裝置

液壓后懸掛裝置主要包括液壓部分、操縱機構和懸掛機構。液壓部分主要功能是提升或下降農具；操縱機構是控制液流方向的主控制閥和閥桿；懸掛機構主要是連接農具，傳遞液壓升降力和拖拉機對農具的牽引力，并保持農具的正常工作位置。

懸掛裝置主要有兩種，包括兩點懸掛和3點懸掛。兩點懸掛以兩個鉸接點與拖拉機機體連接；3點懸掛以3個鉸接點與拖拉機機體連接。

1.提升軸 2.提升臂 3.上拉桿 4.提升桿 5.下拉桿

3點懸掛示意

后懸掛自動水平裝置

用戶改裝的拖拉機懸掛水平裝置，是將懸掛裝置中的提升桿由原來的兩根普通管換成了雙作用油缸。

更為關鍵的是多加了一個閥體，拖拉機掛接農具實現(xiàn)懸掛裝置的自動水平，僅有電磁閥是不行的，還要為電磁閥加上“大腦”，這個大腦集成了感知和處理信息功能。

用戶改裝的后懸掛自動水平裝置

實現(xiàn)自動平衡的關鍵在于感知和處理信息裝置。改裝這樣一套自動水平裝置，成本在2000～3000元。

傳感器就是感知裝置，用于感知農具的運動姿態(tài)。這種傳感器的精度很高，靜態(tài)時精度為0.05°，動態(tài)時精度為0.1°，這樣的精度范圍用在農機上是足夠的。

用戶改裝的后懸掛自動水平裝置

該自動水平裝置的工作過程是，運動姿態(tài)傳感器感知到農具相對于地面出現(xiàn)角度傾斜，傳感器將感知到的夾角信息經(jīng)過處理，給電磁閥一個執(zhí)行信號，電磁閥通過閥桿控制內部油路的流向，讓兩個雙作用油缸做出不同的動作，從而實現(xiàn)農具傾斜角度的修正。

存在的隱患

目前筆者在市場上還未見到國內外一線品牌拖拉機企業(yè)配置這一功能，多數(shù)都是一些小廠推出的改裝服務，因此筆者對這項技術還有一些擔心。

如額外加裝一套液壓機構，原來拖拉機齒輪泵的可靠性能否滿足要求，畢竟泵的工作強度大大提升；持續(xù)的動作調整，對電磁閥的可靠性提出了較高要求；裝置的原理應用沒有問題，但是實際響應速度能否滿足實際作業(yè)需求；整套裝置的可靠性能否滿足拖拉機的惡劣作業(yè)環(huán)境等。

這種改裝技術的出現(xiàn)，對于拖拉機企業(yè)設計人員是一種借鑒，但是改裝的實際效果還要看市場及用戶的使用反饋，畢竟用戶最有發(fā)言權。