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　　用戶自行改裝拖拉機(jī)后懸掛水平裝置，但不可忽視安全隱患！

拖拉機(jī)作業(yè)田地不平時，自動水平裝置會相應(yīng)調(diào)整水平，使農(nóng)具始終保持水平工作狀態(tài)。

有用戶自行升級改裝拖拉機(jī)懸掛自動平衡裝置，筆者為大家介紹一下該裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。

拖拉機(jī)后懸掛裝置

拖拉機(jī)后懸掛裝置

目前市面上的拖拉機(jī)多數(shù)都配置的是液壓懸掛裝置，顧名思義，就是用液壓系統(tǒng)控制和提升農(nóng)具的裝置。

其主要作用是連接和牽引農(nóng)具；操縱農(nóng)具的升降；控制農(nóng)具的耕作深度或提升高度；給拖拉機(jī)驅(qū)動輪增加質(zhì)量，改善附著性能。

拖拉機(jī)后懸掛裝置

液壓后懸掛裝置主要包括液壓部分、操縱機(jī)構(gòu)和懸掛機(jī)構(gòu)。液壓部分主要功能是提升或下降農(nóng)具；操縱機(jī)構(gòu)是控制液流方向的主控制閥和閥桿；懸掛機(jī)構(gòu)主要是連接農(nóng)具，傳遞液壓升降力和拖拉機(jī)對農(nóng)具的牽引力，并保持農(nóng)具的正常工作位置。

懸掛裝置主要有兩種，包括兩點懸掛和3點懸掛。兩點懸掛以兩個鉸接點與拖拉機(jī)機(jī)體連接；3點懸掛以3個鉸接點與拖拉機(jī)機(jī)體連接。

1.提升軸 2.提升臂 3.上拉桿 4.提升桿 5.下拉桿

3點懸掛示意

后懸掛自動水平裝置

用戶改裝的拖拉機(jī)懸掛水平裝置，是將懸掛裝置中的提升桿由原來的兩根普通管換成了雙作用油缸。

更為關(guān)鍵的是多加了一個閥體，拖拉機(jī)掛接農(nóng)具實現(xiàn)懸掛裝置的自動水平，僅有電磁閥是不行的，還要為電磁閥加上“大腦”，這個大腦集成了感知和處理信息功能。

用戶改裝的后懸掛自動水平裝置

實現(xiàn)自動平衡的關(guān)鍵在于感知和處理信息裝置。改裝這樣一套自動水平裝置，成本在2000～3000元。

傳感器就是感知裝置，用于感知農(nóng)具的運動姿態(tài)。這種傳感器的精度很高，靜態(tài)時精度為0.05°，動態(tài)時精度為0.1°，這樣的精度范圍用在農(nóng)機(jī)上是足夠的。

用戶改裝的后懸掛自動水平裝置

該自動水平裝置的工作過程是，運動姿態(tài)傳感器感知到農(nóng)具相對于地面出現(xiàn)角度傾斜，傳感器將感知到的夾角信息經(jīng)過處理，給電磁閥一個執(zhí)行信號，電磁閥通過閥桿控制內(nèi)部油路的流向，讓兩個雙作用油缸做出不同的動作，從而實現(xiàn)農(nóng)具傾斜角度的修正。

存在的隱患

目前筆者在市場上還未見到國內(nèi)外一線品牌拖拉機(jī)企業(yè)配置這一功能，多數(shù)都是一些小廠推出的改裝服務(wù)，因此筆者對這項技術(shù)還有一些擔(dān)心。

如額外加裝一套液壓機(jī)構(gòu)，原來拖拉機(jī)齒輪泵的可靠性能否滿足要求，畢竟泵的工作強(qiáng)度大大提升；持續(xù)的動作調(diào)整，對電磁閥的可靠性提出了較高要求；裝置的原理應(yīng)用沒有問題，但是實際響應(yīng)速度能否滿足實際作業(yè)需求；整套裝置的可靠性能否滿足拖拉機(jī)的惡劣作業(yè)環(huán)境等。

這種改裝技術(shù)的出現(xiàn)，對于拖拉機(jī)企業(yè)設(shè)計人員是一種借鑒，但是改裝的實際效果還要看市場及用戶的使用反饋，畢竟用戶最有發(fā)言權(quán)。