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“北斗”引導拖拉機田間奔跑,年內(nèi)將實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎!

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駕駛員不扶方向盤,拖拉機在田間“歡快”奔跑自動耕作……近日,基于北斗技術的拖拉機導航系統(tǒng)核心部件成功實現(xiàn)國產(chǎn)化。該項技術由溧水區(qū)紫金創(chuàng)業(yè)園的張瑞宏團隊研發(fā)。目前,這款產(chǎn)品可以完成直線路線的自動化駕駛,年內(nèi)將實現(xiàn)農(nóng)機的自動轉(zhuǎn)彎,最終實現(xiàn)無人駕駛。

北斗導航拖拉機如何作業(yè)?記者觀看了技術團隊提供的相關視頻。只見拖拉機駕駛員位置右手邊安裝一款車載平板顯示器,車頂有衛(wèi)星接收天線,車身最前部有角位移傳感器,車身內(nèi)藏有北斗高精度導航定位控制箱、液壓閥、行車控制器等其他車載系統(tǒng)。拖拉機在地塊操作時,駕駛員輕輕點擊屏幕,系統(tǒng)即接收到提前設置的參考站傳來的信號,在車載顯示器上顯示相關圖形化信息,同時控制器接收到信號,拖拉機根據(jù)設計好的行走路線完成翻地、起壟、播種、噴藥、收割等各項作業(yè)。

“北斗導航拖拉機系統(tǒng)需要使用一款核心部件ECU(電子控制單元),現(xiàn)在市面上的北斗農(nóng)機都是從美國購買回來組裝,而我們這款完全是自主研發(fā),是世界上第三個具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng),前兩家為美國公司?!睆埲鸷暾f,現(xiàn)階段,農(nóng)機駕駛可完成直線路線,在轉(zhuǎn)彎時才需要駕駛員手工操作,經(jīng)過進一步優(yōu)化后,年內(nèi)將實現(xiàn)無人駕駛。

張瑞宏是中國農(nóng)業(yè)大學博士,曾獲國家科技進步二等獎,近10項成果得到產(chǎn)業(yè)化,是溧水區(qū)2013年從揚州大學引進的領軍型科技創(chuàng)業(yè)人才,入選2016年國家創(chuàng)新人才推進計劃。此項技術從前年開始研發(fā),去年5月獲得技術鑒定證書,并列入上海、新疆等地的先進、適用農(nóng)業(yè)機械補貼目錄。

“使用時,可以降低對機手的駕駛能力要求,同時幫助農(nóng)戶節(jié)省農(nóng)藥、種子和化肥的使用量。”張瑞宏說,北斗農(nóng)機自動駕駛儀導航定位誤差精度在1厘米內(nèi),農(nóng)作誤差精度小于2.5厘米,水稻、小麥、玉米的水旱地都能使用,統(tǒng)計下來,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)綜合成本每畝可減少50元,綜合效益提高一成以上。

另外可以看到,此款拖拉機尾部安裝了秸稈還田復式作業(yè)機,不同于一般的單軸作業(yè)機,這款有一前一后的雙軸,耕作時,土壤和秸稈混合兩遍。“很多作業(yè)機處理秸稈只能到表層,最后種子種到了秸稈上,雙方互搶營養(yǎng)?!睆埲鸷曛钢鳂I(yè)后的土壤說,利用雙軸分層切削原理,耕深能夠達到20厘米,比普通的作業(yè)機深入8厘米,避免秸稈成堆而影響作物根系發(fā)育,最終達到增加土地有機質(zhì)、穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)的目的。這項技術已獲得基于北斗導航的農(nóng)業(yè)機械自動駕駛類3項授權(quán)發(fā)明專利,其中兩項技術均已應用到市場。

標簽:拖拉機   駕駛

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