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本文導讀目錄：

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自動農(nóng)機駕駛原理？

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由固定參考站、車載系統(tǒng)兩大部分組成。其中參考站建立在固定地方，車載系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由衛(wèi)星天線、北斗高精度定位終端、行車控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的使用方法

系統(tǒng)工作前需將導航終端各部分準確安裝在拖拉機上，工作過程中首先在控制器部分設定好農(nóng)用車輛的行走路線，設置導航模式(直線、曲線或者環(huán)線)。通過接收RTK基站發(fā)出的差分數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度的衛(wèi)星定位，并實時將定位信息和從角度傳感器傳來的車輪運動信息發(fā)送至控制器。導航控制器通過定位系統(tǒng)的坐標及車輪的轉(zhuǎn)動信息實時的向液壓控制系統(tǒng)發(fā)送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制拖拉機的行駛，實現(xiàn)拖拉機按照設定路線行駛，達到高精度導航目的。

其中車載系統(tǒng)安裝在車內(nèi)，將GNSS天線固定在車頂，通常將電臺或者3G/GPRS固定在車外，接收來自參考站的差分信號，達到RTK解狀態(tài)，并將定位信息傳送給ECU，ECU通過RS232接收來自流動站的定位信息，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者有線網(wǎng)絡在平板電腦上顯示相關圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關，達到控制方向目的，作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)等)設計好的行走路線，通過控制拖拉機的轉(zhuǎn)向機構(轉(zhuǎn)向閥或者方向盤)，進行農(nóng)業(yè)耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)業(yè)，達到作業(yè)精準的目的。

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九、晚山茶花語？

晚山茶花花語有兩種，一種花語是謙讓高潔，一種花語是理想的愛

謙讓高潔

?晚山茶花的花期在晚秋至冬季這段時間,總是在秋風蕭瑟中靜靜綻放自己的美麗,不與萬物爭艷,就像是一位安安靜靜的女子,在風中站立,有著自己的獨特風姿。因此山茶花的花語有著“謙讓高潔”的含義。

理想的愛

?晚山茶花還有“理想的愛”這一種花語,經(jīng)常被用來送給喜歡的人,表達心中的滿腔愛意。如果有人送你一束山茶花,就是對方在借山茶花想你訴說心中的愛慕,希望愛你直到生命結(jié)束,你就是他理想的愛。