午夜激情四射在线播放视频网站|2020亚洲国产精品无码|国产精品免费看久久久网|欧美日韩精品一区三区

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容簡介

農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)(www.digitalhomeuk.com)最新農(nóng)機(jī)信息:農(nóng)業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容簡介,農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價格查詢,農(nóng)機(jī)報(bào)價大全,更多農(nóng)機(jī)資訊請查看:農(nóng)機(jī)資訊

  農(nóng)業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容簡介

《農(nóng)業(yè)機(jī)器人》為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社作為國家重大出版工程項(xiàng)目近期推出的重點(diǎn)譯著。這套書的原著為日文版,日本是一個勞動力缺乏的國家,為了緩解這個矛盾,日本十分重視農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)工作,取得了豐碩的成果,居于世界領(lǐng)先地位。隨著國民經(jīng)濟(jì)和農(nóng)業(yè)的發(fā)展,我國也迫切需要通過采用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)和裝備,提高勞動生產(chǎn)率,提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì),促進(jìn)我國農(nóng)村的城鎮(zhèn)化、市場化、信息化和現(xiàn)代化,促進(jìn)我國的農(nóng)產(chǎn)品走向國際市場。在“十一五”期間,我國在“863計(jì)劃”中設(shè)置了多個農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的研究課題,包括水果、蔬菜收獲機(jī)器人,農(nóng)業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航技術(shù),自主作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人,農(nóng)田信息自動獲取技術(shù)等。引進(jìn)本書的目的即在于拓寬我國研究者的視野,推動我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開發(fā)的發(fā)展。
《農(nóng)業(yè)機(jī)器人(I)》主要介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人的基本原理和基本結(jié)構(gòu),第1章簡要介紹從農(nóng)業(yè)機(jī)械到農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)程;第2章介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)中最重要的機(jī)器視覺,包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺、農(nóng)作物的光學(xué)特性、機(jī)器視覺系統(tǒng)及相應(yīng)的支持軟件、從機(jī)器視覺獲得的信息等;第3章介紹末端執(zhí)行器和機(jī)械臂,包括農(nóng)作物的機(jī)械特性、機(jī)器人的驅(qū)動器、傳感器、末端執(zhí)行器和機(jī)械臂;第4章系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)的自動化,包括非道路行走、導(dǎo)航傳感器、運(yùn)動建模、行走控制、作業(yè)和行走路線規(guī)劃、安全性和障礙物避讓等。
《農(nóng)業(yè)機(jī)器人(II)》介紹了大量已開發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的實(shí)例,既有日本開發(fā)的機(jī)器人,也有美國、荷蘭、英國等其他國家的研究成果。和《農(nóng)業(yè)機(jī)器人(I)》相對應(yīng),第1章介紹農(nóng)業(yè)機(jī)械的機(jī)構(gòu)和發(fā)展中的農(nóng)業(yè)機(jī)器人;第2章介紹用于黃瓜、番茄、圓白菜、草莓、柑橘、蘋果等的收獲和分級機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)的實(shí)例;第3章介紹用于作物嫁接、移栽,果園中套袋、剪枝、收獲、分級,擠奶、剪毛等作業(yè)的機(jī)器人的末端執(zhí)行器和機(jī)械臂的實(shí)例;第4章介紹基于GDS、GPS和機(jī)器視覺控制的農(nóng)業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的實(shí)例,如自動拖拉機(jī)、耕作機(jī)器人、移栽機(jī)器人、除草機(jī)器人、干草收獲機(jī)器人,軌道、履帶式、行走式機(jī)器人,自動式直升機(jī)等。隨書所贈光盤不僅包括大量彩色照片和圖片,還提供很多機(jī)器人工作時的動畫,有助于讀者理解。
本書的三位作者都是農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的國際領(lǐng)航科學(xué)家,他們的研究課題一直處于國際領(lǐng)先水平。近藤直教授1984年發(fā)表了在京都大學(xué)研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成果,這也是世界上農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的開始,之后他一直致力于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)并積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的實(shí)用化。門田充司副教授一直是近藤教授的合作伙伴,和近藤教授一起取得了令人矚目的成就。野口伸教授任職于北海道大學(xué),在機(jī)器人拖拉機(jī)和無人直升機(jī)方面造詣頗深;他還是日本國家科學(xué)委員會委員,參與引領(lǐng)日本農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展方向的國家決策。
本書的四位譯者李民贊、陳兵旗教授,喬軍、孫明副教授均為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教師,都曾在日本學(xué)習(xí)、工作多年并在日本獲得相關(guān)專業(yè)的博士學(xué)位,回國后仍舊從事相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和科研工作,對語言和專業(yè)領(lǐng)域非常熟悉。在本書翻譯的過程中,譯者和原著作者多次溝通,對原著中的疑點(diǎn)進(jìn)行探討,力求準(zhǔn)確、正確。
《農(nóng)業(yè)機(jī)器人(I)》200頁,《農(nóng)業(yè)機(jī)器人(II)》242頁(附贈光盤一張),合計(jì)定價70元。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容簡介

標(biāo)簽: 農(nóng)業(yè)機(jī)械信息

標(biāo)簽:機(jī)器人   農(nóng)業(yè)   介紹

廣告咨詢:18215288822   采購熱線:18215288822

聲明:農(nóng)機(jī)大全所有(圖文、音視頻)均由用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,版權(quán)歸原作者。若您的權(quán)利被侵害,請聯(lián)系 56325386@qq.com 刪除。

載注明出處:http://www.digitalhomeuk.com/news/123885.html

中阳县| 花莲市| 达州市| 法库县| 桃园市| 宝丰县| 黔西县| 陆河县| 宣化县| 吉林市| 镶黄旗| 营口市| 华池县| 文水县| 福泉市| 额济纳旗| 合江县| 正宁县| 绍兴县| 扶风县| 淮南市| 井研县| 咸阳市| 宁化县| 武邑县| 宣武区| 旌德县| 大庆市| 石狮市| 龙南县| 台州市| 华安县| 曲沃县| 北京市| 西畴县| 绥芬河市| 玉屏| 论坛| 呈贡县| 大宁县| 迁西县|