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　　東方紅無人駕駛拖拉機(jī)黑土地亮“功夫”

“東方紅”無人駕駛馳騁黑土地

在“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場(chǎng)”項(xiàng)目測(cè)試中，中國一拖東方紅無人駕駛拖拉機(jī)交出了完美答卷，旱田播種、水田打漿、平地作業(yè)、筑梗作業(yè)、水稻直播作業(yè)等，東方紅無人駕駛拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)全部農(nóng)業(yè)場(chǎng)景無人化作業(yè)，成為唯一一款符合該項(xiàng)目要求的產(chǎn)品。

去年年底，中國一拖受邀參加碧桂園農(nóng)業(yè)公司與北大荒集團(tuán)通力合作的一個(gè)三年建設(shè)項(xiàng)目，即“碧桂園——建三江無人化農(nóng)場(chǎng)”項(xiàng)目。同時(shí)受邀的還有國內(nèi)外一些知名的農(nóng)機(jī)企業(yè)，這不僅是一場(chǎng)農(nóng)機(jī)行業(yè)無人駕駛設(shè)備作業(yè)情況的“大考”，更是一場(chǎng)同行業(yè)高手間的切磋比拼。

DAY32

受疫情影響，4月初，反復(fù)推遲的第一場(chǎng)“大考”春耕作業(yè)實(shí)地演示的時(shí)間終于敲定。

4月9日，中國一拖技術(shù)中心智能信息化研究院智慧農(nóng)業(yè)工程部、中國一拖大拖公司相關(guān)人員聯(lián)合組成項(xiàng)目組。測(cè)量試驗(yàn)田、調(diào)試設(shè)備……項(xiàng)目組認(rèn)真對(duì)待每一次測(cè)量和調(diào)試，記錄好相關(guān)數(shù)據(jù)。同時(shí)，他們還根據(jù)農(nóng)場(chǎng)內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)的老機(jī)手提出的意見和建議，反復(fù)改良控制方案、優(yōu)化無人駕駛拖拉機(jī)的行駛路徑。僅用了短短5天時(shí)間，東方紅水田型無人駕駛拖拉機(jī)就行駛在了七星農(nóng)場(chǎng)的萬畝農(nóng)田里，開啟了春耕作業(yè)的測(cè)試。

5月2日，東方紅旱田無人駕駛拖拉機(jī)要配套農(nóng)場(chǎng)提供的6壟12行播種機(jī)開始旱田播種作業(yè)。項(xiàng)目組成員要利用假期這段時(shí)間，將播種機(jī)與東方紅無人駕駛拖拉機(jī)的匹配、調(diào)試、路線規(guī)化等一系列問題逐一解決。

歷時(shí)5天，600畝的玉米無人播種作業(yè)順利完成。針對(duì)農(nóng)場(chǎng)關(guān)心的地頭寬度問題，項(xiàng)目組成員多次調(diào)整優(yōu)化控制方案，最終采用魚尾路徑，兩次倒車完成，使作業(yè)直線度得到大幅提升，工作效率大幅提高，最終東方紅旱田無人駕駛拖拉機(jī)的表現(xiàn)贏得了農(nóng)場(chǎng)的高度認(rèn)可。

水田作業(yè)中，東方紅水田型無人駕駛拖拉機(jī)在參加作業(yè)的無人設(shè)備中脫穎而出，憑著最合理的路徑規(guī)劃、最智能的農(nóng)具控制、最高的作業(yè)效率贏得了一致好評(píng)，以4分鐘/畝的凈作業(yè)速度，順利完成了500畝的無人水田打漿作業(yè)。