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　　國內(nèi)首臺無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機(jī)成功研發(fā)

近日，國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心成功研發(fā)出國內(nèi)首臺大馬力輪邊驅(qū)動電動拖拉機(jī)概念樣機(jī)。

此次研發(fā)的新產(chǎn)品為“100馬力無人駕駛輪邊電機(jī)拖拉機(jī)”，正式名稱ET1004-W，屬國內(nèi)首臺大馬力輪邊驅(qū)動電動拖拉機(jī)概念樣機(jī)，是輪邊驅(qū)動技術(shù)在國產(chǎn)農(nóng)機(jī)上的首次應(yīng)用，并創(chuàng)下同等馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀(jì)錄。

與目前轉(zhuǎn)彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機(jī)相比，ET1004-W通過分布式控制技術(shù)，實現(xiàn)四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向的組合控制，實現(xiàn)了左右輪的差速行車，將轉(zhuǎn)彎半徑控制在3.5米以內(nèi)，為國內(nèi)先進(jìn)水平。

此外，由于采取模塊化設(shè)計，該款農(nóng)機(jī)在理論上可搭載任何能源動力系統(tǒng)。機(jī)身裝載的5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊，使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能，保證拖拉機(jī)的高精效智能作業(yè)。

通過整體式車架結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高整機(jī)剛性，降低整機(jī)重心。通過對前后橋輪距的調(diào)整，實現(xiàn)輪距6級可調(diào)，可適應(yīng)多種農(nóng)作物的耕種管收需求，提高了行車靈活性、安全性和穩(wěn)定性。

“與此前中心發(fā)布的多款拖拉機(jī)相比，ET1004-W在此前研發(fā)基礎(chǔ)進(jìn)行創(chuàng)新，輪邊驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用使操作精度實現(xiàn)較大提升。”國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心大型農(nóng)業(yè)裝備實驗室項目主管楊大芳表示。

該款產(chǎn)品近日在2020中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會上首次亮相，得到多位院士、專家高度評價。下一步，國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索，不斷實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，為我國農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)創(chuàng)新力量。