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3臺(tái)無人駕駛機(jī)器真“聰明”協(xié)同收糧運(yùn)糧“不打架”

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  3臺(tái)無人駕駛機(jī)器真“聰明”協(xié)同收糧運(yùn)糧“不打架”

在智能化5G網(wǎng)絡(luò)北斗導(dǎo)航無人駕駛等技術(shù)加持下,無人農(nóng)場正在成為現(xiàn)實(shí)。近日,位于廣州增城的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻無人農(nóng)場忙碌了起來,中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文帶著師生,演示了水稻生產(chǎn)耕、種、管、收全程無人作業(yè)的過程,其中首次演示了由兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧。

在無人駕駛收獲機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié),兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)和一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車從機(jī)庫停機(jī)位先后啟動(dòng),沿規(guī)劃好的運(yùn)移路徑向收獲田塊行駛。收獲機(jī)進(jìn)入田塊后,來回收割水稻至糧倉裝滿,將自身位置作為卸糧點(diǎn)并發(fā)送信號(hào)給運(yùn)糧車,運(yùn)糧車精準(zhǔn)自動(dòng)行駛到此位置,順利接糧。兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)分別采用定點(diǎn)卸糧和線上不定點(diǎn)兩種卸糧方式依次輪流卸糧。

“這是首次由兩臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧。多機(jī)協(xié)同作業(yè)‘不打架’,對(duì)無人作業(yè)的精準(zhǔn)度提出了更高要求,大大提高了工作效率,是一項(xiàng)新的突破?!绷_錫文介紹,未來團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深化研究,努力實(shí)現(xiàn)更多數(shù)量的無人駕駛收獲機(jī)共同向一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車卸糧,繼續(xù)提高無人駕駛作業(yè)效率。

2020年,羅錫文團(tuán)隊(duì)基于研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)智能農(nóng)機(jī)設(shè)備,創(chuàng)建了世界上第一個(gè)水稻無人農(nóng)場。目前已在國內(nèi)13個(gè)省啟動(dòng)了26個(gè)無人農(nóng)場的建設(shè),包括水稻、小麥、玉米、花生等作物,其中廣東省8個(gè)。

“3年以來,團(tuán)隊(duì)突破了無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)。”羅錫文介紹,目前無人農(nóng)場已實(shí)現(xiàn)耕、種、管、收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人等5個(gè)功能,將為解決“誰來種地”和“怎樣種地”的難題發(fā)揮重要作用。

“我小時(shí)候割過谷子,到現(xiàn)在手指上還有當(dāng)時(shí)留下的疤。一個(gè)人一天割谷子、打谷子大概能完成半畝地,而一臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)1小時(shí)就能收割6畝地,按照一天10個(gè)小時(shí)的工作時(shí)間,效率是人工作業(yè)的100多倍?!绷_錫文望著正在田里作業(yè)的無人駕駛收獲機(jī)說,搞無人農(nóng)場,就是要讓機(jī)器來種地、讓科技來種地。

羅錫文說,無人農(nóng)場不僅要解放生產(chǎn)力,也要提高經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)踐證明,人不下地,也能種好地。2021年增城水稻無人農(nóng)場早稻生產(chǎn)中種植的優(yōu)質(zhì)絲苗米19香畝產(chǎn)達(dá)到662.29公斤,比當(dāng)?shù)氐钠骄€產(chǎn)量500公斤高出32%。

“無人農(nóng)場的建設(shè),還要根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的具體生產(chǎn)方案,這也是我們接下來重點(diǎn)要研究的問題?!绷_錫文說,接下來,團(tuán)隊(duì)將深化研究適應(yīng)多種不同情況地塊的無人駕駛系統(tǒng),讓無人農(nóng)場在更大范圍內(nèi)可推廣、可應(yīng)用。

目前我國城市化率為64.72%,也就是說大約有9.2億人已經(jīng)不再種田。農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移人口市民化加快推進(jìn),城市群和都市圈承載能力得到增強(qiáng)。城市化加速,意味著更多人退出農(nóng)業(yè),進(jìn)入工商業(yè)、服務(wù)業(yè)。那么,為人類提供生活資料的農(nóng)業(yè)誰來做?

歐美等發(fā)達(dá)國家的回答是農(nóng)業(yè)機(jī)械化+職業(yè)農(nóng)人。美國從事農(nóng)業(yè)的農(nóng)人僅有總?cè)丝诘?%,其生產(chǎn)物不僅滿足本國生活消費(fèi),且是全世界最大的農(nóng)產(chǎn)品出口國。我國隨著城市化水平不斷提高,誰來種地的問題是繞不過的“坎”。

從這個(gè)意義上說,我國科學(xué)家和新農(nóng)人們的實(shí)踐,已經(jīng)給出了更高水平的中國式回答:

這就是智能化農(nóng)機(jī)+新農(nóng)人+信息化+數(shù)字化,在這一高科技集成化條件下實(shí)現(xiàn)“無人農(nóng)場化”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

這是科學(xué)家與新農(nóng)人給出的未來農(nóng)業(yè)答卷。

請(qǐng)讀者給這些“吃螃蟹”拓荒者點(diǎn)贊;

給在國內(nèi)13個(gè)省啟動(dòng)的26個(gè)無人農(nóng)場的建設(shè)(包括水稻、小麥、玉米、花生等作物)者們豎起大拇指!

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