“超級拖拉機I號”榮獲國家級獎項,開始小批量試制
“超級拖拉機I號”榮獲國家級獎項,開始小批量試制
記者從國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉,其標志性產(chǎn)品“超級拖拉機I號”雙喜臨門——榮獲央企熠星雙創(chuàng)大賽三等獎,并開始小批量試制,為下一步從“單兵突擊”升級至“協(xié)同作戰(zhàn)”奠定基礎。
去年10月在洛陽下線的“超級拖拉機I號”,是我國發(fā)布的首臺具備完全自主知識產(chǎn)權的純電動無人駕駛拖拉機,依托在整車電動控制、無人自主路徑規(guī)劃等方面取得的突破性進展,自問世以來屢獲殊榮。本月14日,其相關項目榮獲“2018中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”三等獎。
該項賽事由國務院國資委主辦,以“眾智央企,創(chuàng)領未來”為主題,面向全社會征集先進制造技術等領域的創(chuàng)新創(chuàng)意項目。經(jīng)過激烈競爭,“智能農(nóng)業(yè)機器人(超拖I號)概念樣機研發(fā)”項目在2658個參賽項目中脫穎而出。該項目以農(nóng)機發(fā)展智能化、綠色化趨勢為主要抓手,集成應用北斗導航、毫米波雷達、視覺等無人駕駛系統(tǒng),目前已申請專利30余項。同時,“超級拖拉機I號”研發(fā)工作也取得進展。
“近期我們已對‘超級拖拉機I號’進行小批量試制,目前正在制作4臺新機?!眹肄r(nóng)機裝備創(chuàng)新中心研發(fā)中心負責人王鵬表示,相對于初代產(chǎn)品來說,此次試制的4臺新機在外觀設計和內部電控構造方面均有所提升。
“超級拖拉機I號”匯聚了多方智慧成果:由中科院微電子所提供的無人駕駛技術,由中國一拖提供的拖拉機車架、換擋等技術和應用場景數(shù)據(jù)等。今年年初,該款農(nóng)機正式下地作業(yè),進入“實戰(zhàn)階段”后產(chǎn)生的大量信息為其迭代升級提供了數(shù)據(jù)基礎,使其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等更加符合生產(chǎn)實際需求。
此外,結合相關分析和先進算法,研發(fā)人員還對該款農(nóng)機的無人化功能進行拓展?!白畛跸碌貢r,‘超級拖拉機I號’只能完成簡單直線運動,現(xiàn)在已可以完成拐彎、避障、路徑跟蹤等一系列較為復雜的動作,初步具備集群作業(yè)功能?!蓖貔i說。
隨著多臺新機后續(xù)組裝調試完畢,下一步,國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心將結合物聯(lián)網(wǎng)技術等,集中攻關多臺農(nóng)機之間的穩(wěn)定精準配合作業(yè),力爭年內實現(xiàn)“超級拖拉機I號”的“協(xié)同作戰(zhàn)”,從而建立更加完善的農(nóng)業(yè)智能生態(tài)。
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