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　　我國首款自研北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過鑒定

在中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)召開的“合眾思?jí)选坜r(nóng)’北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)鑒定會(huì)”上，由北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰狙邪l(fā)的國內(nèi)首款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)專家鑒定。

由中國科學(xué)院院士孫家棟，中國工程院院士沈榮駿、劉經(jīng)南、陳學(xué)庚等10名專家組成的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，項(xiàng)目面向我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重大需求，項(xiàng)目立項(xiàng)正確及時(shí)、創(chuàng)新性強(qiáng)，成果整體達(dá)到國際先進(jìn)水平。其中，北斗/GNSS高精度定位與低成本MEMS傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速入線居于國際領(lǐng)先。產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，取得了明顯的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益, 具有良好的推廣應(yīng)用前景。

合眾思?jí)讯麻L(zhǎng)郭信平在會(huì)上匯報(bào)了“慧農(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用情況，該系統(tǒng)從核心部件、軟件算法到應(yīng)用顯控均實(shí)現(xiàn)了完全的自主研發(fā)，可以服務(wù)于不同需求的用戶及國內(nèi)拖拉機(jī)廠，更加符合國內(nèi)耕種作業(yè)現(xiàn)狀，填補(bǔ)了國內(nèi)北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的空白，推動(dòng)國內(nèi)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的應(yīng)用深度。

鑒定委員會(huì)對(duì)項(xiàng)目的研制背景、主要技術(shù)指標(biāo)、產(chǎn)品技術(shù)途徑、核心技術(shù)、創(chuàng)新點(diǎn)和應(yīng)用推廣等進(jìn)行了詳細(xì)的了解和質(zhì)詢，一致認(rèn)為該系統(tǒng)項(xiàng)目采用以北斗為主線的多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)，開發(fā)了一種全新的北斗為主的GNSS定位定向和MEMS傳感器融合的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；采用前向、停止、后向連續(xù)自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)控制，小于15米快速入線(快速倒車入線小于10米)；使用分段線性化技術(shù)，在保證精度情況下，首次實(shí)現(xiàn)極簡(jiǎn)化校車流程；開發(fā)了適合于多種應(yīng)用場(chǎng)景的算法模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)角線作業(yè)模式在農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的首個(gè)應(yīng)用。項(xiàng)目緊密結(jié)合市場(chǎng)需求，成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化，并實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。經(jīng)過實(shí)地測(cè)試和用戶檢驗(yàn)，證明適合于不同農(nóng)作物、多種復(fù)雜土壤條件下的農(nóng)機(jī)作業(yè)應(yīng)用。

鑒定組其他專家來自中國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用管理中心、中國衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心、農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理司、北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心和中電22所。在此前由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)等專家組成的測(cè)試組在新疆維吾爾自治區(qū)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際測(cè)試的結(jié)果表明，“慧農(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到作業(yè)直線精度達(dá)到2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停車起步無起步彎，倒車入線距離小于10米，實(shí)際性能已達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

在系統(tǒng)鑒定會(huì)后召開的“北斗百城百聯(lián)百用行動(dòng)計(jì)劃-精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)項(xiàng)目示范推廣會(huì)”上，合眾思?jí)压驹敿?xì)介紹了“慧農(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用情況，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，該系統(tǒng)可使農(nóng)機(jī)的管理調(diào)度效率提高30%以上，農(nóng)作物產(chǎn)量提高了約5%、燃油消耗節(jié)約了10%。其工作原理是，通過使RTK技術(shù)與車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，精確測(cè)量拖拉機(jī)的位置、航向和姿態(tài)，自動(dòng)調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向，使車輛嚴(yán)格的保持直線、設(shè)定曲線或自動(dòng)規(guī)劃路徑行駛，作業(yè)的置信度達(dá)到95%，達(dá)到國外同類先進(jìn)產(chǎn)品水平。在大大提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率的同時(shí)，保證耕地、播種、噴灑和收割等農(nóng)田重復(fù)作業(yè)的厘米級(jí)精度，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少環(huán)境污染、增加單位產(chǎn)量，為農(nóng)戶帶來了更多收益。

在本次精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)推廣會(huì)上，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)與中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、中國境外農(nóng)業(yè)開發(fā)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟分別簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)深化應(yīng)用。