農機自動駕駛技術，解決種菜難題

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隨著農產品市場競爭的不斷加強，土地規(guī)模流轉的不斷深入，農機科技水平的不斷提升，農機自動化技術在現代農業(yè)中越來越具備不可替代的作用，自動化技術不僅能大大提高勞動生產率和減少勞動強度，還能提高作業(yè)質量，提高農產品的市場競爭力。一些農機關鍵技術的應用推廣，解決了種菜生產中的許多難題。

胡蘿卜種植用上自動駕駛技術

立秋時節(jié)，在房山區(qū)琉璃河鎮(zhèn)莊頭村的胡蘿卜種植地塊，和往年一樣，機手們駕駛著拖拉機緊鑼密鼓地進行著胡蘿卜的起壟、播種作業(yè)。跟往年不一樣的是，遠遠望去，胡蘿卜壟形整齊有序，每條壟猶如一條直線一般，十分壯觀。原來，今年的胡蘿卜起壟、播種作業(yè)，機手用上了北斗農機自動駕駛系統(tǒng)，整齊的壟形顯得地塊整齊劃一。

北斗農機自動駕駛技術精準高效

北斗農機自動駕駛技術是精準農業(yè)應用在農機領域較成熟的技術之一，自動駕駛系統(tǒng)由接收天線、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器和基站組成。北斗農機自動駕駛技術的使用在保證土地農作物之間的行距、間距的同時，能長時間地精確作業(yè)而不受時間的限制，農忙時期可以晝夜作業(yè)，避免了因夜間光線不足而無法作業(yè)的問題。在降低人工技術需求的同時大大提高了作業(yè)質量和效率，減少重復作業(yè)，節(jié)約時間，減輕駕駛員的工作負擔?？蓱糜诟?、起壟、播種、中耕、植保、收獲等各個環(huán)節(jié)的農業(yè)作業(yè)。

在我國，北斗農機自動駕駛系統(tǒng)已在部分地區(qū)進行推廣應用，新疆維吾爾自治區(qū)、黑龍江等省已將農機自動駕駛系統(tǒng)列入農機購機補貼目錄。北京市近兩年開始示范應用農機自動駕駛系統(tǒng)，已在玉米播種、馬鈴薯起壟、露地甘藍移栽等環(huán)節(jié)進行應用，取得十分顯著的示范效果。

自動駕駛技術種植胡蘿卜一舉多得

近年來，按照調結構轉方式發(fā)展高效節(jié)水農業(yè)的要求，圍繞農業(yè)產業(yè)結構調整，創(chuàng)新主要農作物種植模式，北京市農業(yè)局農機試驗鑒定推廣站創(chuàng)新并實現了胡蘿卜種植全程機械化。在種植過程中，尤其起壟、播種、中期植保、收獲等環(huán)節(jié)對作業(yè)質量要求較高，需要保證壟直、壟間寬度均勻，以減少后期作業(yè)壓苗、壓壟，減少收獲環(huán)節(jié)因壟不直帶來的收獲損失。

利用傳統(tǒng)人工駕駛農機對胡蘿卜種植進行作業(yè)，一方面，對機手操作要求高，需要農機手擁有精準把控作業(yè)行進路線和控制行間距的能力，最大程度保持直線行進，這樣才能保證起壟、播種、施肥、植保、灌溉、收獲等農用機械發(fā)揮出最佳的作用，為作物生長提供相對一致的光照、水肥條件，自動駕駛技術恰恰能解決這一問題；另一方面，在農忙時節(jié)，時間緊、任務重，必須搶種搶收，然而農機只能白天作業(yè)，機手超負荷作業(yè)，作業(yè)質量難以保證，引進自動駕駛系統(tǒng)，可以延長作業(yè)時間，實現夜間作業(yè)，提高作業(yè)效率。

自動駕駛技術能提高農機作業(yè)質量

胡蘿卜種植前期工作尤為重要，前期起壟、播種的規(guī)范化直接影響著中期植保、后期收獲等環(huán)節(jié)的標準化作業(yè)，進而影響著胡蘿卜的果實質量、收獲產量。房山區(qū)琉璃河鎮(zhèn)莊頭村今年種植了165畝胡蘿卜地塊，其中100畝應用北斗農機自動駕駛系統(tǒng)進行前期的起壟、播種作業(yè)。實踐表明，人工駕駛進行作業(yè)鄰接行寬直線度偏移誤差約8%，而自動駕駛誤差在2%以內。使用自動駕駛技術能保證胡蘿卜起壟、播種作業(yè)在一條直線上，為全程各環(huán)節(jié)標準化配套農機作業(yè)奠定了良好的基礎。

自動駕駛技術能減輕勞動強度

通過應用北斗農機自動駕駛系統(tǒng)，拖拉機提前根據作業(yè)需求設置好作業(yè)幅寬等參數，利用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過控制拖拉機的轉向液壓系統(tǒng)，使拖拉機按照設定的路線（直線或曲線）自動行駛，不需駕駛員操作方向盤即可輕松完成作業(yè)。在保證農機直線行駛的同時，降低機手操作難度。同時，在保證高標準的作業(yè)質量情況下，延長農機作業(yè)時間，在農忙時節(jié)可實現24小時高標準作業(yè)，大大提高了機車利用率。