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　　未來已來，“新員工“助力東方紅柴油機(jī)智能升級(jí)

穿上鞋套，記者日前走進(jìn)

中國一拖國四柴油機(jī)

升級(jí)改造項(xiàng)目現(xiàn)場，

沒有油污、灰塵，

生產(chǎn)現(xiàn)場窗明幾凈，

“人煙稀少”的自動(dòng)化未來工廠

呈現(xiàn)在眼前。

“這是我們的‘新員工’，

可實(shí)現(xiàn)3班24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，

從預(yù)裝、內(nèi)裝到外裝，

一臺(tái)國四柴油機(jī)下線，

2/3的工序是由它們完成的?！?/p>

一拖(洛陽)柴油機(jī)有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人

指著眼前橘紅色的庫卡機(jī)器人介紹。

國四是我國第四階段排放標(biāo)準(zhǔn)的簡稱。

國四柴油機(jī)大大減少了

氮氧化物等廢氣的排放，

有利于環(huán)境保護(hù)。

隨著國家對(duì)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的環(huán)保要求越來越高，

國四柴油機(jī)成為

國內(nèi)農(nóng)機(jī)行業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)。

從國三到國四，

該項(xiàng)目升級(jí)的不僅僅是產(chǎn)品環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)介紹，該項(xiàng)目裝配線

大部分工位為無人自動(dòng)工位，

柴油機(jī)停止或放行、機(jī)型判斷、

裝配控制程序選擇，以及

數(shù)據(jù)的測量、判斷、記錄和上傳等，

都由一個(gè)個(gè)“新員工”自動(dòng)完成。

“裝配工”心靈手巧

齒輪室蓋螺栓擰緊機(jī)器人可對(duì)不同齒輪室蓋螺栓全自動(dòng)擰緊，在伺服控制系統(tǒng)輔助下，不僅擰得快，而且力度恰到好處，滿足螺栓松緊度控制要求；

“涂膠工”眼尖手準(zhǔn)

缸體底機(jī)涂膠機(jī)器人采用激光檢查系統(tǒng)，定位誤差不超過0.06毫米，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與油底殼結(jié)合面密封膠作業(yè)全自動(dòng)化操作；

“搬運(yùn)工”高效有序

桁架機(jī)械手的引入，實(shí)現(xiàn)半成品在不同工序之間全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、換線，重復(fù)定位精度達(dá)到0.1毫米，還能智能識(shí)別不同機(jī)型；

時(shí)下，項(xiàng)目已進(jìn)入試生產(chǎn)階段，

正式投產(chǎn)后，

每100秒就可下線一臺(tái)柴油機(jī)。