未來已來，“新員工“助力東方紅柴油機智能升級

穿上鞋套，記者日前走進

中國一拖國四柴油機

升級改造項目現(xiàn)場，

沒有油污、灰塵，

生產現(xiàn)場窗明幾凈，

“人煙稀少”的自動化未來工廠

呈現(xiàn)在眼前。

“這是我們的‘新員工’，

可實現(xiàn)3班24小時連續(xù)作業(yè)，

從預裝、內裝到外裝，

一臺國四柴油機下線，

2/3的工序是由它們完成的。”

一拖(洛陽)柴油機有限公司相關負責人

指著眼前橘紅色的庫卡機器人介紹。

國四是我國第四階段排放標準的簡稱。

國四柴油機大大減少了

氮氧化物等廢氣的排放，

有利于環(huán)境保護。

隨著國家對農機產品的環(huán)保要求越來越高，

國四柴油機成為

國內農機行業(yè)的研發(fā)重點。

從國三到國四，

該項目升級的不僅僅是產品環(huán)保標準。

據介紹，該項目裝配線

大部分工位為無人自動工位，

柴油機停止或放行、機型判斷、

裝配控制程序選擇，以及

數據的測量、判斷、記錄和上傳等，

都由一個個“新員工”自動完成。

“裝配工”心靈手巧

齒輪室蓋螺栓擰緊機器人可對不同齒輪室蓋螺栓全自動擰緊，在伺服控制系統(tǒng)輔助下，不僅擰得快，而且力度恰到好處，滿足螺栓松緊度控制要求；

“涂膠工”眼尖手準

缸體底機涂膠機器人采用激光檢查系統(tǒng)，定位誤差不超過0.06毫米，實現(xiàn)發(fā)動機與油底殼結合面密封膠作業(yè)全自動化操作；

“搬運工”高效有序

桁架機械手的引入，實現(xiàn)半成品在不同工序之間全自動轉運、換線，重復定位精度達到0.1毫米，還能智能識別不同機型；

時下，項目已進入試生產階段，

正式投產后，

每100秒就可下線一臺柴油機。