極飛 R150 農業(yè)無人車背后有哪些技術亮點？

極飛 R150 農業(yè)無人車，是全球首個量產的農業(yè)無人車平臺，為無人農場而生，擁有多種作業(yè)模式和強大的擴展功能，其革命性的創(chuàng)新技術，將為農業(yè)生產創(chuàng)造更多可能，并將農村的無人駕駛設備和無人化智慧農業(yè)生態(tài)推上一個新臺階。

下面為大家解讀一下，極飛 R150 農業(yè)無人車的技術亮點。

強大的地形征服能力

R150農業(yè)無人車專為農業(yè)場景設計，具有卓越的通過性和強大的越野性，可適應多種不同地形地貌。

首先，極飛 R150 農業(yè)車采用雙無刷減速電機，總扭力最高可達 1000牛·米，擁有強大的瞬時暴發(fā)力，為越野提高強悍動力。

其次，極飛 R150 農業(yè)無人車的底盤離地間隙高低可調，在爬坡路段，R150 農業(yè)無人車可以通過調低重心來提高爬坡能力，可以在坡度 30°內的山地丘陵做到如履平地一般，即使在密植的果林也能任意穿梭；在坑洼路段，可以調高重心，獲得更好的通過能力。

底盤離地間隙可調

極飛 R150 農業(yè)無人車還可以根據(jù)不同地形快速更換車輪，通過各種坑洼路面，即使面對水田也能應對自如。

此外，在狹長的田地壟，用戶也不用擔心無法轉向問題，因為極飛 R150 車采用了（坦克上的）差速轉向的獨立電驅系統(tǒng)，以及 0.7 米的最小轉彎半徑設計，使其可以實現(xiàn)原地轉向。

結構堅固，安全、穩(wěn)定、耐用

極飛 R150 農業(yè)無人車的結構設計經過了大量的實地測試。在車身尺寸設計上，既保證了 R150 不會因為車身太長導致側翻，又保證了車身不會過窄而導致車輪壓壞田壟，并且還方便用戶將 R150 從倉庫運輸至農田里，用戶通過一輛農用三輪車即可對其進行轉場運輸。

此外，R150 農業(yè)無人車采用了經典式極飛紅防滾架設計，高強度一體化鋼制車架，大大增強了車身強度和抗扭曲能力，使得 R150 更加堅固耐用，在車體發(fā)生意外時，可以全面保護車體，減少車損，降低車輛維護成本。

另外，R150 農業(yè)無人車還具有 IP67 級防水防塵等級，作業(yè)完后可直接用水沖洗，避免人藥接觸，更加安全，同時為了避免無人車在爬坡以及行駛過程中發(fā)生意外，R150 農業(yè)無人車還設有電子駐車功能，斷電就剎停，安全可靠。

360°全方位精準、均勻噴灑

搭載氣流噴霧系統(tǒng)的極飛 R150 農業(yè)無人車，具有 360° 全方位的精準、高效噴灑能力。

精準分為兩個方面，既：對噴灑目標的瞄準精準、對目標噴灑的流量精準。

極飛 JetSprayer? 氣流噴霧系統(tǒng)可以很精準的去瞄準噴灑目標，進行定點噴灑，并且不容易堵塞，主要源于雙云臺的設計。氣流噴霧機內搭載雙軸云臺，一個俯仰軸負責控制噴霧機上下?lián)u擺，一個橫滾軸負責控制噴霧機旋轉，它們可以保證氣流噴霧機在無人車行進過程中始終保持跟地面的夾角不變，不管道路多么崎嶇，車身姿態(tài)如何改變，都能保持噴灑角度，實現(xiàn)精準和全方位跟蹤噴灑。

而極飛首創(chuàng)的無人機噴灑系統(tǒng)的蠕動泵設計，在 R150 農業(yè)無人車上的應用，則保證了其流量噴灑的精準控制，使得車輛行在進過程中也能夠非常均勻的對噴灑區(qū)域進行噴灑。

此外，噴霧機口還載有兩個可調節(jié)的高速風機，能夠產生 170 米/秒的高速氣流，兩個高速風機相互配合，一個負責將液滴打碎霧化，另一個負責將霧化的液滴傳輸出去，有效傳輸范圍可達 6 米，一左一右 2 臺霧炮可以達到12 米的有效噴灑覆蓋范圍，大大提升噴灑效率，每小時最高可達 80 畝*。

利用高壓風機離心力產生的高速氣流，帶動液滴與空氣撞擊，高效地將藥液霧化成 60 微米至 200 微米區(qū)間可調大小的顆粒，精準噴射至準確位置，均勻附著。

 *最大作業(yè)效率僅衡量無人車在平整大田以 1.2 米/秒行駛速度與 12 米噴幅持續(xù)噴灑作業(yè)時的效率值。

強大的自動運輸功能，智能往返

極飛 R150 農業(yè)無人車搭載運輸托架后，具備強大的自動運輸能力，可載重 150 公斤的物資，可用來運輸化肥、果蔬、農具等，用戶只需通過簡單操作即可輕松將生產物資送達目的地，還能定點折返運輸，省心又省力。同時它具有 4 小時續(xù)航能力，對于從倉庫到附近農田果林的運輸距離而言，用戶完全不用擔心其在途中因電能耗盡而擱停。

突破邊界，自由適配

極飛 R150 農業(yè)無人車搭載擴展模塊后，可自由開發(fā)任務系統(tǒng)。它具有 4 路 12 伏和 1 路 48 伏開關電源，以及 4 路輸出 4 路輸入信號，支持用戶自行改造成，只要你有想法，就能創(chuàng)造出無限可能的應用功能。

靈活多樣的操控方式，簡單易上手

極飛 R150 農業(yè)無人車共有 4 種作業(yè)模式，2 種交互方式供用戶選擇。用戶可根據(jù)不同應用場景，選擇最合適的作業(yè)模式，既可以通過 APP 自動生成作業(yè)路線（包括航線模式、往返模式、跟隨模式），進行全自主作業(yè)，也可以通過單手操縱桿進行遙控作業(yè)。

航線模式：在 APP 上，用戶只需通過測繪好的地圖，使用航線模式（支持弓形航線、興趣點航線、自定義航線等多種航線），農業(yè)無人車就可以自動執(zhí)行任務。

往返模式：只需在極飛農業(yè) APP 上設定好往返路線，即可讓無人車自動往返駕駛，在此模式下，用戶就可以不用再反復往返搬運農資或其他果蔬物資，大大提高效率，減少人的重復勞動，讓人更加輕松。

跟隨模式：攜握帶 RTK 模塊的單手操縱桿，無人車就會自動跟著行駛，如影隨行。

遙控模式：通過單手操縱桿上的按鍵，靈活控制農業(yè)無人車，像遙控電視機一樣簡單。

充電 15 分鐘，續(xù)航 4 小時

R150 農業(yè)無人車采用電能驅動，可搭載雙電池，兩個極飛 B13860S 智能超充電池可供 R150 農業(yè)無人車續(xù)航 4 小時，大大提高作業(yè)效率，降低電池充電頻率。

一般使用條件下，兩個 B13860S 智能超充電池續(xù)航 4 小時，GC4000 燃油超充站/CM12500 智能超級充電器 分別可在 15/18 分鐘內將一個 B13860S 智能超充電池從30%充至 95% 狀態(tài)*。此外極飛 R150 農業(yè)無人車還完全兼容極飛原有 P 系列農業(yè)無人機使用的高性能智能電池，老用戶可以不用再額外購買電池，降低成本。

*實際數(shù)值可能因作業(yè)環(huán)境、使用習慣及日常保養(yǎng)措施等因素而有所不同

集眾多創(chuàng)新技術于一體的極飛 R150 農業(yè)無人車的發(fā)布，將更大發(fā)揮出極飛六大產品線矩陣優(yōu)勢，貫穿農業(yè)生產全周期，實現(xiàn)真正無人化農場管理。