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　　極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車背后有哪些技術(shù)亮點(diǎn)？

極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車，是全球首個(gè)量產(chǎn)的農(nóng)業(yè)無人車平臺(tái)，為無人農(nóng)場(chǎng)而生，擁有多種作業(yè)模式和強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，其革命性的創(chuàng)新技術(shù)，將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造更多可能，并將農(nóng)村的無人駕駛設(shè)備和無人化智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)推上一個(gè)新臺(tái)階。

下面為大家解讀一下，極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車的技術(shù)亮點(diǎn)。

強(qiáng)大的地形征服能力

R150農(nóng)業(yè)無人車專為農(nóng)業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，具有卓越的通過性和強(qiáng)大的越野性，可適應(yīng)多種不同地形地貌。

首先，極飛 R150 農(nóng)業(yè)車采用雙無刷減速電機(jī)，總扭力最高可達(dá) 1000?！っ?，擁有強(qiáng)大的瞬時(shí)暴發(fā)力，為越野提高強(qiáng)悍動(dòng)力。

其次，極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車的底盤離地間隙高低可調(diào)，在爬坡路段，R150 農(nóng)業(yè)無人車可以通過調(diào)低重心來提高爬坡能力，可以在坡度 30°內(nèi)的山地丘陵做到如履平地一般，即使在密植的果林也能任意穿梭；在坑洼路段，可以調(diào)高重心，獲得更好的通過能力。

底盤離地間隙可調(diào)

極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車還可以根據(jù)不同地形快速更換車輪，通過各種坑洼路面，即使面對(duì)水田也能應(yīng)對(duì)自如。

此外，在狹長(zhǎng)的田地壟，用戶也不用擔(dān)心無法轉(zhuǎn)向問題，因?yàn)闃O飛 R150 車采用了（坦克上的）差速轉(zhuǎn)向的獨(dú)立電驅(qū)系統(tǒng)，以及 0.7 米的最小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)，使其可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，安全、穩(wěn)定、耐用

極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過了大量的實(shí)地測(cè)試。在車身尺寸設(shè)計(jì)上，既保證了 R150 不會(huì)因?yàn)檐嚿硖L(zhǎng)導(dǎo)致側(cè)翻，又保證了車身不會(huì)過窄而導(dǎo)致車輪壓壞田壟，并且還方便用戶將 R150 從倉(cāng)庫運(yùn)輸至農(nóng)田里，用戶通過一輛農(nóng)用三輪車即可對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。

此外，R150 農(nóng)業(yè)無人車采用了經(jīng)典式極飛紅防滾架設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度一體化鋼制車架，大大增強(qiáng)了車身強(qiáng)度和抗扭曲能力，使得 R150 更加堅(jiān)固耐用，在車體發(fā)生意外時(shí)，可以全面保護(hù)車體，減少車損，降低車輛維護(hù)成本。

另外，R150 農(nóng)業(yè)無人車還具有 IP67 級(jí)防水防塵等級(jí)，作業(yè)完后可直接用水沖洗，避免人藥接觸，更加安全，同時(shí)為了避免無人車在爬坡以及行駛過程中發(fā)生意外，R150 農(nóng)業(yè)無人車還設(shè)有電子駐車功能，斷電就剎停，安全可靠。

360°全方位精準(zhǔn)、均勻噴灑

搭載氣流噴霧系統(tǒng)的極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車，具有 360° 全方位的精準(zhǔn)、高效噴灑能力。

精準(zhǔn)分為兩個(gè)方面，既：對(duì)噴灑目標(biāo)的瞄準(zhǔn)精準(zhǔn)、對(duì)目標(biāo)噴灑的流量精準(zhǔn)。

極飛 JetSprayer? 氣流噴霧系統(tǒng)可以很精準(zhǔn)的去瞄準(zhǔn)噴灑目標(biāo)，進(jìn)行定點(diǎn)噴灑，并且不容易堵塞，主要源于雙云臺(tái)的設(shè)計(jì)。氣流噴霧機(jī)內(nèi)搭載雙軸云臺(tái)，一個(gè)俯仰軸負(fù)責(zé)控制噴霧機(jī)上下?lián)u擺，一個(gè)橫滾軸負(fù)責(zé)控制噴霧機(jī)旋轉(zhuǎn)，它們可以保證氣流噴霧機(jī)在無人車行進(jìn)過程中始終保持跟地面的夾角不變，不管道路多么崎嶇，車身姿態(tài)如何改變，都能保持噴灑角度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)和全方位跟蹤噴灑。

而極飛首創(chuàng)的無人機(jī)噴灑系統(tǒng)的蠕動(dòng)泵設(shè)計(jì)，在 R150 農(nóng)業(yè)無人車上的應(yīng)用，則保證了其流量噴灑的精準(zhǔn)控制，使得車輛行在進(jìn)過程中也能夠非常均勻的對(duì)噴灑區(qū)域進(jìn)行噴灑。

此外，噴霧機(jī)口還載有兩個(gè)可調(diào)節(jié)的高速風(fēng)機(jī)，能夠產(chǎn)生 170 米/秒的高速氣流，兩個(gè)高速風(fēng)機(jī)相互配合，一個(gè)負(fù)責(zé)將液滴打碎霧化，另一個(gè)負(fù)責(zé)將霧化的液滴傳輸出去，有效傳輸范圍可達(dá) 6 米，一左一右 2 臺(tái)霧炮可以達(dá)到12 米的有效噴灑覆蓋范圍，大大提升噴灑效率，每小時(shí)最高可達(dá) 80 畝*。

利用高壓風(fēng)機(jī)離心力產(chǎn)生的高速氣流，帶動(dòng)液滴與空氣撞擊，高效地將藥液霧化成 60 微米至 200 微米區(qū)間可調(diào)大小的顆粒，精準(zhǔn)噴射至準(zhǔn)確位置，均勻附著。

 *最大作業(yè)效率僅衡量無人車在平整大田以 1.2 米/秒行駛速度與 12 米噴幅持續(xù)噴灑作業(yè)時(shí)的效率值。

強(qiáng)大的自動(dòng)運(yùn)輸功能，智能往返

極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車搭載運(yùn)輸托架后，具備強(qiáng)大的自動(dòng)運(yùn)輸能力，可載重 150 公斤的物資，可用來運(yùn)輸化肥、果蔬、農(nóng)具等，用戶只需通過簡(jiǎn)單操作即可輕松將生產(chǎn)物資送達(dá)目的地，還能定點(diǎn)折返運(yùn)輸，省心又省力。同時(shí)它具有 4 小時(shí)續(xù)航能力，對(duì)于從倉(cāng)庫到附近農(nóng)田果林的運(yùn)輸距離而言，用戶完全不用擔(dān)心其在途中因電能耗盡而擱停。

突破邊界，自由適配

極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車搭載擴(kuò)展模塊后，可自由開發(fā)任務(wù)系統(tǒng)。它具有 4 路 12 伏和 1 路 48 伏開關(guān)電源，以及 4 路輸出 4 路輸入信號(hào)，支持用戶自行改造成，只要你有想法，就能創(chuàng)造出無限可能的應(yīng)用功能。

靈活多樣的操控方式，簡(jiǎn)單易上手

極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車共有 4 種作業(yè)模式，2 種交互方式供用戶選擇。用戶可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，選擇最合適的作業(yè)模式，既可以通過 APP 自動(dòng)生成作業(yè)路線（包括航線模式、往返模式、跟隨模式），進(jìn)行全自主作業(yè)，也可以通過單手操縱桿進(jìn)行遙控作業(yè)。

航線模式：在 APP 上，用戶只需通過測(cè)繪好的地圖，使用航線模式（支持弓形航線、興趣點(diǎn)航線、自定義航線等多種航線），農(nóng)業(yè)無人車就可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。

往返模式：只需在極飛農(nóng)業(yè) APP 上設(shè)定好往返路線，即可讓無人車自動(dòng)往返駕駛，在此模式下，用戶就可以不用再反復(fù)往返搬運(yùn)農(nóng)資或其他果蔬物資，大大提高效率，減少人的重復(fù)勞動(dòng)，讓人更加輕松。

跟隨模式：攜握帶 RTK 模塊的單手操縱桿，無人車就會(huì)自動(dòng)跟著行駛，如影隨行。

遙控模式：通過單手操縱桿上的按鍵，靈活控制農(nóng)業(yè)無人車，像遙控電視機(jī)一樣簡(jiǎn)單。

充電 15 分鐘，續(xù)航 4 小時(shí)

R150 農(nóng)業(yè)無人車采用電能驅(qū)動(dòng)，可搭載雙電池，兩個(gè)極飛 B13860S 智能超充電池可供 R150 農(nóng)業(yè)無人車?yán)m(xù)航 4 小時(shí)，大大提高作業(yè)效率，降低電池充電頻率。

一般使用條件下，兩個(gè) B13860S 智能超充電池續(xù)航 4 小時(shí)，GC4000 燃油超充站/CM12500 智能超級(jí)充電器 分別可在 15/18 分鐘內(nèi)將一個(gè) B13860S 智能超充電池從30%充至 95% 狀態(tài)*。此外極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車還完全兼容極飛原有 P 系列農(nóng)業(yè)無人機(jī)使用的高性能智能電池，老用戶可以不用再額外購(gòu)買電池，降低成本。

*實(shí)際數(shù)值可能因作業(yè)環(huán)境、使用習(xí)慣及日常保養(yǎng)措施等因素而有所不同

集眾多創(chuàng)新技術(shù)于一體的極飛 R150 農(nóng)業(yè)無人車的發(fā)布，將更大發(fā)揮出極飛六大產(chǎn)品線矩陣優(yōu)勢(shì)，貫穿農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全周期，實(shí)現(xiàn)真正無人化農(nóng)場(chǎng)管理。