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　　日本計(jì)劃研制水果采摘機(jī)器人

資料圖

日本農(nóng)林水產(chǎn)省下屬研究機(jī)構(gòu)7月8日表示，計(jì)劃在2020年度底之前研發(fā)采摘蘋果、梨等果實(shí)的機(jī)器人。此外還將研究適合于機(jī)械化的樹形栽培技術(shù)。此舉旨在通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大幅節(jié)省農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力，從而推動(dòng)大規(guī)模果樹經(jīng)營(yíng)。

目標(biāo)是將果樹生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間最多減少五成，爭(zhēng)取最晚在2025年左右推向市場(chǎng)進(jìn)行銷售。為了便于農(nóng)戶引進(jìn)，售價(jià)將總計(jì)控制在600萬(wàn)日元（約合人民幣40萬(wàn)元）以下。

此項(xiàng)研究的代表機(jī)構(gòu)是位于茨城縣筑波市的農(nóng)業(yè)食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究機(jī)構(gòu)。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司、電裝公司、立命館大學(xué)及青山學(xué)院大學(xué)等產(chǎn)學(xué)官總計(jì)21個(gè)團(tuán)體將參與其中。

自動(dòng)采摘方式為電動(dòng)車輛通過(guò)激光雷達(dá)識(shí)別樹木，并在果樹園內(nèi)自動(dòng)行走。臂狀機(jī)器人通過(guò)檢出果實(shí)的形狀和顏色來(lái)判斷是否采摘，努力保證完好無(wú)損地摘取果實(shí)并搬運(yùn)。

果樹的樹形復(fù)雜，與稻作等相比機(jī)械化進(jìn)程遲緩。日本研究機(jī)構(gòu)還將研發(fā)將果樹栽培成適合于機(jī)械化樹形的技術(shù)，以打造在不降低果實(shí)品質(zhì)和收獲量的情況下便于通過(guò)機(jī)械高效采摘的分支樹形。

電動(dòng)車輛除了采摘機(jī)器人以外，還將牽引農(nóng)藥噴灑和除草機(jī)器，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)無(wú)人化。

作為跨太平洋伙伴關(guān)系協(xié)定（TPP）對(duì)策，此項(xiàng)研發(fā)入選2015年度補(bǔ)充預(yù)算“革新技術(shù)開發(fā)和緊急開展事業(yè)”的先導(dǎo)項(xiàng)目，研發(fā)費(fèi)用獲預(yù)算補(bǔ)助。研究機(jī)構(gòu)代表草場(chǎng)新之助說(shuō)：“如果使用最尖端的機(jī)械，農(nóng)作可變得輕松。希望能向年輕一代推介果樹經(jīng)營(yíng)的魅力。”

在海外，美國(guó)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)正在研發(fā)吸收型蘋果采摘機(jī)器人的試制品。