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　　助力提高生產(chǎn)效率，豎新鎮(zhèn)試行草莓采摘“機(jī)器換人”

春暖花開時(shí)節(jié)，上海市崇明區(qū)豎新鎮(zhèn)的草莓采摘大棚內(nèi)果香撲鼻。日前，豎新鎮(zhèn)聯(lián)合中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所，于崇明蔬菜集團(tuán)靜捷基地試行“草莓自動(dòng)化采收研發(fā)及示范”科技創(chuàng)新項(xiàng)目，助力提高生產(chǎn)效率。

試驗(yàn)基地內(nèi)，配置雙機(jī)械臂的草莓采摘機(jī)器人在技術(shù)人員操作下，有序摘下田壟兩側(cè)的草莓，穩(wěn)穩(wěn)放入收集箱中。該機(jī)器人采用視覺技術(shù)識(shí)別、定位生熟草莓和采摘點(diǎn)，最快僅需4-5秒即可完成無損傷采摘，并能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)跨壟、行走、自動(dòng)換行等功能。

項(xiàng)目實(shí)施過程中，豎新鎮(zhèn)農(nóng)技中心積極協(xié)調(diào)各方，為整體推進(jìn)提供有力的條件支撐，加快采摘機(jī)器人應(yīng)用落地，并指導(dǎo)基地嚴(yán)格按照要求落實(shí)棚內(nèi)布設(shè)、起壟規(guī)格，確保試驗(yàn)工作順利開展。針對目前使用的光纖傳感器易受污損導(dǎo)致誤觸發(fā)或不觸發(fā)等情況，新研發(fā)的柔性機(jī)械傳感器正在不同天氣、草莓成熟度等差異化條件下，持續(xù)開展模擬調(diào)試，提升采摘效果指日可待。

據(jù)了解，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“行走機(jī)構(gòu)”、“機(jī)械臂”和“末端執(zhí)行器（采摘爪）”三大部件的全自主研發(fā)，整機(jī)國產(chǎn)化率達(dá)90%以上。未來，在該機(jī)器人不斷迭代后，將有效緩解從業(yè)人員老齡化、勞動(dòng)力短缺等問題，加快提升果蔬生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。