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　　視頻丨超級拖拉機(jī)1號開始下地“干活”

近日，我國首臺發(fā)布的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的純電動無人駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)品“超級拖拉機(jī)1號”， 首次下地“干活”， 在洛陽市伊濱區(qū)試驗田進(jìn)行了田間試驗，作業(yè)試驗取得了突破性進(jìn)展。

超級拖拉機(jī)Ⅰ號于2018年10月23日在洛陽下線。此次進(jìn)行的田間試驗主要對機(jī)具控制、PTO線控（電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規(guī)劃、整車狀態(tài)監(jiān)控的方案進(jìn)行了驗證。試驗中通過測試人員對控制策略的不斷調(diào)整，旋耕作業(yè)試驗取得了突破性進(jìn)展，實現(xiàn)了PTO的穩(wěn)定輸出。

“超級拖拉機(jī)1號”由中國一拖牽頭組建的河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心研發(fā)。中科院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中國一拖、中聯(lián)重機(jī)公司通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局打造而成，在整車電動控制、無人自主路徑規(guī)劃與跟蹤算法等方面取得了突破。

超級拖拉機(jī)Ⅰ號是一款具有超前設(shè)計理念的中馬力拖拉機(jī)，也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由五大核心系統(tǒng)構(gòu)成，分別是無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)，智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)組成。

（來源：中國一拖）