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　　機械行走機構有哪些？

機械傳動方式有皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動。
其他傳動機構：平面連桿機構，凸輪機構，間隙運動機構等。

機械手都是有哪些結構組成

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成

機器人的機械系統(tǒng)是由哪幾部分組成的

機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用相當于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機器人技術綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術的發(fā)展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。






擴展資料：
機器人的機械系統(tǒng)的工作原理：
機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理是：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械系統(tǒng)運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現(xiàn)一定姿態(tài)，執(zhí)行一定任務。
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將實際姿態(tài)與目標姿態(tài)進行比較，發(fā)出下一個動作指令，循環(huán)執(zhí)行直到任務完成。
參考資料來源：百度百科-機器人系統(tǒng)
參考資料來源：百度百科-機器人