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　　機(jī)械行走機(jī)構(gòu)有哪些？

機(jī)械傳動方式有皮帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動。
其他傳動機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，間隙運動機(jī)構(gòu)等。

機(jī)械手都是有哪些結(jié)構(gòu)組成

由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是由哪幾部分組成的

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若機(jī)器人具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若機(jī)器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。






擴(kuò)展資料：
機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的工作原理：
機(jī)器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理是：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)運動，使末端操作人員在空間達(dá)到一定位置，實現(xiàn)一定姿態(tài)，執(zhí)行一定任務(wù)。
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將實際姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)進(jìn)行比較，發(fā)出下一個動作指令，循環(huán)執(zhí)行直到任務(wù)完成。
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人系統(tǒng)
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人