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　　首臺(tái)無(wú)人駕駛收割機(jī)寧波作業(yè)

資料圖

12月8日，在浙江省寧波市古林鎮(zhèn)共任村的一塊稻田上，一臺(tái)無(wú)人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)正在收割晚稻，目睹此景的村民紛紛稱奇。

這臺(tái)無(wú)人駕駛聯(lián)合收割機(jī)是鄞州麥谷農(nóng)業(yè)科技有限公司開(kāi)發(fā)的。專程前來(lái)觀摩的寧波市農(nóng)機(jī)總站裝備處處長(zhǎng)呂長(zhǎng)淮說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)有無(wú)人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)，“麥谷”是國(guó)內(nèi)首家開(kāi)發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。

這臺(tái)無(wú)人聯(lián)合收割機(jī)外形與普通聯(lián)合收割機(jī)沒(méi)有多大差異，只是在前方安裝了巴掌大的方盒子和一個(gè)電子操縱桿，就是這個(gè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，使一臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)變成無(wú)人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)，工作人員只需發(fā)動(dòng)收割機(jī)，收割機(jī)就會(huì)自動(dòng)向前行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、對(duì)行。

在場(chǎng)的鄞州順吉糧機(jī)專業(yè)合作社負(fù)責(zé)人潘善順說(shuō)，他前幾年購(gòu)置了一臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)，駕駛員每天工資在300元左右，操作時(shí)粉塵很多，需要戴口罩，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，人坐在上面震動(dòng)也很厲害?！叭绻窈笫褂脽o(wú)人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)，能夠省心不少?！?/p>

“麥谷”總經(jīng)理張方明是浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院機(jī)電學(xué)院老師。從2010年起，他就開(kāi)始研究高速插秧機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并于2013年研發(fā)成功。隨后，他又開(kāi)始研發(fā)無(wú)人駕駛聯(lián)合收割機(jī)，至今他們已投入200多萬(wàn)元研發(fā)經(jīng)費(fèi)。他們對(duì)星光988s型聯(lián)合收割機(jī)的液壓系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，并加裝了一個(gè)軟件控制器，通過(guò)在軟件中加入路徑規(guī)劃，再利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，使無(wú)人駕駛的聯(lián)合收割機(jī)能夠按設(shè)定的路徑行進(jìn)。

近兩個(gè)月，這款收割機(jī)已在慈溪等地進(jìn)行了多種地塊、多種水稻品種的收割試驗(yàn)。從試驗(yàn)的情況看，收割機(jī)具有行駛路徑筆直、行跟蹤偏差小、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、精確計(jì)算作業(yè)行的優(yōu)勢(shì)。在同樣條件下，作業(yè)效率比有人駕駛的提高10%左右?！搬槍?duì)我省秋季雨水較多的情況，可在晴朗的夜晚進(jìn)行加班搶收作業(yè)，減少農(nóng)作物的枯萎、倒伏損失。”張方明說(shuō)。