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　　蘋果雙臂采摘機(jī)器人在陜西省白水成功試采

中國(guó)已成為世界最大的蘋果生產(chǎn)國(guó)，蘋果種植面積和產(chǎn)量均占世界50%以上。2020年我國(guó)蘋果種植面積超過3000萬畝，產(chǎn)量達(dá)4100萬噸。占果品生產(chǎn)的比重由1952年的4.83%提高到2020年15%。而蘋果生產(chǎn)中采摘耗勞占比較大，如能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)智能化采摘，則對(duì)我國(guó)蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展提升國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力意義重大。

近日，西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院楊福增教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的蘋果雙臂采摘機(jī)器人，在陜西省白水縣蘋果試驗(yàn)示范站順利完成果園實(shí)地試驗(yàn)。此項(xiàng)科研成果有望使蘋果采摘從“梯子+籃子”模式轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)方式。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)蘋果采摘作業(yè)約占整個(gè)生產(chǎn)過程作業(yè)量的40%，占總生產(chǎn)成本的50%至70%。蘋果采摘機(jī)器人研究涉及機(jī)械、電子、控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科，技術(shù)門檻高、研發(fā)難度大。2018年，在農(nóng)業(yè)農(nóng)村部及陜西省相關(guān)項(xiàng)目支持下，楊福增教授團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)蘋果采摘機(jī)器人，并于去年初成功研發(fā)蘋果單臂采摘機(jī)器人。

此次研發(fā)成功的蘋果雙臂采摘機(jī)器人由底盤、處理器、控制器、深度相機(jī)和采摘手臂等組成，并與前后兩臺(tái)裝載運(yùn)輸機(jī)器人組成蘋果采摘轉(zhuǎn)運(yùn)多機(jī)器人系統(tǒng)?！疤O果雙臂采摘機(jī)器人首先要能瞪大‘眼睛’看得準(zhǔn)樹上的蘋果，其次要‘手腳’協(xié)調(diào)能夠得著蘋果。最為關(guān)鍵的是，‘大腦’要能將‘眼睛’看到的信息智能化處理后，快速有效地傳導(dǎo)給采摘手臂?！睏罡Ｔ鼋榻B。

據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)將圍繞實(shí)現(xiàn)機(jī)器人采摘“快速無損”持續(xù)攻關(guān)，并增加夜間采摘試驗(yàn)，同時(shí)以關(guān)鍵技術(shù)、算法等科技優(yōu)勢(shì)與相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研用一體化合作，盡快使先進(jìn)實(shí)用的蘋果采摘轉(zhuǎn)運(yùn)多功能機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)?；瘧?yīng)用于蘋果產(chǎn)業(yè)。