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　　微耕機加裝差速器有用嗎？差速原理是什么？

從運動學的觀點來看，對稱式圓錐齒輪差速器在本質(zhì)上是一種行星齒輪機構(gòu)，其差速原理如圖1所示。

可知：差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架，因為它又與主減速器的從動齒輪6固連在一起，故為主動件，設(shè)其角速度為ω0；半軸齒輪1和2為從動件，其角速度分別為ω1和ω2。A、B兩點分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點，C為行星齒輪的中心點，A、B、C三點到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為r。

原理推導:

當行星齒輪僅隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，顯然處在同一半徑r上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖1b），其值為ω0r。于是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。

由此還可得知：

①當任一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速為零時，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速兩倍；

②當差速器殼轉(zhuǎn)速為零（例如用中央制動器制動萬向傳動軸時），若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。