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機械原理機構(gòu)自由度計算題

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  機械原理機構(gòu)自由度計算題

今天中午已解答了其中的d, e 兩小題,現(xiàn)在續(xù)答b, c



(b)圖:齒輪2"是對運動不起作用的對稱部分,是虛約束
齒輪1、齒輪2、齒輪3、桿件4,活動構(gòu)件數(shù)n =4
A有2個回轉(zhuǎn)副,B、C各有1個回轉(zhuǎn)副,低副數(shù)PL =4
齒輪1齒輪2齒合,齒輪2與齒輪3齒合,高副數(shù)PH =2
自由度F =3n -2PL -PH =3*4-2*4 -2 =2
(c)圖: 滾子自轉(zhuǎn)有局部自由度,滾子不計入活動構(gòu)件數(shù)
1~8,活動構(gòu)件數(shù)n =8
A、B、C、D、E、G、H、K、L :9個回轉(zhuǎn)副,
J:1個回轉(zhuǎn)副+個移動副,低副數(shù)PL =9+(1+1) =11
滾子與凸輪1接觸處有1個高副,高副數(shù)PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1

機械原理機構(gòu)自由度計算題

標簽:齒輪   自由   回轉(zhuǎn)   構(gòu)件

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