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　　ChatGPT 創(chuàng)建用于收獲西紅柿的機(jī)器人抓手

詩(shī)歌、散文，甚至?xí)惺裁词情_(kāi)放的人工智能平臺(tái) ChatGPT無(wú)法處理的嗎？這些新的人工智能發(fā)展激發(fā)了代爾夫特理工大學(xué)和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員進(jìn)行更深入的挖掘：例如，ChatGPT也可以設(shè)計(jì)機(jī)器人嗎？這對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程是一件好事，還是有風(fēng)險(xiǎn)？研究人員在Nature Machine Intelligence上發(fā)表了他們的發(fā)現(xiàn)。ChatGPT創(chuàng)建收獲西紅柿機(jī)器人。

人類(lèi)未來(lái)面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？這是代爾夫特理工大學(xué)助理教授Cosimo Della Santina和博士生Francesco Stella和EPFL的Josie Hughes向ChatGPT提出的第一個(gè)問(wèn)題。“我們希望ChatGPT不僅設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，而且設(shè)計(jì)一個(gè)真正有用的機(jī)器人?！盌ella Santina說(shuō)。最后，他們選擇了食物供應(yīng)作為他們的挑戰(zhàn)，當(dāng)他們與ChatGPT聊天時(shí)，他們提出了創(chuàng)建一個(gè)番茄收獲機(jī)器人的想法。

有用的建議：研究人員遵循了ChatGPT的所有設(shè)計(jì)決策。根據(jù)Stella的說(shuō)法，這些投入在概念階段被證明特別有價(jià)值?！癈hatGPT 將設(shè)計(jì)師的知識(shí)擴(kuò)展到其他專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。例如，聊天機(jī)器人教會(huì)了我們哪種作物對(duì)自動(dòng)化最具經(jīng)濟(jì)價(jià)值。但ChatGPT在實(shí)施階段也提出了有用的建議：“用硅膠或橡膠制作抓手，以避免壓碎西紅柿”和“Dynamixel電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的最佳方式。”人類(lèi)和人工智能之間這種伙伴關(guān)系的結(jié)果是一個(gè)可以收獲西紅柿的機(jī)械臂。

ChatGPT作為研究人員 ： 研究人員發(fā)現(xiàn)協(xié)作設(shè)計(jì)過(guò)程是積極和豐富的?！叭欢覀兇_實(shí)發(fā)現(xiàn)我們作為工程師的角色轉(zhuǎn)向執(zhí)行更多的技術(shù)任務(wù)。”Stella說(shuō)。在《自然機(jī)器智能》中，研究人員探索了人類(lèi)與大型語(yǔ)言模型（LLM）之間不同程度的合作，ChatGPT就是其中之一。在最極端的情況下，人工智能為機(jī)器人設(shè)計(jì)提供所有輸入，而人類(lèi)盲目地跟隨它。在這種情況下，LLM充當(dāng)研究人員和工程師，而人類(lèi)充當(dāng)負(fù)責(zé)指定設(shè)計(jì)目標(biāo)的經(jīng)理。

錯(cuò)誤信息：對(duì)于今天的LLM來(lái)說(shuō)，這種極端的情況還是不可能的。問(wèn)題是它是否可取?！笆聦?shí)上，如果LLM輸出未經(jīng)驗(yàn)證或驗(yàn)證，可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)。人工智能機(jī)器人旨在為一個(gè)問(wèn)題生成'最可能'的答案，因此在機(jī)器人領(lǐng)域存在錯(cuò)誤信息和偏見(jiàn)的風(fēng)險(xiǎn)?！暗吕５倌日f(shuō)。與LLM合作還提出了其他重要問(wèn)題，例如剽竊，可追溯性和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

Della Santina，Stella和Hughes將繼續(xù)使用番茄收獲機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人研究。他們還在繼續(xù)研究LLM以設(shè)計(jì)新的機(jī)器人。具體來(lái)說(shuō)，他們正在研究人工智能在設(shè)計(jì)自己的身體時(shí)的自主性?！白罱K，我們領(lǐng)域未來(lái)的一個(gè)懸而未決的問(wèn)題是，如何使用LLM來(lái)幫助機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員，而不會(huì)限制機(jī)器人技術(shù)應(yīng)對(duì)21世紀(jì)挑戰(zhàn)所需的創(chuàng)造力和創(chuàng)新，”Stella總結(jié)道。