揚州科洽會展示自動駕駛拖拉機

裝備北斗自動駕駛儀的拖拉機

能自動駕駛的拖拉機、能自動剎車的商用車……曾經的科幻場景，或許馬上將量產并來到市民身邊。“2017年中國·揚州科技創(chuàng)新成果展示洽談會”給觀眾帶來了一場科技的饕餮盛宴，這些將有望出現在未來生活中的項目烙印著“揚州”標簽。

加裝北斗自動駕駛儀

拖拉機也能實現自動駕駛

談到耕地播種，很多人都會想到拖拉機，即使是有經驗的拖拉機手在大面積耕地時，也可能存在耕地播種不走直線而漏播重播的情況。

不過，高科技拖拉機等農機設備可沒那么“頭腦簡單”，如今配上了全球衛(wèi)星導航系統，實現直線自動駕駛功能。在本屆科洽會上，揚州大學機械學院張瑞宏教授帶領的研發(fā)團隊展示了他們的北斗農機自動駕駛儀。

現場展示的“大家伙”已經加裝了全球衛(wèi)星導航系統和角位移傳感器?！斑@一套系統是國內首個完全自主研發(fā)基于北斗的拖拉機導航系統。”張瑞宏教授介紹，盡管過去已經有了相關設備，但是其中的核心部件采用了國外的設備。“國際上僅有約翰迪爾、天寶等少數公司推出導航拖拉機產品，而基于國產北斗技術的拖拉機導航系統尚處空白。這一系統的研發(fā)，不但打破了國外GPS導航系統的壟斷，降低拖拉機導航系統的生產成本，而且有效地保證了國家地理信息的安全?！?/span>

記者在現場看到，產品上裝配有專門研制的車載平板計算機軟件，前臺單機調試控制系統，可以顯示當前系統信息，后臺處理實時數據，并可以利用互聯網遠程操控農機。建立農機實時管理平臺，實現農機作業(yè)實時監(jiān)控、任務實時下發(fā)、遠程系統維護等功能，最終實現輔助職能部門監(jiān)管等功能。

揚州大學機械學院老師單翔告訴記者，使用這一設備下田作業(yè)時，駕駛員完全可以坐在駕駛座上，一邊喝茶，一邊用平板電腦瀏覽新聞，機器可直線“自動駕駛”，駕駛員只需要在拐彎時撥動方向盤，拖拉機會按照設定的路線耕地。

還可以將精準農業(yè)配套的設備固定在拖拉機后部，實施播種、插秧、施肥、打藥等功能，經過數據加載，它們能夠根據插秧播種的大數據，實現后繼的精準對靶噴藥、對行施肥，做到大幅度減肥減藥。

T90多功能戶外作業(yè)車

清掃、除雪、割草……

揚州研發(fā)智能多用途作業(yè)車

傳統的馬路清掃車只能掃地，而科洽會上天嘉智能裝備制造有限公司推出的T90多功能車，可以在幾分鐘內切換清掃、沖洗、護欄清洗、管道疏通、拋雪、掃雪、鏟雪、吹雪、固液撒布、除冰、割草、樹枝修剪、樹木移栽、農藥噴灑等數十種模式。

記者在現場看到，這一T90多功能戶外作業(yè)車，和一般的馬路清掃車外形相似?！疤旒巍倍麻L劉穎介紹，它能夠在狹窄、彎曲的非機動車和人行道上來去自如，甚至可以爬臺階。將掃刷拆下來，裝上推雪鏟、掃雪件和撒鹽件，立馬就能“變身”為除雪車。

同時，車上還可以搭配數十種不同的作業(yè)屬具，一機多能，四季皆可使用，使用率高，性價比高，使用維護成本低，適用于市政、機場、高速、園林等諸多領域的各項作業(yè)。

“這是我們研發(fā)團隊自主研發(fā)的產品，設備通過先進電腦智能控制技術，一臺發(fā)動機既負責行走，又負責驅動各作業(yè)屬具，功率自動分配，對各種機具智能識別和控制，還可以智能控制驅動模式的自動切換，效率高，油耗低，經濟實用?！眲⒎f表示，裝上滾刷變成掃雪車；裝上清掃頭變成道路清掃車；裝上拋雪機變成拋雪車；車后還能安個設備變成融雪劑精確撒布車；配置樹木切割器后還能變身為“樹木粉碎機”……而且它還有很強越野爬坡能力和冰雪路面的抓地能力，可以在各種惡劣工況下安全、高效地進行各項作業(yè)。

據介紹，這一設備已通過各項測試，很快將實現量產。

自主研發(fā)AEB系統

商用車能實現自動剎車

開車和坐車你最擔心什么？可能很多人的答案是，如何保證行駛安全。

清華大學蘇州汽車研究院底盤電控研究所ADAS研發(fā)工程師丁延超介紹，疲勞駕駛、開車犯迷糊、視線不清，導致大型卡車、客車追尾頻發(fā)，尤其是高速公路，經常發(fā)生大型交通事故?！叭缃裨跉W美汽車消費先進國家，已經越來越多地采用可以有效減少意外碰撞事故的技術——車輛自動緊急制動系統(AEB)?！?/span>

據介紹，AEB是自動緊急剎車系統，是一種汽車主動安全技術。據悉，目前該研究所正在和揚州九龍汽車合作進行該產品的開發(fā)，展會上的測試樣車就是九龍汽車提供的E6車型，“這也是國內原創(chuàng)的第一輛具有自主知識產權的商用車AEB原型樣機，打破了國外對商用車AEB執(zhí)行機構的壟斷，核心部件不再受制于人?！倍⊙映嬖V記者。

記者注意到，在擋風玻璃中間位置安裝了攝像頭，在車廂前側的儀表盤旁加裝了一個聲光報警裝置。丁延超介紹，AEB系統通過雷達和攝像頭進行障礙物檢測，聲光報警裝置可以用于顯示車速、障礙物距離等數據，并在必要時發(fā)出聲光報警提醒駕駛員存在碰撞危險。

隨著車啟動后前進，靠近障礙物一定距離后，顯示屏旁的小燈亮起。幾秒后，燈光亮起的同時也發(fā)出了聲音報警，在距離障礙物大約3米處，車輛緊急制動穩(wěn)穩(wěn)停下。記者發(fā)現，此時駕駛員并未用腳踩下剎車。

據介紹，該系統能夠識別靜止障礙物，遇到類似情況時自動激活車輛制動系統實現全力剎車至停止狀態(tài)，從而避免碰撞事故的發(fā)生或減輕其危害。丁延超表示，當遇到移動障礙物等復雜工況時，AEB系統也能夠根據障礙物的運動趨勢判別碰撞危險程度，遇有前向碰撞危險時警示駕駛員并在必要時實施自動制動。

丁延超透露，預計這一設備將于2018年2月實現量產，安裝在商用車上。