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　　快點(diǎn)戳進(jìn)來！詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)工作原理

講述此升級(jí)，小飛想用一個(gè)案例為大家深度剖析一下，就讓小飛用AGCS-1型農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)（雷沃重工和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)）為大家講述一下。

這套作業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)具備了導(dǎo)航、電控液壓轉(zhuǎn)向等基本功能，還能通過選裝相關(guān)部件使其具有作業(yè)農(nóng)機(jī)具自動(dòng)升降、油門開度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急制動(dòng)等多項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)時(shí)定位、定向、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛操縱控制。

該系統(tǒng)具體是怎樣實(shí)現(xiàn)了其作業(yè)功能呢？請大家認(rèn)真看好，小飛要放“大招”了，接下來講述的可是真正讓大家漲姿勢的內(nèi)容。

該系統(tǒng)是由電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、定位模塊、RTK差分通訊模塊、角度傳感器、微型姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航控制器、導(dǎo)航顯示器等組成。

講述了系統(tǒng)組成，那各個(gè)部件又是怎樣工作的呢？別急，接著來看下面。

• 角度傳感器    用于測量轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度。其測量范圍為0-120度，帶機(jī)械自復(fù)位。

  
  

  
  

• 微型姿態(tài)傳感器    簡稱AHRS,用于檢測車身的姿態(tài)信息，它通過多傳感器融合算法處理內(nèi)置陀螺儀、加速度儀等信息，提供車身實(shí)時(shí)的精確3D姿態(tài)角度。為了保證精確測量和準(zhǔn)確的反應(yīng)車身姿態(tài)，該姿態(tài)傳感器要求安裝車在車身的重心位置。同時(shí)為了避免車體的震動(dòng)對(duì)傳感器的損壞，通常我們會(huì)在傳感器于車架中間加上減震墊。

  
  

• 電控液壓轉(zhuǎn)向裝置   它是在傳統(tǒng)手動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，并聯(lián)加裝電比例換向液壓閥及相應(yīng)油管，形成電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集手動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能于一體。自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)通過電比例換向液壓閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制，當(dāng)不啟用導(dǎo)航自動(dòng)駕駛時(shí)，則轉(zhuǎn)為人工手動(dòng)轉(zhuǎn)向模式。

  

  
  

• 導(dǎo)航控制器    啊啊??！“這個(gè)玩意”可是整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心，主要功能包括導(dǎo)航信息的接收、多源信息的融合處理、導(dǎo)航控制決策、與顯示屏的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。

  
  

• 導(dǎo)航顯示器   這東西大家應(yīng)該都能明白，就是個(gè)顯示器，它能顯示出整個(gè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，通過這個(gè)顯示器可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)置、路徑規(guī)劃、靈敏度調(diào)整、參數(shù)標(biāo)定等。

  

  

  序號(hào)一是指：GNSS天線；序號(hào)二是指：電臺(tái)天線