韓國研發(fā)視頻識別的拖拉機自動駕駛技術

韓國農業(yè)部鄉(xiāng)村振興廳結合人工智能技術，開發(fā)出基于視頻識別的拖拉機自動駕駛技術，與農機企業(yè)一起利用高精度測衛(wèi)系統(tǒng)(RTK-GPS)將駕駛技術高度化，為自動駕駛拖拉機產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎。

2020年以來，該國鄉(xiāng)村振興廳圍繞農業(yè)技術創(chuàng)新，積極推進農業(yè)數(shù)字化和高端農機、農業(yè)機器人開發(fā)、設施種植技術創(chuàng)新，以及現(xiàn)場緊密型區(qū)域農業(yè)研究。

此次研發(fā)的技術是基于人工智能的影像識別拖拉機自動駕駛技術，將取代昂貴的衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)。

這個技術在拖拉機上前后安裝照相機拍攝裝置，并同步進行深入學習技術分析，檢測了行駛區(qū)間和其他區(qū)間的界限，這是拖拉機新控制的技術，與預先確定的行駛基準線產(chǎn)生的誤差進行對比。

基于安裝在拖拉機前端的攝像頭獲取的視頻信息，自動駕駛結果顯示，作業(yè)速度3公里/小時時，直行行駛路徑誤差在±9.5厘米以內，明顯高于拖拉機駕駛員行駛時誤±21.2cm。

與昂貴的衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比，該技術能夠以合理經(jīng)濟的投入進行系統(tǒng)配置，利用影像信息，因此更容易識別障礙物或應對突發(fā) 情況。

這些技術已經(jīng)完成了產(chǎn)業(yè)知識產(chǎn)權的申請，今后要提高技術完成成熟度，通過相關企業(yè)實現(xiàn)其實用化。

與此同時，農村振興廳與農機企業(yè)一起開發(fā)了利用高精密測量位系統(tǒng)的拖拉機自主行駛高度化技術

該技術是一種自動駕駛技術，利用高精度測位系統(tǒng)，可以提前設定工作路徑，沿著設定的路徑進行直行行駛和轉彎。

農機企業(yè)計劃將直行自動駕駛技術首先應用到拖拉機上，推廣到農業(yè)田間現(xiàn)場，實現(xiàn)轉彎、障礙物識別和避障等高度化的自動駕駛技術產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)鄉(xiāng)村振興廳智能農場開發(fā)人員介紹說：“鄉(xiāng)村振興廳研發(fā)的技術能夠快速應用到農村現(xiàn)場，建立產(chǎn)、管、研合作體系，在政策支持項目，計劃盡早制定驗認證標準等，擴大尖端農機產(chǎn)業(yè)化基礎?！叭绻ㄟ^這種良性循環(huán)結構實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，不久的將來無人農業(yè)時代就會成為現(xiàn)實”。