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　　三爪摘果器工作原理？

三爪式摘果器，包括爪座，所述爪座上沿圓周方向均勻設(shè)置有三個(gè)的耳座，所述耳座上均鉸接有弧形爪，所述弧形爪一端設(shè)置有刀片安裝板，中部設(shè)置有與耳座上鉸接的套筒，另一端設(shè)置有底部支耳；所述刀片安裝板上設(shè)置有可沿刀片安裝板上滑動(dòng)的刀片；所述刀片安裝板在刀片上方還設(shè)置有滾輪固定桿以及設(shè)置在滾輪固定桿上的滾輪；所述滾輪上設(shè)置有繞在它柱面上的拉繩，所述拉繩繞完滾輪后的下面出線端連接牽引繩一端；所述牽引繩的另一端固定在刀片的上面；所述刀片的刃端設(shè)置成120度尖角；三個(gè)弧形爪在收攏時(shí)各自刀片的尖角相互無縫配合，各自的底部支耳下面均設(shè)置有鉸接桿，各自的拉繩的另一端均固定在滑筒上；所述滑筒上設(shè)置有支桿；所述支桿通過連接桿與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的偏心柱鉸接；所述轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)帶動(dòng)；所述鉸接桿一端鉸接在底部支耳上，另一端鉸接在推桿的端面上；所述推桿下端設(shè)置擋塊；所述彈簧擋塊兩側(cè)均設(shè)置有彈簧，所述彈簧設(shè)置在外筒內(nèi)；所述外筒下部套合有活動(dòng)套筒；所述活動(dòng)套筒一端設(shè)置有彈簧底座。

進(jìn)一步的，所述滑筒設(shè)置在外筒上，所述外筒上還設(shè)置有用于滑筒滑動(dòng)的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上；所述電機(jī)安裝座設(shè)置在外筒上。

進(jìn)一步的，所述弧形爪上設(shè)置有用于定位拉繩的槽。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)套筒上設(shè)置有電機(jī)的控制按鈕。

進(jìn)一步的，所述外筒上外緣上設(shè)置有限制活動(dòng)套筒位置的凸臺，內(nèi)緣上設(shè)置有限制彈簧位置的凸起。

進(jìn)一步的，所述牽引繩為彈性繩。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型的三個(gè)爪手可利用推桿下端設(shè)置的一端彈簧相互作用能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)合攏，操作簡單，使用時(shí)僅需推動(dòng)活動(dòng)套筒就能完成抓手的張開，操作簡單。