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　　英企新款果蔬機(jī)器人分揀自動化程度進(jìn)一步提高

英國在線雜貨商店Ocado一直在尋找這樣一款機(jī)器人：根據(jù)訂單來挑選貨品并進(jìn)行打包，從而進(jìn)一步實現(xiàn)分揀自動化。因此在和SoMa項目（由歐盟贊助的機(jī)器人項目）的合作下，歷經(jīng)長達(dá)18個月的不懈努力，Ocado已經(jīng)開發(fā)和測試了潛在的解決方案，并向公眾展示了研究成果。

Ocado表示由于水果和蔬菜的形狀都不相同，因此在設(shè)計機(jī)器人的時候很難使用正確的力道，經(jīng)常出現(xiàn)破壞提取物的情況。為解決這些問題，團(tuán)隊設(shè)計了RBOHand2的夾子，依靠加壓空氣和橡膠來握持。通過調(diào)整抓取的力量，從而保持果蔬完好無損。

Ocado團(tuán)隊將RBOHand2安裝到兩個不同的機(jī)器人手臂，StaubliRX160L和KUKALBRiiwa14。在測試中，兩個手臂都能成功地抓取果蔬，無論形狀和大小。Ocado表示這僅僅只是開始，公司表示希望能夠在更多手臂以及更復(fù)雜的情況下進(jìn)行測試。