快來領獎啦！第三期評論大獎公布(快點戳進來！詳解AGCS-1農機導航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理)
農機大全網（www.digitalhomeuk.com）今天給各位分享快來領獎啦！第三期評論大獎公布的知識，其中也會對快點戳進來！詳解AGCS-1農機導航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關注本站，現(xiàn)在開始吧！
本文導讀目錄：
2、快點戳進來！詳解AGCS-1農機導航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理
快來領獎啦！第三期評論大獎公布 ♂
快來領獎啦！第三期評論大獎公布評論大獎活動已經舉辦三期了，小編收到了不少鐵桿谷粒的堅定支持，這讓小編十分感動，也激勵著知谷平臺的同事們更加努力。
雖然小編從上期開始不限制名額，但可能還是會有些谷粒的高質量評論沒有入選大獎。在這里，小編還請谷粒們不要灰心，繼續(xù)支持小編的活動，小編也會盡最大努力令更多谷粒拿到大獎。
好了，廢話不多說，第三期評論大獎的獲得者是：
風行
臨窗讀月
請2位獲獎者將聯(lián)系方式（姓名、詳細地址、郵編、聯(lián)系電話，這4個是缺一不可的哦）發(fā)到郵箱duanyh@zhiguker.com中，以方便小編將獎品寄送給您哦！
期待谷粒們的繼續(xù)支持！
快點戳進來！詳解AGCS-1農機導航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理 ♂
快點戳進來！詳解AGCS-1農機導航自動作業(yè)系統(tǒng)工作原理講述此升級，小飛想用一個案例為大家深度剖析一下，就讓小飛用AGCS-1型農業(yè)機械導航自動作業(yè)系統(tǒng)（雷沃重工和華南農業(yè)大學聯(lián)合開發(fā)）為大家講述一下。
這套作業(yè)系統(tǒng)已經具備了導航、電控液壓轉向等基本功能，還能通過選裝相關部件使其具有作業(yè)農機具自動升降、油門開度自動調節(jié)和緊急制動等多項功能，實現(xiàn)了對農業(yè)機械的實時定位、定向、自動導航和自動駕駛操縱控制。
該系統(tǒng)具體是怎樣實現(xiàn)了其作業(yè)功能呢？請大家認真看好，小飛要放“大招”了，接下來講述的可是真正讓大家漲姿勢的內容。
該系統(tǒng)是由電控液壓轉向系統(tǒng)、定位模塊、RTK差分通訊模塊、角度傳感器、微型姿態(tài)傳感器、導航控制器、導航顯示器等組成。
講述了系統(tǒng)組成，那各個部件又是怎樣工作的呢？別急，接著來看下面。
角度傳感器 用于測量轉向輪的偏轉角度。其測量范圍為0-120度，帶機械自復位。
微型姿態(tài)傳感器 簡稱AHRS,用于檢測車身的姿態(tài)信息，它通過多傳感器融合算法處理內置陀螺儀、加速度儀等信息，提供車身實時的精確3D姿態(tài)角度。為了保證精確測量和準確的反應車身姿態(tài)，該姿態(tài)傳感器要求安裝車在車身的重心位置。同時為了避免車體的震動對傳感器的損壞，通常我們會在傳感器于車架中間加上減震墊。
電控液壓轉向裝置 它是在傳統(tǒng)手動液壓轉向系統(tǒng)的基礎上，并聯(lián)加裝電比例換向液壓閥及相應油管，形成電控液壓轉向系統(tǒng)，使得整個轉向系統(tǒng)集手動轉向和自動轉向功能于一體。自動轉向時通過電比例換向液壓閥實現(xiàn)轉向輪自動偏轉控制，當不啟用導航自動駕駛時，則轉為人工手動轉向模式。
導航控制器 啊啊??！“這個玩意”可是整個農業(yè)機械自動導航控制系統(tǒng)的核心，主要功能包括導航信息的接收、多源信息的融合處理、導航控制決策、與顯示屏的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)存儲等。
導航顯示器 這東西大家應該都能明白，就是個顯示器，它能顯示出整個系統(tǒng)工作狀態(tài)，通過這個顯示器可以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的作業(yè)設置、路徑規(guī)劃、靈敏度調整、參數(shù)標定等。
序號一是指：GNSS天線；序號二是指：電臺天線
快點戳進來，看看國內外收割機的發(fā)展 ♂
快點戳進來，看看國內外收割機的發(fā)展國外篇：
第一階段畜力收割機：1799年英國出現(xiàn)第一臺馬拉收割機。
第二階段畜力谷物聯(lián)合收割機：1828年美國先公布了第一個谷物聯(lián)合收割機專利。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機：1920年美國開始推廣動力谷物聯(lián)合收割機。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機：1928年英法德引進美國谷物聯(lián)合收割機。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機：1925年，前蘇聯(lián)從美國引進谷物聯(lián)合收割機。
第三階段動力谷物聯(lián)合收割機：1947年，中國從國外引進谷物聯(lián)合收割機。
第四階段自走式谷物聯(lián)合收割機技術成熟：1938年美國首先使用自走式聯(lián)合收割機，1965年，中國從前蘇聯(lián)引進并生產“東風”系列自走式聯(lián)合收割機。
第五階段傳統(tǒng)型技術提高，并開始研發(fā)軸流滾筒形式（70-80年代）：1981年，中國從美國的約翰迪爾引進1000系列的大型谷物聯(lián)合收割機。
第六階段已經廣泛采用新技術向高效大型化發(fā)展，并形成三個主流技術平臺：形成了以德國class，美國約翰迪爾，意大利new holland為代表的谷物聯(lián)合收割機主流制造商。
國內篇：
社會主義初期階段，我國國民經濟不斷發(fā)展，農業(yè)生產水平越來越高，特別是北方地區(qū)麥類作物的畝產量越來越大。沒有大型收割機，常常導致大片小麥爛在地里，豐產不豐收的現(xiàn)象日趨嚴重，我國用高價外匯或寶貴糧食進口聯(lián)合收割機。
在1962年，國家出臺了《十年農業(yè)機械發(fā)展綱要》，國家開始全力支持農機化，四平收割機廠率先研制出“東風牌ZKBD-3型自走式谷物聯(lián)合收割機”，這一臺大型自走式谷物聯(lián)合收割機的成功研制，標志著我國不能生產大型收割機的歷史一去不復返了。
我國于1965年開始，根據(jù)蘇聯(lián)五十年代“CK-3”、“CK-4”技術，先后研發(fā)生產了“東風-3”、“東風-4”、“東風-5”型谷物聯(lián)合收割機，主要客戶為國內人民公社、大中農場。
改革開放后，為提高我國聯(lián)合收割機的技術水平，機械工業(yè)部于1981年花費800萬美元為我國兩個部屬企業(yè)開封聯(lián)合收割機廠和佳木斯聯(lián)合收割機廠引進美國約翰迪爾公司1000系列大型谷物聯(lián)合收割機技術。
其中，新疆維吾爾自治區(qū)聯(lián)合收割機廠開發(fā)的“新疆-2”收割機打開了中國的收獲之路，這與中國實行家庭聯(lián)產承包責任制有很大關系，使中國的小麥收獲得到了空前發(fā)展！
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