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本文導(dǎo)讀目錄：

1、快來(lái)領(lǐng)獎(jiǎng)啦！第三期評(píng)論大獎(jiǎng)公布

2、快點(diǎn)戳進(jìn)來(lái)！詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)工作原理

3、快點(diǎn)戳進(jìn)來(lái)，看看國(guó)內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展

快來(lái)領(lǐng)獎(jiǎng)啦！第三期評(píng)論大獎(jiǎng)公布 ♂

快來(lái)領(lǐng)獎(jiǎng)啦！第三期評(píng)論大獎(jiǎng)公布

評(píng)論大獎(jiǎng)活動(dòng)已經(jīng)舉辦三期了，小編收到了不少鐵桿谷粒的堅(jiān)定支持，這讓小編十分感動(dòng)，也激勵(lì)著知谷平臺(tái)的同事們更加努力。

雖然小編從上期開始不限制名額，但可能還是會(huì)有些谷粒的高質(zhì)量評(píng)論沒有入選大獎(jiǎng)。在這里，小編還請(qǐng)谷粒們不要灰心，繼續(xù)支持小編的活動(dòng)，小編也會(huì)盡最大努力令更多谷粒拿到大獎(jiǎng)。

好了，廢話不多說(shuō)，第三期評(píng)論大獎(jiǎng)的獲得者是：

風(fēng)行

臨窗讀月

請(qǐng)2位獲獎(jiǎng)?wù)邔⒙?lián)系方式（姓名、詳細(xì)地址、郵編、聯(lián)系電話，這4個(gè)是缺一不可的哦）發(fā)到郵箱duanyh@zhiguker.com中，以方便小編將獎(jiǎng)品寄送給您哦！

期待谷粒們的繼續(xù)支持！

快點(diǎn)戳進(jìn)來(lái)！詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)工作原理 ♂

快點(diǎn)戳進(jìn)來(lái)！詳解AGCS-1農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)工作原理

講述此升級(jí)，小飛想用一個(gè)案例為大家深度剖析一下，就讓小飛用AGCS-1型農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)（雷沃重工和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)）為大家講述一下。

這套作業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)具備了導(dǎo)航、電控液壓轉(zhuǎn)向等基本功能，還能通過選裝相關(guān)部件使其具有作業(yè)農(nóng)機(jī)具自動(dòng)升降、油門開度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急制動(dòng)等多項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)時(shí)定位、定向、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛操縱控制。

該系統(tǒng)具體是怎樣實(shí)現(xiàn)了其作業(yè)功能呢？請(qǐng)大家認(rèn)真看好，小飛要放“大招”了，接下來(lái)講述的可是真正讓大家漲姿勢(shì)的內(nèi)容。

該系統(tǒng)是由電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、定位模塊、RTK差分通訊模塊、角度傳感器、微型姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航控制器、導(dǎo)航顯示器等組成。

講述了系統(tǒng)組成，那各個(gè)部件又是怎樣工作的呢？別急，接著來(lái)看下面。

• 角度傳感器    用于測(cè)量轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度。其測(cè)量范圍為0-120度，帶機(jī)械自復(fù)位。

  
  

  
  

• 微型姿態(tài)傳感器    簡(jiǎn)稱AHRS,用于檢測(cè)車身的姿態(tài)信息，它通過多傳感器融合算法處理內(nèi)置陀螺儀、加速度儀等信息，提供車身實(shí)時(shí)的精確3D姿態(tài)角度。為了保證精確測(cè)量和準(zhǔn)確的反應(yīng)車身姿態(tài)，該姿態(tài)傳感器要求安裝車在車身的重心位置。同時(shí)為了避免車體的震動(dòng)對(duì)傳感器的損壞，通常我們會(huì)在傳感器于車架中間加上減震墊。

  
  

• 電控液壓轉(zhuǎn)向裝置   它是在傳統(tǒng)手動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，并聯(lián)加裝電比例換向液壓閥及相應(yīng)油管，形成電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集手動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能于一體。自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)通過電比例換向液壓閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)偏轉(zhuǎn)控制，當(dāng)不啟用導(dǎo)航自動(dòng)駕駛時(shí)，則轉(zhuǎn)為人工手動(dòng)轉(zhuǎn)向模式。

  

  
  

• 導(dǎo)航控制器    啊啊??！“這個(gè)玩意”可是整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心，主要功能包括導(dǎo)航信息的接收、多源信息的融合處理、導(dǎo)航控制決策、與顯示屏的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。

  
  

• 導(dǎo)航顯示器   這東西大家應(yīng)該都能明白，就是個(gè)顯示器，它能顯示出整個(gè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，通過這個(gè)顯示器可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)設(shè)置、路徑規(guī)劃、靈敏度調(diào)整、參數(shù)標(biāo)定等。

  

  

  序號(hào)一是指：GNSS天線；序號(hào)二是指：電臺(tái)天線

快點(diǎn)戳進(jìn)來(lái)，看看國(guó)內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展 ♂

快點(diǎn)戳進(jìn)來(lái)，看看國(guó)內(nèi)外收割機(jī)的發(fā)展

國(guó)外篇：

第一階段畜力收割機(jī)：1799年英國(guó)出現(xiàn)第一臺(tái)馬拉收割機(jī)。

第二階段畜力谷物聯(lián)合收割機(jī)：1828年美國(guó)先公布了第一個(gè)谷物聯(lián)合收割機(jī)專利。

第三階段動(dòng)力谷物聯(lián)合收割機(jī)：1920年美國(guó)開始推廣動(dòng)力谷物聯(lián)合收割機(jī)。

第三階段動(dòng)力谷物聯(lián)合收割機(jī)：1928年英法德引進(jìn)美國(guó)谷物聯(lián)合收割機(jī)。

第三階段動(dòng)力谷物聯(lián)合收割機(jī)：1925年，前蘇聯(lián)從美國(guó)引進(jìn)谷物聯(lián)合收割機(jī)。

第三階段動(dòng)力谷物聯(lián)合收割機(jī)：1947年，中國(guó)從國(guó)外引進(jìn)谷物聯(lián)合收割機(jī)。

第四階段自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)成熟：1938年美國(guó)首先使用自走式聯(lián)合收割機(jī)，1965年，中國(guó)從前蘇聯(lián)引進(jìn)并生產(chǎn)“東風(fēng)”系列自走式聯(lián)合收割機(jī)。

第五階段傳統(tǒng)型技術(shù)提高，并開始研發(fā)軸流滾筒形式（70-80年代）：1981年，中國(guó)從美國(guó)的約翰迪爾引進(jìn)1000系列的大型谷物聯(lián)合收割機(jī)。

第六階段已經(jīng)廣泛采用新技術(shù)向高效大型化發(fā)展，并形成三個(gè)主流技術(shù)平臺(tái)：形成了以德國(guó)class，美國(guó)約翰迪爾，意大利new holland為代表的谷物聯(lián)合收割機(jī)主流制造商。

國(guó)內(nèi)篇：

社會(huì)主義初期階段，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平越來(lái)越高，特別是北方地區(qū)麥類作物的畝產(chǎn)量越來(lái)越大。沒有大型收割機(jī)，常常導(dǎo)致大片小麥爛在地里，豐產(chǎn)不豐收的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，我國(guó)用高價(jià)外匯或?qū)氋F糧食進(jìn)口聯(lián)合收割機(jī)。

在1962年，國(guó)家出臺(tái)了《十年農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展綱要》，國(guó)家開始全力支持農(nóng)機(jī)化，四平收割機(jī)廠率先研制出“東風(fēng)牌ZKBD-3型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)”，這一臺(tái)大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)的成功研制，標(biāo)志著我國(guó)不能生產(chǎn)大型收割機(jī)的歷史一去不復(fù)返了。 

我國(guó)于1965年開始，根據(jù)蘇聯(lián)五十年代“CK-3”、“CK-4”技術(shù)，先后研發(fā)生產(chǎn)了“東風(fēng)-3”、“東風(fēng)-4”、“東風(fēng)-5”型谷物聯(lián)合收割機(jī)，主要客戶為國(guó)內(nèi)人民公社、大中農(nóng)場(chǎng)。

改革開放后，為提高我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)水平，機(jī)械工業(yè)部于1981年花費(fèi)800萬(wàn)美元為我國(guó)兩個(gè)部屬企業(yè)開封聯(lián)合收割機(jī)廠和佳木斯聯(lián)合收割機(jī)廠引進(jìn)美國(guó)約翰迪爾公司1000系列大型谷物聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)。

其中，新疆維吾爾自治區(qū)聯(lián)合收割機(jī)廠開發(fā)的“新疆-2”收割機(jī)打開了中國(guó)的收獲之路，這與中國(guó)實(shí)行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制有很大關(guān)系，使中國(guó)的小麥?zhǔn)斋@得到了空前發(fā)展！