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　　農機大全網（www.digitalhomeuk.com）今天給各位分享農業(yè)機器人的不確定的知識，其中也會對農業(yè)機器人的內容簡介進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文導讀目錄：

1、農業(yè)機器人的不確定

2、農業(yè)機器人的內容簡介

3、農業(yè)機器人的春天來了嗎？

4、農業(yè)機器人集錦

農業(yè)機器人的不確定 ♂

農業(yè)機器人的不確定

農業(yè)機器人看起來很美好，實際上還存在很多問題，目前比較公認的：

一是作業(yè)環(huán)境不確定；

二是執(zhí)行任務不確定；

三是機器構造不確定。

不確定意味著難以定型，也就難以進行研究開發(fā)和生產。

農業(yè)機器人的內容簡介 ♂

農業(yè)機器人的內容簡介

《農業(yè)機器人》為中國農業(yè)大學出版社作為國家重大出版工程項目近期推出的重點譯著。這套書的原著為日文版，日本是一個勞動力缺乏的國家，為了緩解這個矛盾，日本十分重視農業(yè)機器人的研究開發(fā)工作，取得了豐碩的成果，居于世界領先地位。隨著國民經濟和農業(yè)的發(fā)展，我國也迫切需要通過采用現(xiàn)代農業(yè)技術和裝備，提高勞動生產率，提高農產品品質，促進我國農村的城鎮(zhèn)化、市場化、信息化和現(xiàn)代化，促進我國的農產品走向國際市場。在“十一五”期間，我國在“863計劃”中設置了多個農業(yè)機器人相關的研究課題，包括水果、蔬菜收獲機器人，農業(yè)機械智能導航技術，自主作業(yè)農業(yè)機器人，農田信息自動獲取技術等。引進本書的目的即在于拓寬我國研究者的視野，推動我國農業(yè)機器人研究與開發(fā)的發(fā)展。
《農業(yè)機器人（I）》主要介紹農業(yè)機器人的基本原理和基本結構，第1章簡要介紹從農業(yè)機械到農業(yè)機器人發(fā)展的進程；第2章介紹農業(yè)機器人的感知技術中最重要的機器視覺，包括農業(yè)機器人的機器視覺、農作物的光學特性、機器視覺系統(tǒng)及相應的支持軟件、從機器視覺獲得的信息等；第3章介紹末端執(zhí)行器和機械臂，包括農作物的機械特性、機器人的驅動器、傳感器、末端執(zhí)行器和機械臂；第4章系統(tǒng)地介紹了機器人的移動機構的自動化，包括非道路行走、導航傳感器、運動建模、行走控制、作業(yè)和行走路線規(guī)劃、安全性和障礙物避讓等。
《農業(yè)機器人（II）》介紹了大量已開發(fā)農業(yè)機器人的實例，既有日本開發(fā)的機器人，也有美國、荷蘭、英國等其他國家的研究成果。和《農業(yè)機器人（I）》相對應，第1章介紹農業(yè)機械的機構和發(fā)展中的農業(yè)機器人；第2章介紹用于黃瓜、番茄、圓白菜、草莓、柑橘、蘋果等的收獲和分級機器人的機器視覺系統(tǒng)的實例；第3章介紹用于作物嫁接、移栽，果園中套袋、剪枝、收獲、分級，擠奶、剪毛等作業(yè)的機器人的末端執(zhí)行器和機械臂的實例；第4章介紹基于GDS、GPS和機器視覺控制的農業(yè)機器人行走機構的實例，如自動拖拉機、耕作機器人、移栽機器人、除草機器人、干草收獲機器人，軌道、履帶式、行走式機器人，自動式直升機等。隨書所贈光盤不僅包括大量彩色照片和圖片，還提供很多機器人工作時的動畫，有助于讀者理解。
本書的三位作者都是農業(yè)機器人領域的國際領航科學家，他們的研究課題一直處于國際領先水平。近藤直教授1984年發(fā)表了在京都大學研究農業(yè)機器人的成果，這也是世界上農業(yè)機器人研究的開始，之后他一直致力于農業(yè)機器人的開發(fā)并積極推進農業(yè)機器人的實用化。門田充司副教授一直是近藤教授的合作伙伴，和近藤教授一起取得了令人矚目的成就。野口伸教授任職于北海道大學，在機器人拖拉機和無人直升機方面造詣頗深；他還是日本國家科學委員會委員，參與引領日本農業(yè)機械化發(fā)展方向的國家決策。
本書的四位譯者李民贊、陳兵旗教授，喬軍、孫明副教授均為中國農業(yè)大學教師，都曾在日本學習、工作多年并在日本獲得相關專業(yè)的博士學位，回國后仍舊從事相關專業(yè)的教學和科研工作，對語言和專業(yè)領域非常熟悉。在本書翻譯的過程中，譯者和原著作者多次溝通，對原著中的疑點進行探討，力求準確、正確。
《農業(yè)機器人（I）》200頁，《農業(yè)機器人（II）》242頁（附贈光盤一張），合計定價70元。

標簽： 農業(yè)機械信息

農業(yè)機器人的春天來了嗎？ ♂

農業(yè)機器人的春天來了嗎?

四驅輪式巡檢機器人

雙目巡檢機器人卜葉攝

當前，農業(yè)生產中，人工成本已經超過整體成本的一半。在這種背景下，如何降低人工成本逐漸成為農業(yè)生產關注的熱點問題。

“智能化的農業(yè)農機裝備為提高農業(yè)生產效率指出了一條路。從長遠看，農業(yè)機器裝備發(fā)展到一定程度就會衍生出農業(yè)機器人。農業(yè)機器人可全部或部分替代人或輔助人高效、便捷、安全、可靠地完成特定的、復雜的生產任務?！比涨?，中國工程院院士、國家農業(yè)信息化工程技術研究中心主任趙春江在2019世界機器人大會上說。

農業(yè)機器人是農業(yè)智能化裝備的一種，能夠利用多傳感器融合、自動控制等技術，讓自然環(huán)境下作業(yè)的農業(yè)裝備實現(xiàn)自動化、智能化生產。農業(yè)機器人種類豐富，包括大田作業(yè)機器人、溫室機器人、林業(yè)農業(yè)機器人、畜牧農業(yè)機器人、水產農業(yè)機器人等。

傳統(tǒng)農民正在減少

來自農業(yè)農村部的數(shù)據顯示，我國田間平均機械化作業(yè)水平達到63%，而江蘇、黑龍江等全國糧食主產區(qū)已經突破80%。

“雖然農業(yè)機械化水平已經比較高，但是農機的作業(yè)環(huán)境依然比較惡劣，勞動強度也比較大，而且對農機操作人員的駕駛水平要求比較高?！苯K大學教授魏新華說，“由于操作人員技術水平的差別，農業(yè)作業(yè)質量也差別較大。”

中國農業(yè)大學教授李偉表示，現(xiàn)代農業(yè)生產對作業(yè)人員提出了規(guī)?；?、標準化、信息化等要求。

農業(yè)生產對生產人員提出更高要求，與此同時，傳統(tǒng)農民正在減少。據統(tǒng)計，“十三五”期間，我國約有1.2億人口進入城鎮(zhèn)。

越來越多的耕地依靠集體經營、規(guī)?；a。目前，我國40%的耕地由270萬個農業(yè)新型經營主體耕作，農業(yè)生產開始依靠合作社、家庭農場、牧場、種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)大戶、龍頭企業(yè)等新型經營主體。

國際上同樣面臨農業(yè)生產人員缺乏的問題。自上世紀80年代起，農業(yè)機器人應運而生，如瑞士的田間除草機器人、蘋果采摘機器人，美國的苗圃機器人、智能分揀機器人，愛爾蘭的大型噴藥機器人，法國的葡萄園作業(yè)機器人等。

國際學術界對農業(yè)機器人非常重視，2008年國際機器人與自動化協(xié)會（IEEE RAS）成立農業(yè)機器人與自動化學術委員會。2009年美國《時代周刊》將年度最佳發(fā)明獎頒發(fā)給一款除草機器人。

美國研究公司Tractica的一份報告預測，到2024年底，全球農業(yè)機器人的年出貨量預計將達到594000臺，農業(yè)機器人市場的年收入將超過740億美元。

“農業(yè)機器人的發(fā)展擁有前所未有的大好局面，農業(yè)機器人迎來了春天?！崩顐フf。

非結構性環(huán)境的挑戰(zhàn)

春天的到來都要經歷寒冬的考驗。對于農業(yè)機器人來說，這場寒冬就是機器人研發(fā)使用過程中的一個個科研難題。

和其它機器人一樣，農業(yè)機器人由三個重要部分組成：類似人類五官的視覺、觸覺、聽覺、味覺等，能夠感知、獲得信息的傳感器和系統(tǒng)；能夠解析任務，識別、判斷環(huán)境，制訂行動計劃的芯片，功能類似大腦；具有超強的執(zhí)行能力的機構。科研難題就隱藏在這其中。

李偉表示，整體看，我國農業(yè)機器人與國際研究水平相當，部分技術處于領跑水平，比如自然環(huán)境下機器人的伺服控制等。也有一些技術處于落后狀態(tài)，比如涉及作物信息、動植物生理、生態(tài)感知的傳感器件等。

她強調，其中全世界面臨的一個共性難題是在非結構環(huán)境下如何有效獲取信息?！安煌诠I(yè)環(huán)境的流水線生產，農業(yè)機器人面臨的工作環(huán)境非?！嘧儭?，果實形態(tài)多樣、農業(yè)環(huán)境中復雜的光照條件、植株的復雜布局等，都會對農業(yè)機器人的判斷和執(zhí)行造成干擾?！?/p>

她舉例說，黃瓜采收機器人在摘黃瓜的過程中，首先得找到目標。但是每個黃瓜長得都不完全一樣，并且還有枝葉的遮擋，機器人找到黃瓜、定位、伸手、采摘的過程不順暢，這大大影響了機器人采摘過程的速度。

日前，李偉研究團隊取得突破性進展，研發(fā)出非結構環(huán)境智能雙目視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在農田、果園等自然環(huán)境下，識別光照、時空，動態(tài)采集，高速實時傳輸數(shù)據。該系統(tǒng)已經在采摘機器人、除草機器人、割膠機器人等農業(yè)機器人方面展開實驗與驗證。

以大田作業(yè)為切入口

事實上，農業(yè)機器人的應用已經展開。魏新華介紹，目前我國農業(yè)機器人的推廣，主要集中在大田作業(yè)中自動駕駛農機、農業(yè)植保無人機等的應用。大田無人農機已經能夠替代人工，實現(xiàn)自動駕駛、工作環(huán)境監(jiān)測、農業(yè)決策以及其它具體操作。

除了解放人力，無人農機還有何優(yōu)勢？魏新華表示，無人農機采用按需精準變量作業(yè)，提高化肥農藥的利用率。另外，無人農機搭載的作業(yè)環(huán)境現(xiàn)場感知技術，可以根據土壤、環(huán)境和作業(yè)對象的實時情況，以及機器的作業(yè)狀態(tài)，讓機器始終處于接近滿負荷的最佳作業(yè)狀態(tài)，提高作業(yè)效率，保證作業(yè)質量。最重要的是，無人農機作業(yè)過程中還實現(xiàn)了信息收集和遠程存儲。

“未來的農場很可能是無人農場，農業(yè)機器人編組后，互相聯(lián)系，協(xié)同作業(yè)?！蔽盒氯A預言。

但在趙春江看來，我國對機器人的研究整體比較弱，前期的創(chuàng)新研究積累不夠，將導致后期產業(yè)化“底氣”不足，無人農場終究是紙上談兵。

魏新華說：“農業(yè)機器人的研制是不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程?！彼e例，此前，無人農機作業(yè)過程中農田邊界的識別是困擾研究人員的難題。無人農機無法識別農田邊界，作業(yè)之前需要人工駕駛無人農機獲取田塊的四個頂點，非常耗時。

雖然能夠自動識別邊界和固定障礙物的系統(tǒng)嘗試解決這一難題，但是實際作業(yè)過程中又發(fā)現(xiàn)了新問題。該系統(tǒng)的田頭作業(yè)不盡如人意，尤其是在不規(guī)則田塊中作業(yè)存在比較大的難度。調試好的無人農機在移到另一區(qū)域作業(yè)時，也暴露出土壤及地表狀況適應性差的問題。

此外，面對播種或插秧直線度差的田塊，如果農業(yè)機器人在田間管理時仍按照北斗導航規(guī)定的直線路作業(yè)，就會增加軋苗率。魏新華建議，進行多導航信息融合，即把北斗導航和視覺導航信息融合?！拔磥?，我國的植保將是以地面機械為主導、農業(yè)航空為體系的立體的植保防控體系，要對農業(yè)機器人的未來有信心?！?/p>

趙春江表示，機器人學是一門交叉學科，涉及到人工智能、材料、機械等多個學科。目前機器人的研究隊伍偏小，不利于快速推進農業(yè)機器人發(fā)展。做好農業(yè)機器人，必須鼓勵和支持多學科交叉研究。

農業(yè)機器人集錦 ♂

農業(yè)機器人集錦

農業(yè)機器人是用于農業(yè)生產的特種機器人，是一種新型多功能智能化農業(yè)機械，是“互聯(lián)網＋”在農業(yè)機械上應用的結果。農業(yè)機器人的問世，是現(xiàn)代農業(yè)機械發(fā)展的結果，是機器人技術和自動化技術互融發(fā)展的產物。農業(yè)機器人的出現(xiàn)和應用，使農業(yè)裝備有了人一樣的思考和判斷能力，會“代替”人從事農業(yè)生產，會徹底改變傳統(tǒng)的農業(yè)勞動方式，大大提高勞動生產率，使農業(yè)勞動真正變成田園牧歌，農民則成為受尊敬的職業(yè)，促進現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展。這里介紹典型的農業(yè)機器人，共智能農裝研發(fā)生產和農業(yè)生產者參考。

1、施肥機器人

美國一家農業(yè)機械公司的科技人員推出的機器人，會從不同土壤的實際情況出發(fā)，適量施肥。它的準確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農業(yè)成本。由于施肥科學，還能使地下水質得到改善。

國內已研制并應用基于北斗定位導航的智能化變量播種、施肥、旋耕復式作業(yè)機具。使用表明，這種智能化機具可一次完成耕整地、播種、施肥等多種功能。適用于小麥、大豆、油菜等多種作物，操作簡單，通過電腦顯示屏設置和調控機具作業(yè)參數(shù)。作業(yè)效率、質量明顯提高，達到節(jié)約種、肥、藥和節(jié)能降耗之目的。山東省農機院、福田雷沃重工等研制的2BYFZ-4智能型玉米精量播種施肥機，采用自主研發(fā)的種、肥專用傳感器，具有種子和肥料檢測與自動補種、補肥、自動疏通裝置，以及基于CAN總線專用控制器與觸控軟件系統(tǒng)。前者完成已播種數(shù)、重播數(shù)、漏播數(shù)的計量，以及缺種、堵塞故障報警、自動化補種；后者能實現(xiàn)株距與施肥量的電動無級調節(jié)。
2、 除草機器人

美國研究人員開發(fā)的除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組織裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞作用。

我國對自動對靶噴霧技術等識別性變量噴藥進行了長時間的深入研究，并已開發(fā)出相應機具應用于農業(yè)生產。如將紅外探測技術、自動控制技術應用于噴霧機上，研制出果園自動對靶噴霧機，較好地解決了現(xiàn)行果園病蟲害防治問題，大大提高了農藥利用率，減輕甚至消除了藥害，解決了環(huán)境污染問題。約翰迪爾4630自走式噴霧機在中國本土生產，已廣泛應用于國內玉米、棉花、高粱、甘蔗等高稈作物的精準植保作業(yè)，表現(xiàn)非凡。
3、采摘柑桔機器人

西班牙科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統(tǒng)和一個機械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，以決定可不可以采摘。它作業(yè)速度極快，每分鐘可摘柑桔60個，而靠手工只能摘8個。另外，通過裝有視頻器的機器手，能對摘下來的柑桔按大小馬上分類。

我國已研制成功果蔬智能采摘機器人。研制者為了實現(xiàn)對櫻桃番茄果串的識別定位，提出一種基于視覺伺服技術的激光主動測量方法，通過實時獲取果串內果粒的圖像坐標，控制執(zhí)行部件動態(tài)調整攝像機的空間姿態(tài)，對不同果粒進行對靶測距，并據此測算果串外形參數(shù)，為采摘機器人自動采收提供依據。適用范圍：櫻桃、番茄的采摘。

4、 采摘蘑菇機器人

美國西爾索農機研究所發(fā)明的這種機器人裝有攝像機和視覺圖像分析軟件，用來鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個等級，從而決定運作程度。機上的紅外線測距儀測定出的田間蘑菇的高度之后，真空吸柄就會自動地伸向采摘部位，根據需要彎曲和扭轉，將采摘的蘑菇及時投入到緊跟其后的運輸機中。每分鐘可采摘蘑菇40個，是人工的兩倍。

5、擠奶機器人

英國劍橋大學的奶牛場，機器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會自動排隊等待機器人服務。這時，機器人會先對奶牛的乳房進行掃描定位并進行清潔消毒，通過自動感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。擠奶機器人擠奶過程中對奶質進行檢測，檢測內容包括蛋白質、脂肪、含糖量、溫度、顏色、電解質等，對不符合質量要求的牛奶，自動傳輸?shù)綇U奶存儲器；對合格的牛奶，機器人也要把每次最初擠出的一小部分奶棄掉，以確保品質和衛(wèi)生。擠奶機器人還能自動收集、記錄、處理奶牛體質狀況、泌乳數(shù)量、每天擠奶頻率等，并將其傳輸?shù)诫娔X網絡上。一旦出現(xiàn)異常，會自動報警，大大提高了勞動生產率和牛奶品質，有效降低了奶牛發(fā)病機率，節(jié)約了管理成本，提高了經濟效益。據調查，擠奶機器人的使用，可以提高奶產量20%～50%。

6、放牧機器人

澳大利亞的發(fā)明家創(chuàng)造出一種像牧羊犬的機器人，它能在農場上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力（人或牧羊犬）。它使用2D和3D感應器，且內置了全球定位系統(tǒng)，能夠根據牛群的運動速度來趕著它們移動。牛群被機器人趕著不斷繞圈走，有意思吧。目前，這款機器人已通過應用測試階段，使用效果理想。

7、葡萄園機器人

法國的發(fā)明家發(fā)明了專門服務于葡萄園的機器人，并把它命名為Wall-Ye。它幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。除此之外，Wall-Ye比現(xiàn)有的種植園機器人多出一種功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在由程序設定好的種植園工作，危險情況下還能啟動自我毀滅程序。危險情況下寧愿啟動自我毀滅程序也不“反叛”，夠炫吧。

8、育苗和移栽機器人

育苗工作大部分內容都是把盆栽作物搬來搬去，單調而枯燥，浪費人力而且效率不高。美國波士頓的育苗機器人很好地解決了這個問題。這種育苗機器人由滾動輪胎、抓手和托盤組成。工作人員只要實現(xiàn)在觸摸屏上設定地點參數(shù)，機器人就能感應盆栽，并自動把它們移動到目的地。德國科學家研發(fā)出一款名叫BoniRo 的農業(yè)機器人，它配備高精度的衛(wèi)星導航，能將自己的位置精確到2cm以內。其外形像四輪越野車，工作原理是利用光譜成像儀來區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤，在行進中記錄每株作物的位置，在生長季中一次次返回原地觀察它們的生長狀況。

近年來，國內農業(yè)機器人研發(fā)取得重大突破。如國家農業(yè)信息化工程技術研究中心環(huán)境控制部門與華南農業(yè)大學聯(lián)合研發(fā)的氣力旋轉自動嫁接機，該機主要以西瓜、黃瓜、甜瓜為嫁接對象，嫁接生產率達450株/h以上：嫁接成功率90％以上；由東北農業(yè)大學研制的2JC-350型插接式自動嫁接機，結構簡單、成本低，操作方便，生產率為350株/h。經改進后生產率已達500株/h。由于采用插接法進行機械嫁接，不需嫁接夾等夾持物。適用黃瓜、甜瓜和西瓜的嫁接作業(yè)，嫁接成功率達93％。上海帥耀諾機械科技公司SOP-TJ800 型蔬菜嫁接機。適合于西瓜、黃瓜、甜瓜、茄子、辣椒、西紅柿等作物的嫁接作業(yè)。秧苗旋切方式作業(yè)，切削質量好。需2人上苗操作，生產效率：800株/h，嫁接成功率：98% 。由天津市農機研究所和天津市靜?？h興盛機械有限公司共同研制的便攜式蔬菜自動嫁接機，采用的負壓吸附固定系統(tǒng)、電磁鐵為動力的旋轉切削系統(tǒng)、嫁接苗墊板系統(tǒng)和砧木壓葉等結構設計獨特，實現(xiàn)了固定苗卻不傷苗、不脫落，快速切苗、傷口污染少，將生長點完全切下且不切傷子葉，屬國內首創(chuàng)。機具能滿足黃瓜嫁接的農藝要求，可減輕農民勞動強度，為蔬菜生產機械化提供了一種先進實用的生產機具。

在“壽光蔬菜博覽會”上，由壽光科技人員自主研發(fā)的智能機器人穿梭于菜架中，采摘、管理動作精準流暢，讓游客在零距離接觸中感受智能化種植帶來的便捷和高效。

據了解，這幾種機器人的能源系統(tǒng)是利用太陽能電池板將太陽能轉換為電能，通過變壓變頻用蓄電池將電能存儲起來。當機器人電量不足時，自動搜索充電地點，自動完成充電對接。當機器人充電完畢后，再繼續(xù)執(zhí)行上次未完成的任務。

9、分檢果實機器人

在農業(yè)生產中，將各種果實分檢歸類是一項必不可少的農活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農機研究所的研究人員開發(fā)出一種結構堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。

10、蜜蜂機器人

據《科學》雜志報道，這種機器人的設計靈感來自蒼蠅仿生學。蜜蜂機器人擁有極薄的翅膀和由壓電致動器制成的“飛行肌肉”。這些壓電致動器是在應用電場時可以擴張和收縮的陶瓷條。每個翅膀都被固定在線腿上方一個細長碳纖維軀干的頂部。和真正的蒼蠅一樣，這些翅膀可獨立活動、旋轉和拍打。拍打翅膀產生向下氣流，使蜜蜂機器人升到空中。它的向前和向后飛行是靠傾斜身體完成的。

11、黃瓜采摘機器人

日本和荷蘭等國較早研制黃瓜采摘機器人。以荷蘭為例，其Henten等研制的黃瓜采摘機器人，適合對斜拉線模式種植、沒有葉片遮當干擾的0.8~1.5m高度范圍內黃瓜進行采摘。該機器人以溫室供熱管道為軌道，行駛速度0.8m/s。機器人通過單目相機在不同位置采集850和970nm黃瓜近紅外圖像形成立體視覺，實現(xiàn)對黃瓜的目標識別和果梗采摘點定位。采摘機械臂采用三菱6自由度工業(yè)機械臂，用夾持方式夾緊果實后，用高壓電極燒斷果梗，有利于防止細菌感染。采摘成功率約80%，單根黃瓜采摘平均耗時45s。

中國農業(yè)大學的袁挺等2009年研制了國內第一臺黃瓜采摘機器人。機器人采用履帶式移動底盤和機器視覺導航。目標識別則采用雙目立體視覺，為了更好地區(qū)分同為綠色的葉片和果實，加設了830mm的近紅外帶通濾波。目標識別定位后，由4自由度輕型機械臂帶動雙指式機械手抓持目標，然后由擺動氣缸帶動刀片實現(xiàn)對瓜柄的切割。采摘成功率達85%，單根黃瓜采摘耗時28.6s。

12、收棉花的機器人

南京農業(yè)大學工學院副教授王玲所在的團隊研發(fā)出一種機器人，不僅可以采摘棉花，還能迅速、準確地判斷出籽棉的品級。

對農民來說，收棉花是一件苦差事。而且人工采棉耗費的成本相當大，所投入的勞動力約占整個生產過程的50%。例如，在新疆維吾爾自治區(qū)生產建設兵團，種植700萬畝棉花，每年付出拾花采摘費近4億元。  王玲和團隊研制的這種機器人在采摘前就知道，哪片地里的棉花質量好，哪片地里的棉花質量差，從而避免重復或無謂勞動。而在種植時，只需讓棉花植株的種植間距滿足機器人的寬度，棉田留予一定的條寬來滿足采摘機械手的工作幅寬。

13、噴霧打藥的機器人

這是一臺三四人高的龐然大物，其綠色外殼造型特異酷似科幻影視作品中的“外星人”，它其實是北京一家植保公司與意大利、西班牙合作生產的噴霧機。

據了解，發(fā)生玉米粘蟲災害時，農民大概以每人150元/天的價格雇人打藥，仍雇不到足夠的人手。而玉米成熟時秸稈高度一般都接近兩米，普通的懸掛式噴桿噴霧機根本下不去地，農民只能看著干著急。而這種“外星機器人”可自由調節(jié)行距和高度，其獨特的設計可輕松進入各種高度作物的田地，不會對作物造成損傷。

目前發(fā)達國家在農業(yè)機器人研發(fā)上投入較多，進入實用的農業(yè)機器人有近200款。我國在農業(yè)機器人（智能化農業(yè)裝備）研發(fā)上近年來突飛猛進，取得了大量成果，并應用于農業(yè)生產。如智能化的拖拉機、智能化耕耘播種施肥機械、智能化灌溉機械、智能化施藥機械、智能化收獲機械、智能化設施農業(yè)裝備、農業(yè)機器人等，皆有國產裝備供給。但總的看，起步晚，進展快，后來居上卻需時日。根據國內外農業(yè)機器人研發(fā)應用看，未來我國農業(yè)機器人研制應從以下方面求突破：

一是智能化的農作物識別定位系統(tǒng)。包括硬件和軟件的圖像、信息處理。目前，識別定位方法除了機器視覺外，還應用到激光及超聲等技術手段。雙目立體視覺、主動移動式視覺應該受到關注。

二是柔性采摘靈巧手取代機械臂，以減少對作業(yè)對象的損傷，提高其實用性。

三是應研發(fā)專用型機器人。農業(yè)生產品目繁多，我們不能指望研發(fā)通用型農業(yè)機器人。農業(yè)生產中品種、高矮、大小、形狀、軟硬、作業(yè)要求等各不相同，因此幾乎每種生產都要有相應的機器人。

這一方面說明了工作的難度大，但另一方面也展示了其廣闊的前景，以及其潛在的巨大市場需求。因此，我國要后來居上，趕超先進技術，研制工作應走引進吸收、借智創(chuàng)新、超越提高的路子，以盡快形成我國農業(yè)機器人（智能化農業(yè)裝備）體系，滿足農業(yè)發(fā)展對農業(yè)裝備轉型升級的要求，提高農業(yè)智能化水平，推動農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。