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本文導(dǎo)讀目錄：

1、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量全球第一，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展未來可期

2、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽即將打響，57支隊(duì)伍激烈角逐

3、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的科技戰(zhàn)“疫”

4、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究SCI論文產(chǎn)出規(guī)模最大，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還需跟進(jìn)

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量全球第一，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展未來可期 ♂

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量全球第一，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展未來可期

農(nóng)業(yè)走向智能化和精準(zhǔn)化的核心要素為農(nóng)業(yè)傳感器，重要產(chǎn)品為農(nóng)業(yè)機(jī)器人。通過對(duì)農(nóng)業(yè)傳感器和農(nóng)業(yè)機(jī)器人的專利技術(shù)分析，可以了解和掌握目前全球該重點(diǎn)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r、技術(shù)情況以及重點(diǎn)企業(yè)情況。

農(nóng)業(yè)傳感器

近些年，智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來越快，其中最關(guān)鍵的部件就是農(nóng)業(yè)傳感器，傳感器的應(yīng)用可以有效降低人力消耗，更能極大擺脫天氣因素限制，同時(shí)也可提高工作效率，使農(nóng)業(yè)作業(yè)更加精準(zhǔn)。從專利層面上看，農(nóng)業(yè)傳感器專利申請(qǐng)總量8.4萬余件，國(guó)外主要在農(nóng)業(yè)傳感器部件方面申請(qǐng)較多，而國(guó)內(nèi)則主要在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方面的專利較多。

1925—1977年為農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)的萌芽期，該期間專利申請(qǐng)量較少；1978—2007年為專利申請(qǐng)量的緩慢增長(zhǎng)期，此期間專利年申請(qǐng)量有了明顯的增加；2008年至今，農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域的專利迅速增長(zhǎng)，從整體上看近10年是該領(lǐng)域的高速發(fā)展期，創(chuàng)新明顯。

農(nóng)業(yè)傳感器專利全球地域分布

農(nóng)業(yè)傳感器專利中國(guó)的申請(qǐng)量最高，其次為日本，申請(qǐng)量排名第三的為美國(guó)，排名第四的為韓國(guó)，排名第五的為德國(guó)。

從申請(qǐng)專業(yè)的企業(yè)來看，井關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司在農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量最多，排名第二的為久保田有限公司，排名第三的為約翰迪爾有限公司，排名第四的為洋馬農(nóng)業(yè)設(shè)備有限公司，排名第五的為德國(guó)克拉斯有限公司。農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域排名前10的申請(qǐng)人中有2位是來自中國(guó)的申請(qǐng)人，分別為江蘇大學(xué)和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)。與國(guó)外申請(qǐng)人相比，我國(guó)該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)量較多的為高校和科研院所，而國(guó)外主要集中在跨國(guó)大型企業(yè)。

農(nóng)業(yè)傳感器專利申請(qǐng)人排名

近10年農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域技術(shù)申請(qǐng)主要集中在園藝；蔬菜、花卉、稻、果樹、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林業(yè)；澆水方面。其次為畜牧業(yè)；禽類、魚類、昆蟲的管理；捕魚；飼養(yǎng)或養(yǎng)殖其他類不包含的動(dòng)物；動(dòng)物的新品種。排名第三的為動(dòng)物的捕捉、誘捕。排名第四的為收獲；割草。排名第五的為種植；播種；施肥。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要著力點(diǎn)，目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要有大田生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)加工與鑒定機(jī)器人等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人全球?qū)＠暾?qǐng)超過1萬件，我國(guó)在本領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量較高。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面的專利，1940年開始首件專利申請(qǐng)；1940—1981年是農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)的萌芽期，專利申請(qǐng)量較少；1982—1999年是農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)的緩慢增長(zhǎng)期，專利申請(qǐng)開始逐年緩慢增長(zhǎng)；2000年起專利申請(qǐng)量開始飛速發(fā)展；至2016年申請(qǐng)量持續(xù)攀升，由農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)趨勢(shì)可以看出，農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槟壳拜^熱的技術(shù)領(lǐng)域。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利全球地域分布

農(nóng)業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)量最多的是中國(guó)，美國(guó)在本領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量全球排名第二；排名第三的為韓國(guó)，日本專利申請(qǐng)量排名第四，德國(guó)該領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)量排名第五。

企業(yè)專利申請(qǐng)量排名第一的申請(qǐng)人為富世華機(jī)械制造有限公司，排名第二的為DELAVAL HOLDING AB，排名第三的為RESTORATION ROBOTICS INC，排名第四的為MAASLAND NV，排名第五的為TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP。排名前10的申請(qǐng)人中有3位是來自中國(guó)的申請(qǐng)人，分別為江蘇大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)和西北農(nóng)林科技大學(xué)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)人排名

近10年申請(qǐng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人專利中，收獲；割草方面專利最多。其次為機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器技術(shù)。排名第三的為畜牧業(yè)；禽類、魚類、昆蟲的管理；捕魚；飼養(yǎng)或養(yǎng)殖其他類不包含的動(dòng)物；動(dòng)物的新品種。排名第四的為園藝；蔬菜、花卉、稻、果樹、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林業(yè)；澆水。排名第五的為非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

結(jié)束語

農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域的專利申請(qǐng)走過了第一個(gè)高速增長(zhǎng)的10年，而且還在快行線上繼續(xù)奔馳；農(nóng)業(yè)機(jī)器人的專利申請(qǐng)量也在持續(xù)攀升，而且熱度還在持續(xù)升溫。

中國(guó)在這兩個(gè)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量均處于世界首位，但不同于國(guó)外的專利申請(qǐng)、技術(shù)創(chuàng)新主體主要為大型企業(yè)，中國(guó)的專利申請(qǐng)人主要集中在大學(xué)或科研機(jī)構(gòu)。這就導(dǎo)致了我們的專利轉(zhuǎn)化率較低，技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。

對(duì)于多數(shù)中國(guó)企業(yè)來說，自身技術(shù)創(chuàng)新水平有限；而高校和科研院所的技術(shù)轉(zhuǎn)化能力不強(qiáng)。優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合無疑是唯一的破題之路。

（作者：陳凌男 柏雨岑 常永江 李楠 劉利軍 胡小鹿

原標(biāo)題：智能農(nóng)機(jī)傳感器和機(jī)器人專利分析）

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽即將打響，57支隊(duì)伍激烈角逐 ♂

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽即將打響，57支隊(duì)伍激烈角逐

主題為“果實(shí)收獲轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人”的2019中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽，將于10月31日在2019中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)期間打響。本屆大賽聚焦果實(shí)分類收獲和協(xié)同作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)高效、智能、自主收獲及倉儲(chǔ)為目標(biāo)，關(guān)鍵點(diǎn)在于目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航、機(jī)器人協(xié)作以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等，吸引了來自亞太和國(guó)內(nèi)18所高校的57支隊(duì)伍200多人參加。

據(jù)了解，大賽旨在立足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備的迫切需要，以及“中國(guó)制造2025”農(nóng)機(jī)裝備重點(diǎn)領(lǐng)域的國(guó)家戰(zhàn)略，通過產(chǎn)學(xué)研深度合作，聯(lián)合建設(shè)智能農(nóng)機(jī)裝備拔尖人才實(shí)踐教育培養(yǎng)平臺(tái)，切實(shí)增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，為促進(jìn)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新和建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家提供有力的人才支撐。

自2017年舉辦以來，始終圍繞行業(yè)發(fā)展方向，通過產(chǎn)學(xué)研深度合作，聯(lián)合建設(shè)智能農(nóng)業(yè)裝備拔尖人才創(chuàng)新實(shí)踐培養(yǎng)平臺(tái)，切實(shí)增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，為促進(jìn)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新和建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家提供有力人才支撐。

經(jīng)過幾年的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽已經(jīng)成為中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)常設(shè)駐展活動(dòng)，形成了鮮明的特色。第一，大賽與中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)同期舉辦，由中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)提供資金與組織支持，行業(yè)資源豐富；第二，大賽立足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備的需求，是深入貫徹“中國(guó)制造2025”和“鄉(xiāng)村振興”國(guó)家戰(zhàn)略的重要舉措；

第三，大賽與國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽接軌，吸引了“一帶一路”沿線國(guó)家參與，是深化與“一帶一路”沿線國(guó)家開展科技文化交流活動(dòng)的新形式；第四，大賽吸引國(guó)內(nèi)知名高校學(xué)生廣泛參與，以比賽促實(shí)踐，依托展會(huì)資源，鼓勵(lì)青年學(xué)子對(duì)接企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，為行業(yè)發(fā)展輸送后備人才。

早在今年7月，由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)和中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)提供支持，中國(guó)農(nóng)大工學(xué)院選派的CAU Dream（研究生組）和CAU Beginner（本科生組）兩支參賽隊(duì)伍，參加了美國(guó)ASABE機(jī)器人大賽，在果實(shí)自動(dòng)識(shí)別、機(jī)器自主采摘、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)、數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)榷鄠€(gè)環(huán)節(jié)開展創(chuàng)新設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，最終憑借極具挑戰(zhàn)、創(chuàng)新的方案設(shè)計(jì)和高效、可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以最高的作業(yè)效率和質(zhì)量完成了“蘋果”的機(jī)器人收獲，贏得了ASABE機(jī)器人大賽2個(gè)組別的全部第一名。

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽由全國(guó)工程專業(yè)學(xué)位研究生教育指導(dǎo)委員會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)主辦，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)協(xié)辦，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院承辦，大賽還得到了聯(lián)合國(guó)可持續(xù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化中心（ESCAP CSAM）的大力支持。

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的科技戰(zhàn)“疫” ♂

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的科技戰(zhàn)“疫”

極飛響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，在有疫情發(fā)生的地區(qū)，應(yīng)各地政府及有關(guān)部門需求，組織開展無人機(jī)、無人車義務(wù)消殺防疫服務(wù)，極飛科技發(fā)起 “春雷”行動(dòng)，支持全國(guó)極飛人開展安全防疫作業(yè)，同時(shí)對(duì)防疫服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行噴灑測(cè)試，制定作業(yè)安全規(guī)范。

測(cè)試開展以來，極飛將現(xiàn)有的無人機(jī)、無人車作業(yè)需求歸納為五大需求方：警、醫(yī)、工、學(xué)、社，三大防疫場(chǎng)景：疫情區(qū)域/人口密集區(qū)域環(huán)境消殺、防疫車輛消殺、廢棄防疫物資定點(diǎn)消殺與精準(zhǔn)消毒。下面就為大家一一解讀測(cè)試成果。

一、警方：應(yīng)急防疫，時(shí)刻準(zhǔn)備

1 月 29 日，極飛聯(lián)合天河區(qū)公安局在廣州市海心沙公園的主要人行區(qū)域，通過無人機(jī)進(jìn)行了噴灑測(cè)試。2 月 5 日，我們利用極飛無人機(jī)便捷的轉(zhuǎn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，跟隨特警車輛行動(dòng)，在天河科學(xué)園區(qū)內(nèi)停車場(chǎng)，對(duì)警用車輛進(jìn)行了精準(zhǔn)噴消測(cè)試。

天河公安表示，特警車輛出入疫情區(qū)域開展工作，希望在出勤時(shí)、出勤后能夠通過無人化設(shè)備及時(shí)滿足消毒需求。兩次測(cè)試結(jié)果表明，無人機(jī)環(huán)境消毒，能夠通過離心霧化噴灑技術(shù)，將消毒水霧化為微米級(jí)顆粒，做到空氣中 50 微米以下藥液顆粒占比 58%，微粒依靠空氣中的氣溶膠懸浮，可凈化空氣。而無人機(jī)特種車輛消毒，車體表面著藥率可以達(dá)到 99.8%，結(jié)合極飛 R80 無人車，打開車門車窗，可實(shí)現(xiàn)車體內(nèi)部消毒。

二、醫(yī)院：空地聯(lián)合，消殺演習(xí)

2 月 11 日，我們?cè)趶V州市中山三院嶺南醫(yī)院，進(jìn)行了首次空地聯(lián)合噴灑消殺演習(xí)，通過 XP2020 無人機(jī)與 R80 無人車，對(duì)醫(yī)院密集通行的區(qū)域道路、隔離病區(qū)和救護(hù)車進(jìn)行防疫噴灑。R80 無人車的氣流噴霧機(jī)，單邊有效噴幅可以達(dá)到 6 米，穿透力強(qiáng)，霧化顆?？梢赃_(dá)到 50 微米以下，在空氣中懸浮，持續(xù)地進(jìn)行空氣消殺。而無人機(jī)則與之配合，在救護(hù)車上空進(jìn)行精準(zhǔn)噴灑。

測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)，由于病毒可以通過氣溶膠傳播，因此接運(yùn)了疑似或確診病例的救護(hù)車回到院區(qū)后，一定要進(jìn)行密閉消殺，打開車門、窗的消殺形式反而有風(fēng)險(xiǎn)。本次合作演習(xí)后，我們建議不對(duì)救護(hù)車進(jìn)行消殺噴灑，可以通過無人車、無人機(jī)空地配合，對(duì)于醫(yī)院院區(qū)進(jìn)行環(huán)境消殺。

三、工業(yè)園區(qū)：安全復(fù)工，科學(xué)防控

從 2 月 10 日起，廣東許多企業(yè)迎來復(fù)工。復(fù)工當(dāng)天，極飛據(jù)《廣州市防控新型冠狀病毒感染的肺炎疫情工作指揮部辦公室關(guān)于做好企業(yè)安全有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)工作的通知》要求，嚴(yán)格落實(shí)企業(yè)防控主體責(zé)任，并聯(lián)合天河科技園管委會(huì)，進(jìn)行疫情聯(lián)防聯(lián)控部署工作，在人流密集通行的工作區(qū)域，使用最新發(fā)布的 R80 無人車進(jìn)行消殺防疫測(cè)試。

R80 無人車的精準(zhǔn)定點(diǎn)噴灑、靶向噴灑都是傳統(tǒng)地面器械所無法實(shí)現(xiàn)的效果，能對(duì)學(xué)校、生活區(qū)、商場(chǎng)、大型室內(nèi)場(chǎng)館等各類公共場(chǎng)所的衛(wèi)生防控起到很好的作用。此外我們了解到，深圳市政府要求所有復(fù)工后的工業(yè)園區(qū)，每周進(jìn)行一次消殺，近日，我們將在深圳與航嘉科技開展聯(lián)合消殺演習(xí)。

四、學(xué)校：安全復(fù)學(xué)，未雨綢繆

在全面復(fù)學(xué)之前，為給全體師生的生命健康和學(xué)習(xí)環(huán)境提供堅(jiān)實(shí)保障，極飛積極響應(yīng)廣州市應(yīng)急管理局、天河區(qū)應(yīng)急管理局的號(hào)召，在公安的督導(dǎo)下，積極聯(lián)絡(luò)在各大中小學(xué)校、幼兒園進(jìn)行聯(lián)合演習(xí)，為安全復(fù)學(xué)做預(yù)備力量。

2020 年 2 月 12 日下午，由天河區(qū)應(yīng)急管理局牽頭，天河公安分局無人機(jī)中隊(duì)督導(dǎo)，極飛空地聯(lián)合防疫消殺測(cè)試在獵德幼兒園順利開展。整個(gè)園區(qū) 7836 平方米的戶外區(qū)域防疫消殺噴灑工作，防疫無人機(jī)和防疫機(jī)器人的組合只用了短短 5 分鐘，替代了 4-5 個(gè)工作人員幾個(gè)小時(shí)的工作量。

通過軟件對(duì)消殺線路進(jìn)行規(guī)劃，R80 無人車人從幼兒園大門直入進(jìn)行地面消殺，根據(jù)不同環(huán)境變換方向，消殺過程不留死角。無人機(jī)消殺覆蓋面廣、安全性強(qiáng)、效率較高，本次無人化設(shè)備消毒從源頭隔斷病毒入侵，做到了全面覆蓋、科學(xué)防治。

五、社區(qū)：安全高效，精準(zhǔn)消殺

對(duì)街道、社區(qū)、廣場(chǎng)、公園等發(fā)現(xiàn)疫情的區(qū)域或人口密集、人流量大的公共場(chǎng)所，進(jìn)行環(huán)境消殺，可以借助氣溶膠起到凈化空氣的效果。病毒目前已經(jīng)被確認(rèn)能夠通過氣溶膠傳播，發(fā)現(xiàn)疫情、轉(zhuǎn)移確診病患風(fēng)險(xiǎn)很大，不可能等空氣消散、陽光殺毒。經(jīng)以上場(chǎng)景需求測(cè)試后，如政府、村委、街道、社區(qū)等各級(jí)單位有消殺需求，極飛將時(shí)刻準(zhǔn)備，積極響應(yīng)。

我們認(rèn)為，精準(zhǔn)消毒有兩個(gè)維度，一是能否安全地針對(duì)目標(biāo)區(qū)域消毒，二是能否殺滅病毒與細(xì)菌。無人化設(shè)備防疫的第一大特點(diǎn)是安全，通過人疫隔離、人藥隔離的方式，有效殺毒防疫。針對(duì)防疫特種車輛（如警車）消毒、或?qū)Ψ酪邚U物投放區(qū)域進(jìn)行消毒，需要配制高效消毒劑，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)消毒。

高效消毒劑（如84消毒液、過氧乙酸、過氧化氫、戊二醛、環(huán)氧乙烷、二溴海因等），可殺滅一切細(xì)菌繁殖體，包括結(jié)核分枝桿菌、病毒、真菌，對(duì)細(xì)菌芽孢也有一定殺滅作用，但對(duì)人體健康具有影響。而使用無人機(jī)防疫，僅需在智能手機(jī) APP 生成的高清地圖上圈出車輛、停放區(qū)域及物資投棄區(qū)域，無人機(jī)即可自主精準(zhǔn)飛行至區(qū)域上空10米處（視周邊環(huán)境可調(diào)），懸停噴灑消毒。

無人化設(shè)備防疫的第二大特點(diǎn)是高效。比如無人機(jī)就能大大節(jié)省人力，單架無人機(jī)一天之內(nèi)可以完成 70 萬平方米的消毒作業(yè)，如果使用人工方式，需要 100 多名工人同時(shí)作業(yè)才能完成。隨著國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布更多關(guān)于新冠病毒的信息，我們也對(duì)無人機(jī)參數(shù)進(jìn)行了更科學(xué)的設(shè)置，比如通過防疫無人機(jī)的離心霧化噴頭噴灑出來的消毒液，霧化顆粒一般在 50 微米以下，大約是頭發(fā)絲的幾十分之一，可以飄浮在空氣中，形成密實(shí)的網(wǎng)狀霧，不僅可以殺死空氣中的病毒，還能節(jié)省消毒液，同等面積同等效果，無人機(jī)噴灑使用量大約是傳統(tǒng)手持噴灑等方式的1/5。

依照國(guó)家的規(guī)范和需求，極飛于 2 月 1 日在極飛學(xué)院公眾號(hào)上發(fā)布了無人化設(shè)備防疫消殺的作業(yè)規(guī)范和用藥規(guī)范，以保障每一位抗疫勇士的安全，保證 “春雷”行動(dòng)的有序開展。

2 月 18 日下午 2:30，將在極飛學(xué)院，進(jìn)行空地聯(lián)合防疫演習(xí)的全球直播，邀您“近距離”觀摩極飛最新款無人機(jī)+ 無人車的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)戰(zhàn)作業(yè)！“空地聯(lián)合”這種全新的作業(yè)方式，將會(huì)給防疫事業(yè)、未來農(nóng)業(yè)帶來哪些機(jī)遇，產(chǎn)生哪些影響？未來的想象空間很大，我們一起一睹為快。

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究SCI論文產(chǎn)出規(guī)模最大，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還需跟進(jìn) ♂

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究SCI論文產(chǎn)出規(guī)模最大，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還需跟進(jìn)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象，兼有人類部分信息感知和肢體行動(dòng)功能，可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。

運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，還可提高勞動(dòng)效率，幫助解決勞動(dòng)力稀缺的難題，受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。

我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部于2016年3月聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。

本文以農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文為對(duì)象，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的論文產(chǎn)出趨勢(shì)、熱點(diǎn)研究主題、國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)及研究前沿進(jìn)行了分析，旨在把握該領(lǐng)域的國(guó)際總體競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)和研究前沿方向，為科技布局和科技管理提供決策支撐。

研究前沿分析在檢索到的SCI論文數(shù)據(jù)集中遴選出被引頻次排名在Top10%的論文，再邀請(qǐng)專家甄選，選出重點(diǎn)論文逐篇進(jìn)行內(nèi)容解讀，然后根據(jù)研究主題進(jìn)行聚類分析，獲得當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究前沿方向及重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。

國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)

2013—2018年，共檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文484篇（檢索日期是2018年12月），年度數(shù)量變化呈增加趨勢(shì)，從2013年的53篇增加到2017年的114篇（2018年數(shù)據(jù)不完整），增長(zhǎng)近1倍。說明近年來農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴(kuò)大，處于研究的上升期，越來越受到關(guān)注。

1. 領(lǐng)先國(guó)家

2013—2018年，農(nóng)業(yè)機(jī)器人SCI論文來自全球52個(gè)國(guó)家，其中數(shù)量最多的前10個(gè)國(guó)家依次是中國(guó)、美國(guó)、西班牙、德國(guó)、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國(guó)和日本，10個(gè)領(lǐng)先國(guó)家的論文數(shù)量合計(jì)426篇，約占論文總量的88%。

論文數(shù)量的年度變化顯示，中國(guó)的論文數(shù)量逐年增加，且增勢(shì)明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國(guó)躍居第一。

2. 熱點(diǎn)研究主題

在農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文中，研究主題集中在作業(yè)場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù)。其中中國(guó)比較關(guān)注收獲機(jī)器人和采摘機(jī)器人研究，而美國(guó)、澳大利亞、荷蘭和英國(guó)等更關(guān)注擠奶機(jī)器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機(jī)器人，德國(guó)與意大利關(guān)注噴灌機(jī)器人。

研究前沿

被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究?jī)?nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。

對(duì)檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選、判讀，研究主題聚為3個(gè)前沿方向，分別是作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究。

在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面，主要研究對(duì)番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別，中國(guó)在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多。

美國(guó)在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究上產(chǎn)出相對(duì)較多，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等。

結(jié)束語

全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M(jìn)程不斷加快，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不斷減少，因此對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性、多變性和非結(jié)構(gòu)性，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大，作業(yè)效果有待提高。

在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。

隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。

文章來源：2019年9期《農(nóng)業(yè)工程》（中國(guó)科技核心期刊）

原標(biāo)題：農(nóng)業(yè)機(jī)器人國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)與研究前沿

作者：袁建霞 張秋菊 胡小鹿 柏雨岑 韋真博 吳海華