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本文導(dǎo)讀目錄：

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3、農(nóng)業(yè)機器人e文盡覽現(xiàn)在知道正當其時（下）

4、農(nóng)業(yè)機器人在愛爾蘭工作

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隨著機器人行業(yè)的快速發(fā)展，支撐了我國農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用迎來發(fā)展的春天。本文就我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展獻出一家之言，讀者諸君若感有益，則某愿足矣。

一、廣泛應(yīng)用農(nóng)業(yè)機器人是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大趨勢

1、什每是農(nóng)業(yè)機器人

機器人指的是在計算機編程之下能自動進行一系列復(fù)雜動作的機器。能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境代替人工作，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于各大領(lǐng)域。通俗地說，農(nóng)業(yè)機器人就是“人工智能+農(nóng)業(yè)機械+衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)”，是一種能自主完成作業(yè)的智能化農(nóng)業(yè)機械。有人從自動化角度定義，認為農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象、兼有人類部分信息感知和四肢行動功能、可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。也有人從提高勞動生產(chǎn)率角度定義，認為農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。仁智互見，觀者自主采用之。

農(nóng)業(yè)機器人越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，核心算法的差距顯著等。

隨著農(nóng)業(yè)勞動力成本不斷提高，農(nóng)業(yè)要提高競爭力，未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場。這將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人，國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度大。工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。

2、農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

有資料顯示，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為22.68%。2016年為27.6億美元，2020年達到111億美元，保守估計2025年將達308億美元。主要包括農(nóng)業(yè)無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前我國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模雖已超過美國，同時重點關(guān)注在收獲和采摘機器人，但差距也是顯而易見的。

二、國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

1、農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)先國家

目前世界農(nóng)業(yè)機器人研制和應(yīng)用前10國家有：中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本。其中，美國、以色列、日本處第一梯隊；我國處在第二梯隊靠前的位置。各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù)，分布較為不平均。其中我國比較關(guān)注的是收獲和采摘機器人的研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人，德國與意大利關(guān)注噴灌機器人。

日本是農(nóng)業(yè)機器人研究最早、同時也是市場發(fā)育最為成熟的國家之一。目前，日本已研制出育苗機器人、扦插機器人、嫁接機器人、番茄采摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、農(nóng)藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機器人，在理論與應(yīng)用方面都居世界前列。日本國家農(nóng)業(yè)和食品研究所發(fā)明的能夠采摘草莓的機器人，裝有一組攝像頭,能夠精確捕捉草莓的位置,還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來確保機器人采摘的是成熟的草莓。

美國研究的重點在于行走式農(nóng)業(yè)機器人，在理論與技術(shù)上都比較成熟。典型代表是美國新荷蘭農(nóng)業(yè)機械公司發(fā)明的多用途自動化聯(lián)合收割機器人，很適合在美國一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。另外比較典型的還有斯坦福一個公司開發(fā)的智能生菜生產(chǎn)機器人，可以實現(xiàn)生菜的精耕細作、施肥除草等。

其他國家農(nóng)業(yè)機器人研究與應(yīng)用方面，比較有代表性的有：

澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機器人，它能在農(nóng)場上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力；

德國農(nóng)業(yè)專家采用計算機、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機綜合技術(shù)，研制出可準確施用除草劑的除草機器人； 法國發(fā)明的專門服務(wù)于葡萄園的機器人，幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等；

西班牙發(fā)明的采摘柑橘機器人，能夠依托機器視覺技術(shù)從桔子的顏色、大小判斷出是否成熟并控制機械手進行采摘；

英國西爾索研究所開發(fā)的采蘑菇機器人可以確定哪些蘑菇可以采摘以及屬于哪種等級，然后測出其高度以便進行采摘；

法國研制的分揀機器人能在潮濕骯臟的環(huán)境里工作，把大個番茄和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后進行分裝。

2、各國研究主題目前聚集在3個前沿方向

即作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究。

在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究成果相對較多，產(chǎn)品有多種，應(yīng)用效果尚可。

導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。

美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等。

3、我國機器人研制與應(yīng)用進展

與國外相比，我國農(nóng)業(yè)機器人研究與開發(fā)目前尚處于起步階段。目前我們已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機器人有：

耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術(shù)，對采摘對象的成熟度進行判別，并確定收貨目標，引導(dǎo)機械手來抓取黃瓜，再用刀片切割瓜藤；

已應(yīng)用的嫁接機器人實現(xiàn)了營養(yǎng)缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動化作業(yè)，廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；

北京農(nóng)林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強度；

東北林業(yè)大學(xué)研制出林木球果采集機器人，可以在較短的林木球果成熟期大量采摘種子，很好地解決了目前在林區(qū)仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林木球果的做法；

對森林的生態(tài)保護、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都具有重要的意義，伐根機器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育優(yōu)質(zhì)工業(yè)用材林。它的應(yīng)用有望克服我國的森林資源危機，改進我國的森林資源利用。

4、農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用不可逆轉(zhuǎn)

全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少。這一減少使農(nóng)業(yè)機器人的需求持續(xù)加大，形成了巨大的市場需求蛋糕。實力農(nóng)機企業(yè)應(yīng)及時介入，爭得自己的一席之地。

由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。

因此在作業(yè)對象識別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)，盡快形成產(chǎn)（商）品市場能力。

在技術(shù)上，隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。

5、我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展趨勢

未來農(nóng)牧機器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術(shù)，都值得全世界人類進行探索。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強農(nóng)業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。

新材料可以改善農(nóng)業(yè)機器人執(zhí)行能力，人機共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機器人預(yù)測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)無人農(nóng)場，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。

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三、我國將迎來農(nóng)業(yè)機器人大發(fā)展

為了加快我國農(nóng)業(yè)機器人研制和應(yīng)用，工業(yè)和信息化部、教育部等17部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。

1、整體目標

《方案》指出，為加快推進機器人應(yīng)用拓展，決定開展“機器人+”應(yīng)用行動?！斗桨浮访鞔_了主要目標，提出聚焦十大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機器人+”應(yīng)用標桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗中心和試驗驗證中心。

《方案》明確深化重點領(lǐng)域“機器人+”應(yīng)用，增強“機器人+”應(yīng)用基礎(chǔ)支撐能力，提出構(gòu)建機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系、建設(shè)“機器人+”應(yīng)用體驗和試驗驗證中心、加快機器人應(yīng)用標準研制與推廣、開展行業(yè)和區(qū)域“機器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐、搭建“機器人+”應(yīng)用供需對接平臺等。

2、農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展重點

1）農(nóng)業(yè)種養(yǎng)殖方面，研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機器人；

2）畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機器人產(chǎn)品。

3）開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動平臺及作業(yè)部件，推動機器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應(yīng)，實現(xiàn)信息在線感知、精細生產(chǎn)管控、無人自主作業(yè)、高效運維管理。

4）打造丘陵山區(qū)、大田、設(shè)施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運加工等農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用場景。

5）加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動機器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。

3、我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展展望

近年來，隨著農(nóng)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快，我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展也迎來高光時刻，成為各大農(nóng)企發(fā)展智能制造的核心裝備。在2021年年底發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就已明確，要加快農(nóng)業(yè)人工智能研發(fā)應(yīng)用，重點研制果園除草、精準植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機器人。有機構(gòu)預(yù)測，到2026年，我國農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)市場規(guī)模將達到10.44億元。

我國農(nóng)業(yè)人口多、耕地面積較多、作物種類多，但勞動力少、人均耕地少的特點，決定了打通農(nóng)業(yè)人工智能和機器人的接口，實現(xiàn)更好的自主、高效、精準和低成本的中國特色農(nóng)業(yè)應(yīng)用和發(fā)展是當務(wù)之急。

二、加快我國農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)應(yīng)用的政策建議

為推動農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，我國應(yīng)強化關(guān)鍵技術(shù)裝備創(chuàng)新，加快農(nóng)業(yè)人工智能研發(fā)應(yīng)用，研發(fā)適應(yīng)性強、性價比高、智能決策的新一代農(nóng)業(yè)機器人，加快標準化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展：

1、建立農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)聯(lián)盟，國家給予財力支持

農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)，屬于世界性前沿科技。各國都投入大量的人、財、物，力爭搶占制高點，取得該領(lǐng)域競爭力優(yōu)勢。我國農(nóng)業(yè)機器人起步晚，但進展神速。為進一步加快研發(fā)應(yīng)用步伐，為新一輪科技競賽搶抓優(yōu)勢，加快我國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型，建議國家牽線搭橋，增加投入，成立農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)聯(lián)盟，整合現(xiàn)有力量，形成聚合優(yōu)勢，促進產(chǎn)品研發(fā)。要不斷提升科技創(chuàng)新能力，在具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器、無人機、農(nóng)業(yè)機器人等技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，集成應(yīng)用衛(wèi)星遙感、航空遙感、地面物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)情信息獲取技術(shù)日臻成熟，基于北斗自動導(dǎo)航的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)測技術(shù)等方面取得重要突破。

開展核心關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，重點攻克運動控制、位置感知、機械手控制等關(guān)鍵技術(shù)。適應(yīng)不同作物、不同作業(yè)環(huán)境，開發(fā)嫁接、扦插、移栽、耕地等普適性機器人及專用機器人。以畜牧生產(chǎn)高效自動化為目的，研制放牧、飼喂、擠奶、分級、診斷、搬運等自動作業(yè)輔助機器人。

研制魚群跟蹤和投喂、疾病診斷等水下養(yǎng)殖機器人。加強無人機智能化集成與應(yīng)用示范，重點攻克無人機視覺關(guān)鍵技術(shù)，推動單機智能化向集群智能化發(fā)展，研發(fā)人工智能搭載終端，實現(xiàn)實時農(nóng)林植保、航拍、巡檢、測產(chǎn)等功能。

協(xié)同發(fā)揮科研機構(gòu)、高校、企業(yè)等各方作用，培養(yǎng)造就一批數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域科技領(lǐng)軍人才、工程師和高水平管理團隊。

2、相關(guān)力量形成合力，加快農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

要建立長期任務(wù)委托和階段性任務(wù)動態(tài)調(diào)整相結(jié)合的科技創(chuàng)新支持機制，加強農(nóng)產(chǎn)品柔性加工、人工智能、虛擬現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)認知分析等新技術(shù)基礎(chǔ)研發(fā)和前沿布局，形成一系列數(shù)字農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略技術(shù)儲備和產(chǎn)品儲備。

要加快推進農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈大規(guī)模組網(wǎng)、鏈上鏈下數(shù)據(jù)協(xié)同等核心技術(shù)突破，加強農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈標準化研究，推動區(qū)塊鏈技術(shù)在農(nóng)業(yè)資源監(jiān)測、質(zhì)量安全溯源、農(nóng)村金融保險、透明供應(yīng)鏈等方面的創(chuàng)新應(yīng)用。積極開展5G技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究，建立健全5G引領(lǐng)的智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)體系。

探索政府購買服務(wù)、政府與社會資本合作、貸款貼息等方式，吸引社會力量廣泛參與，引導(dǎo)工商資本、金融資本投入數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村建設(shè)。優(yōu)先安排數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目用地，對符合條件的數(shù)字農(nóng)業(yè)專用設(shè)備和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備按照相關(guān)規(guī)定享受補貼。推進農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域“放管服”改革，優(yōu)化管理服務(wù)流程，營造良好發(fā)展環(huán)境。積極支持和培育壯大農(nóng)業(yè)農(nóng)村數(shù)字產(chǎn)業(yè)化主體。

3、重大工程設(shè)施建設(shè)方面，要搭建統(tǒng)一開放的國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)中心

包括國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村云平臺、農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)平臺、農(nóng)業(yè)農(nóng)村政務(wù)信息系統(tǒng)等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享、智能預(yù)警分析，提高農(nóng)業(yè)農(nóng)村領(lǐng)域管理服務(wù)能力和科學(xué)決策水平。要建設(shè)天空地一體化的農(nóng)業(yè)農(nóng)村觀測網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用體系，重點建設(shè)新型遙感衛(wèi)星及地面應(yīng)用設(shè)施和農(nóng)業(yè)農(nóng)村航空監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，并形成全國統(tǒng)一的農(nóng)業(yè)農(nóng)村地面物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)調(diào)查體系，從而實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村環(huán)境等全領(lǐng)域、全過程、全覆蓋的實時動態(tài)觀測。另外，還要加快推進重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)建設(shè)，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村綜合服務(wù)平臺。

4、要建立健全農(nóng)業(yè)農(nóng)村管理決策支持技術(shù)體系

健全重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)測預(yù)警體系，推進管理服務(wù)線上線下相結(jié)合，促進數(shù)據(jù)融合和業(yè)務(wù)協(xié)同，提高宏觀管理的科學(xué)性；健全重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)測預(yù)警體系，加強重要農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和市場監(jiān)測，強化生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集監(jiān)測；建設(shè)數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村服務(wù)體系，深入實施信息進村入戶工程，優(yōu)化提升農(nóng)村社區(qū)網(wǎng)上服務(wù)，加快建設(shè)益農(nóng)信息社，完善社會服務(wù)管理。還要建立農(nóng)村人居環(huán)境智能監(jiān)測體系和鄉(xiāng)村數(shù)字治理體系。

農(nóng)業(yè)機器人在愛爾蘭工作 ♂

農(nóng)業(yè)機器人在愛爾蘭工作

機器人在工業(yè)和農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)熱議了許多年，但除了在工廠車間做重復(fù)性工作之外，它們的實際發(fā)展一直較慢。

如今這種情況在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域迅速改變，盡管距離大型自動駕駛拖拉機還有一段路要走，但小型機器人正在進入農(nóng)田，并悄悄地開始工作。

在愛爾蘭，IAM農(nóng)業(yè)機械公司被指定為丹麥開發(fā)的Farmdroid機器人的代理商，該機器人在去年的全國耕作錦標賽上亮相，并于2023年春天在基爾肯尼公司進行了試驗。

控制面板易于操作，可以從農(nóng)場辦公室遠程訪問，也可以由丹麥的Farmdroid公司訪問

為了在愛爾蘭的作業(yè)條件下測試這臺機器，在Urlingford附近的一個混合農(nóng)場里，給了它一塊飼料甜菜地，讓它播種和除草，遇到的第一個問題是種植季節(jié)來得較晚。

最終，它在5月初開始播種甜菜，依靠機器頂部的大型太陽能電池板白天充電留下的剩余電池電量，這項任務(wù)在一夜之間完成。

農(nóng)場機器人開始除草

甜菜的行和間距都令人印象深刻，行與行之間的間隙也非常清晰。

到目前為止的結(jié)果表明，F(xiàn)armdroid機器人清除雜草的潛力令人印象深刻

由于5月下旬和6月初雜草泛濫，近日，植物間隙并非完全沒有雜草，但Farmdroid正在解決這一問題。

農(nóng)業(yè)機器人消除化學(xué)品

到目前為止，一切都很順利。來自IAM的約翰·勞利斯為公司負責(zé)Farmdroid和Hardi噴霧機的研發(fā)工作，他對這種新的種植方法取得的進展感到高興。

約翰·勞利斯和處于工作模式的農(nóng)場機器人。太陽能電池板需要放下來才能工作

約翰指出，明年可能會有一些不同的做法，但他和農(nóng)民都對目前取得的成果感到滿意。

到目前為止最顯著的好處是，沒有花一分錢在除草劑上，而作物卻和過去幾周噴灑過除草劑的作物生長情況一樣，非常干凈。僅憑這一點，它就成為農(nóng)民機械車隊中一種有價值的新工具。

機器的底部繞著一根線，當機器遇到障礙物時，它就會停下來

Farmdroid的價格約為9.5萬歐元，與中小型拖拉機的價格相同，但它的設(shè)計目的是種植和照料25公頃的高價值根莖和蔬菜作物，不需要人工或化學(xué)除草，這一說法可能會在試驗結(jié)束時得到證實。

頂部的電池組可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向是通過調(diào)整后輪的相對速度來實現(xiàn)的

對于那些對機器人技術(shù)持保留態(tài)度的人來說，最好把它看作是一種自動化的工具載體，而不是純粹的機器人，這樣一來，在技術(shù)階梯上的提升就不會顯得那么令人生畏了。