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本文導讀目錄：

1、中外拖拉機產業(yè)對比，差距何止是50年！

2、中外果園機械大合集，你見過幾種？（上篇）

3、中外水平差距較大，我國果園機械如何助力果樹省力化栽培？

4、中外精準變量施肥機械對比，國產農機追趕之路依舊艱辛

中外拖拉機產業(yè)對比，差距何止是50年！ ♂

中外拖拉機產業(yè)對比，差距何止是50年！

芬特1050型拖拉機（500hp）

拖拉機被稱為農業(yè)機械的“龍頭”，是農業(yè)機械化的象征，在農機產業(yè)中占有重要的地位，也是國際各大農機廠商必爭之地。農業(yè)機械化中的大部分作業(yè)，都是由拖拉機來驅動完成的，可以說，如果沒有拖拉機，農業(yè)的現代化是不可能實現的。

改革開放40年來 ，我國拖拉機技術取得的進步是顯而易見的。但同時，國際拖拉機行業(yè)也在不斷發(fā)展。有人說，我們與國外先進水平的差距在縮小，甚至有些產品已與國際產品不相上下；也有人說，中外拖拉機產業(yè)差距在逐步拉大。

哪種論斷更接近實際？筆者通過在意大利EIMA農機展上的見聞，對比一下中外拖拉機產業(yè)的不同，究竟差距有多大，大家自己判斷。

1. 大型化成為趨勢，但并非跟風

縱觀國際上拖拉機的發(fā)展，近幾年功率不斷上延、大型化成為趨勢，國際幾大農機巨頭相繼推出367.5kW（500hp）、441kW（600hp）、514.5kW（700hp），甚至更高功率的產品，但各家的產品都有自己獨特的技術優(yōu)勢，也各有自己特定的用戶群體。重要的是，并不是所有的拖拉機企業(yè)都一味去追求大功率，而是按照自己的發(fā)展戰(zhàn)略、定位來布局產品。生產超大型拖拉機的企業(yè)也就幾家。

McCormick X8.680型拖拉機（310hp）

阿波斯7260型拖拉機（280hp）

再看國內的拖拉機產業(yè)，功率上延也是一種趨勢，甚至可以說是跟風。近兩年能生產147kW（200hp）以上的拖拉機企業(yè)遍地開花，多達六七十家。但存在一個嚴重的問題是：很多產品低配置、低成本進入市場；抄襲成風、同質化嚴重；惡性競爭、低價銷售。如此發(fā)展，對我國拖拉機行業(yè)會造成毀滅性打擊。

2. 動力換擋、無級變速成標配

動力換擋、無級變速技術，在國際拖拉機產業(yè)中已是比較成熟的技術，不僅大型拖拉機廣泛應用，很多中小型拖拉機也開始普遍應用。

在我國，這些技術還屬于比較高端的技術，僅有幾家大企業(yè)掌握并能夠產業(yè)化應用，大部分拖拉機還是采用機械換擋。

約翰迪爾9470 RX型拖拉機（470hp）

道依茨法爾9340型拖拉機（315hp）

3. 智能化、信息化技術大量應用

國際上的拖拉機，智能化、信息化技術水平不斷提高，各種高新技術，如電子控制系統、自動導航技術、無人駕駛技術、新型駕駛室技術、ABS及線控技術、虛擬現實技術和液壓技術等越來越多地應用到拖拉機上。尤其是電子和信息技術的應用，不僅使拖拉機的經濟性得到提升，同時也改善了拖拉機的駕駛操縱舒適性和監(jiān)控性能。

克拉斯AXION 960型拖拉機（445hp）

維美德S374型拖拉機（400hp）

紐荷蘭T8.435型拖拉機（435hp）

國內的拖拉機，個別企業(yè)也采用了自動導航技術、無人駕駛技術、液壓控制技術等，但拖拉機行業(yè)總體水平還有待提高。

4. 產品種類豐富，滿足多樣化需求

國際上拖拉機的種類繁多。有輪式、履帶式，全履帶式、半履帶式，折腰轉向拖拉機；有大田用、果園用、水田用、山地用、休閑農業(yè)用拖拉機；有多功能、變型拖拉機；有常規(guī)能源、新能源拖拉機等。

凱斯540型拖拉機（540hp）

約翰迪爾8370RT型拖拉機（370hp）

紐荷蘭甲烷動力拖拉機

果園用拖拉機

山地用拖拉機

國內的拖拉機，種類相對較單一，大多集中于大田用輪式拖拉機，而履帶式拖拉機，果園用、丘陵山地用拖拉機，高地隙拖拉機等較少；折腰轉向、新能源拖拉機還幾乎是空白?？梢姡覈侠瓩C產業(yè)的發(fā)展空間還是足夠大的。

中外果園機械大合集，你見過幾種？（上篇） ♂

中外果園機械大合集，你見過幾種？（上篇）

筆者發(fā)現，近幾年來，國內包括中國一拖、東風農機、常林機械以及中農博遠等很多大牌企業(yè)都將產品布局拓展到了果園機械領域?？梢姡麍@機械的市場需求的確在增長。

在這樣的情境下，很多農機企業(yè)是否也有此打算呢？

馬云說過，這是一個不是對手比你強，而是你根本連對手是誰都不知道的時代。在這個大跨界的時代，唯有不斷學習，才能立于不敗之地！今天為大家?guī)硪唤M關于果園機械的美圖，是《農業(yè)機械》雜志社主編劉振營老師在2012年博洛尼亞展會上參觀所拍，因為筆者掌握知識有限，解說錯誤之處，請多指教。

提起果園機械，你想到的是不是這樣？

或者是這樣

或者是像下圖這個高級一些的單軌運輸車？

小編你是在逗我么？

好啦，言歸正傳。

上面圖片中的剪枝工具、噴藥機還有果園運輸車，的確都屬于果園機械，只不過是比較低端的產品。

實際上，果園機械是指在果樹栽培管理及果品生產作業(yè)中使用的所有機械。包括耕作、苗木培育、移栽嫁接、果樹施肥、樹體修剪、灌溉、病蟲害防治（植保）、中耕除草、果品收獲等環(huán)節(jié)使用的機械以及果園拖拉機。

果園機械方面最大的展會是號稱世界三大農機展之一的意大利博洛尼亞國際農機展（EIMA）。

今天我們先看看這個展會上有哪些先進高端的果園機械吧！

首先是動力機械！

這是來自意大利的大牌農機制造商BCS生產的果園拖拉機，具有機構緊湊、輪胎直徑小、離地間隙小等特點。目前這家企業(yè)在華也有投資，主要生產微耕機、割草機、除雪機以及樹葉收集器等產品，工廠設在江蘇常州，注冊名稱為必圣士(常州)農業(yè)機械制造有限公司。

這款半履帶拖拉機除了具有果園拖拉機緊湊、穩(wěn)定、低地隙的特點外，因其行走系統是采用履帶裝置，所以具有防陷、不易打滑，壓實小等特點。此外，你是否和農機君一樣是顏控呢，反正農機君是深深被它的外觀吸引啦！

這款拖拉機設計扎實，典型的果園拖拉機“矮—窄—緊”模樣，后方的微耕機似乎跟國內生產的微耕機也不太一樣呦~

蘭博基尼這個品牌近兩年來，依托山東常林的宣傳和影響迅速在中國成了家喻戶曉的品牌，被冠上了拖拉機“奢侈品”的稱號。人們似乎還會定勢地認為蘭家生產的高端奢華的拖拉機一定都是大塊頭。

其實不然，照片中這款產品就是蘭家的一款中馬力段的拖拉機產品。后面懸掛的機具，說實話小編也不知道是干什么用的，但看上去軟綿綿的，還可以旋轉，小編覺得用來擦車也是極好的~

我們知道，博洛尼亞農機展舉辦地意大利是一個葡萄種植大國（因為要釀造葡萄酒嘛~），所以意大利當地的葡萄種植產業(yè)規(guī)模很龐大，很多果園機械都是關于葡萄種植的機械。上圖這個機器就是葡萄園用于耕地，田間管理的機器。

這是展位現場關于此機器作業(yè)的照片。

這是一臺果園拖拉機懸掛著旋耕機。

多功能果園機械，能夠通過裝配不同農具完成收集枝條、旋耕作業(yè)，甚至還可以安裝上貨箱用于果園運輸。

用于果園運輸的履帶運輸機械。中國也有類似產品，小編記不得是誰家的了，上次參加過TOP50產品評選。雖然沒能上榜，但當時評選現場卻引起了很長時間的討論。

這是一臺果園植保噴藥機具，8個噴頭呈扇形分散，可用于果園的病蟲害防治，優(yōu)點是噴藥范圍大。

用于葡萄等繞藤植物列植植保的機具，行業(yè)專家介紹說，該機器相對的兩個噴藥板間是一噴一吸，藥物能夠形成循環(huán)。具有噴藥范圍準確，節(jié)約藥物、藥物到達率高等優(yōu)點。

這個機器叫做風送彌霧式打藥機，可用于蘋果、梨、柑橘、葡萄等果樹的植保作業(yè)。

這個機器小編實在是看不出是個拖拉機還是什么機器，但是看到它后面可能是藥箱，尚且把它放到植保機這一類。

小編想說的的是，該機器轉彎并不是傳統農機的四連桿轉彎機構，而是前后輪同時轉彎，不知道您看出來沒有？這樣的設計將使得它的轉彎半徑大大減小。

這臺機器是摘果操作平臺，單人即可操作，人進入到右邊的有圓柱護欄里，通過操控手柄實現升降、左右前后的移動，可以輕松摘到樹冠上的果實。

類似的摘果操作平臺還有上面這兩張圖片中展示的機器。

有木有很像工程機械里的高空作業(yè)平臺？只不過我們果園機械中的摘果操作平臺要適應更復雜的地形，構造、功能也更復雜一些。（圖為2015北京工程機械展會）

這個龐然大物就是傳說中的葡萄收獲機

這個機器小編認為是一臺自走式葡萄植保機，你同意么？

葡萄收獲機的后視圖

葡萄植保機械

這是一臺旋耕機，作業(yè)部分分為兩部分，橫跨在一列葡萄架上。

這是約翰迪爾的草坪修剪車和果園小型拖拉機。大家都知道，約翰迪爾是全球的農業(yè)和林業(yè)領域先進的產品供應商和服務商。其主營業(yè)務除了建筑、農業(yè)機械、工程機械等，還有草坪和場地養(yǎng)護機械業(yè)務，上圖中左側的就是其草坪修剪產品。

這臺機器也是草坪修剪機器，跟上面的產品一樣，都可以用于果園的田間雜草處理。

以上這些機械就是世界先進果園機械現狀的一個掠影。那么有朋友肯定好奇，我們中國目前果園機械發(fā)展到什么程度了呢？

中外水平差距較大，我國果園機械如何助力果樹省力化栽培？ ♂

中外水平差距較大，我國果園機械如何助力果樹省力化栽培？

2019年7月18—20日，由農業(yè)機械雜志社主辦的“2019第七屆中國農機高端論壇暨2018中國農業(yè)機械年度TOP50+頒獎盛典”在安徽省蕪湖市隆重舉辦。

在本次活動的分論壇——“經濟作物與果蔬機械化論壇”上，河北中農博遠農業(yè)裝備有限公司林果裝備事業(yè)部部長楊勝南作了題為《果園全程機械化助力果樹省力化栽培技術發(fā)展》的專題報告，介紹了果樹省力化栽培技術、果園機械產品分類及特點、果園機械發(fā)展趨勢、中農博遠果園機械產品，并提出了對行業(yè)發(fā)展的思考。

果樹省力化栽培

楊勝南介紹，果樹省力化栽培也稱為簡化栽培，主要采取矮化密植、生草栽培、肥水一體化自控灌溉、病蟲害生物防治、簡化修剪等園藝手段，并充分利用果園割草、耕作、噴藥等機械設施進行高效栽培管理，以實現果樹優(yōu)質高產的目的。

在歐美國家，果樹大多應用省力化栽培。國外的果品產業(yè)主要是公司制管理或規(guī)模較大的家庭農場體制。

由于種植規(guī)模一般較大，簡化修剪、采用矮化樹形、廣泛使用各種果園專用機械等就成為標準配置。其采用的主要方法有矮砧寬行密植栽培技術和優(yōu)質大苗建園技術。

其果園機械化、自動化、數字化程度非常高，有割草機、果園作業(yè)平臺、施肥機、噴藥機及自動化灌溉系統，一些果園還配備修剪機械，以便最大程度地將果園用工降到最低。

果園機械分類及特點

針對果園機械作用位置不同，大體可以將果園機械分為樹下管理類、樹體管理類和果實采收類機械。

樹下管理類機械的作業(yè)對象主要是樹下、根部、行間。主要包括植樹機、行間割草機、開溝施肥機、枝條粉碎機和斷根機械。這類機具多為果園整理使用。

樹體管理類機械作業(yè)對象為樹體，多為植保類或園藝操作類機具，包括果園噴霧機、果樹修剪機械和疏花機械。

果園作業(yè)過程中，果實采收是作業(yè)強度最大的環(huán)節(jié)，也是對作業(yè)效率要求最高的一項，同時也直接關乎果園主的收入。但由于技術限制，果實收獲機械還不夠成熟。目前所提及的主要是指果園作業(yè)平臺和果實輸送機械。

果園機械發(fā)展趨勢

楊勝南指出，國外在果園機械方面起步較早，涵蓋機型種類比較齊全。同時，為了能高效地發(fā)揮機具的作用，也需要農機農藝相結合。而在國內，果園種植方式、果樹修剪方式等并不適合果園機械的使用。

因此，在引進國外先進果園機械設備的同時，需要做好消化吸收工作，以避免機具適應性不強。這就更需要農機企業(yè)針對國內果園種植特點，研制開發(fā)適應國內果園狀況的全程、高效機械設備。

今后，果園裝備的發(fā)展方向將是管理信息化、作業(yè)智能化、生產過程數字化和經營服務網絡化。此外，在植保方面，果園風送式噴霧機以減藥為目的，向對靶噴霧、靜電噴霧、仿形噴霧等方向發(fā)展。

我國幅員遼闊，適合發(fā)展果品栽培的地區(qū)也是地形迥異。丘陵山區(qū)機械化目前是我國農機行業(yè)發(fā)展的重點，而丘陵山區(qū)果品種植較多。這類地區(qū)就需要開發(fā)具有較強爬坡能力，且?guī)в凶哉{平功能的果園作業(yè)平臺。

思考的幾個問題

首先，目前國內果園的特點是散、小、低。表現為經營分散；果園規(guī)模較小，6.67～13.33hm2居多；機械化水平低，作業(yè)效率低。

針對這種現狀，出路在于建立果園機械農機化專業(yè)服務合作社，以提高果園機械的推廣規(guī)模和機械的利用率。

其次，急需開發(fā)和推廣應用適應丘陵山地的果園機械裝備，提高丘陵山地農機化水平。

再次，果園機械保持持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展就需要有穩(wěn)定的質量，而關鍵是基礎零部件質量要提高。如果園風送式噴霧機的隔膜泵、噴頭等件，果園作業(yè)平臺的驅動車橋、操控系統等部件。

第四，果園農場主對果園機械化程度的認識還需要進一步提升。從手工作業(yè)到采用機械為主，再到高效機械作業(yè)，首先需要在思想上認可并采用機械化作業(yè)。

第五，新建規(guī)?；麍@時應做好規(guī)劃，留出足夠的機械通道和作業(yè)空間。

中農博遠果園機械產品

中農博遠公司自2013年開始進入果園機械研發(fā)生產領域，經過多年的不斷探索與實踐，先后研制出適合國內規(guī)模化集約栽培模式的果園全程機械化產品。主要有果園割草機、果園風送式噴霧機、自走式果園作業(yè)平臺等7大系列24個品種，基本滿足了國內中高端果園全程機械化作業(yè)的需要。

中外精準變量施肥機械對比，國產農機追趕之路依舊艱辛 ♂

中外精準變量施肥機械對比，國產農機追趕之路依舊艱辛

多年來，我國農業(yè)生產中，盲目粗放施肥和長期嚴重偏施已造成農作物產量品質降低、有害物質超標、地下水污染和土壤板結退化等問題，嚴重影響農產品生產安全、生態(tài)環(huán)境及自然資源發(fā)展。

精準變量施肥技術作為化肥減施增效技術體系的重要組成部分，可因地制宜全面平衡施肥用量，保證化肥合理施用，在農業(yè)生產中發(fā)揮了重要作用，推廣應用范圍不斷擴大。

在這里，筆者介紹一下精準變量施肥技術發(fā)展歷程及國內外精準變量施肥機械發(fā)展情況，為國內相關機械研發(fā)提供參考和借鑒。

精準變量施肥技術

精準變量施肥是將農田土壤進行空間網格單元劃分，以各單元內歷年農作物產量信息與多層數據（土壤理化性質、病蟲草害及氣候等）疊合分析為依據，作物生長模型和作物營養(yǎng)專家系統為支撐，高產、優(yōu)質及環(huán)保為目的因地制宜地進行全面平衡施肥的先進技術，可為肥料合理施用提供可靠保障。

該技術緊密圍繞糧食增產、生產高效、資源節(jié)約及生態(tài)環(huán)保理念，是信息技術、生物技術、機械技術及化工技術的優(yōu)化組合，主要伴隨精準農業(yè)發(fā)展得到快速應用推廣。

 20世紀60年代，統計學方法的創(chuàng)立，為定量描述土壤空間研究奠定了基礎；70年代，機電一體化、智能監(jiān)控及信息采集等先進技術的廣泛應用，推動了農業(yè)工程裝備現代化發(fā)展進程；80年代，部分發(fā)達國家農業(yè)經營管理出現了資源緊缺和環(huán)境質量下降等系列問題，亟需采取更有效的方法提高農產品市場競爭力。

1991年，全球衛(wèi)星定位系統（GPS）逐漸實現民用化，為施肥精準定位管理提供了可靠保障；20世紀90年代現代信息技術的高速發(fā)展，特別是“3S”信息系統、作物栽培管理技術及農業(yè)工程裝備技術等先進技術在農業(yè)中得到應用，為實現田塊空間精準變量操作奠定了可靠基礎，即精準農業(yè)誕生。

變量施肥技術是精準農業(yè)應用最早的領域，經過20余年的發(fā)展，該技術有效解決了土壤-作物-養(yǎng)分間互作關系，引領精準農業(yè)技術進步。

國內外精準變量施肥機械發(fā)展現狀

1. 國外現狀

近年來，精準變量施肥技術及配套機械研究已成為國際農業(yè)生產領域的重點，相關機械正朝著大型化、信息化、自動化及智能化方向發(fā)展。發(fā)達國家建立了較完整的信息網絡，將歷年農作物產量、土壤墑情及氮磷鉀肥量等數據輸入至精準農業(yè)網絡，采用變量施肥技術精準調配化肥施用量，有效提高肥料利用率，減少環(huán)境污染。

美國凱斯（Case）公司研制的Flexicoil系列變量施肥播種機，由空氣輸送式種肥車和ST820型播種機配套組成，可同時調節(jié)3種類型種子及肥料變量比例，滿足多種農作物生長需求。

美國約翰迪爾（John Deere）公司生產的JD1910型氣力式種肥車與JD1820型免耕播種機配套，集成人機交互監(jiān)測系統，可實時顯示機械位置、種肥播施情況和種肥箱體容量等信息，實現全電控精量播種變量施肥作業(yè)。

德國阿瑪松（Amazone）公司研制的ZA-M系列懸掛式變量撒肥機和ZA-B系列牽引式變量撒肥機，配備亞馬遜ISOBUS服務終端通訊設備及多種農用傳感器，可實時采集農作物生長特征，快速計算單位區(qū)域內最適于農作物生長的施肥量，通過獨立液壓驅動裝置控制離心撒肥盤工作轉速及幅寬，實現精準變量施肥作業(yè)。

法國庫恩（Kuhn）公司研制的Axis系列懸掛式變量撒肥機采用GPS系統和GIS系統自動生成肥料撒施分布處方圖，配置了自動調節(jié)撒肥量的EMC控制系統，可實時調節(jié)撒肥盤開度與角度，實現高效變量撒肥作業(yè)。

2. 國內現狀

我國對精準變量施肥技術及配套機械的研究相對較晚。由于國內農作物種植模式多樣且各地區(qū)地形地貌差異性較大，前期僅進行了部分理論探索及試驗研究，并未進行大面積應用推廣。

至20世紀90年代，隨著對精準農業(yè)逐漸重視及應用推廣，通過引進消化吸收再創(chuàng)新模式，將國外先進精準變量施肥技術與可持續(xù)農業(yè)基本國情相結合，創(chuàng)制系列適于各種農作物生產的變量施肥系統與排肥機構，集成了多種精準變量施肥機械，部分得到示范應用推廣。

國內學者結合施肥農藝要求，開發(fā)了水稻與冬小麥變量施肥控制系統，分別設計了離心勻肥罩式水稻地表變量撒肥機和冬小麥精準變量施肥機，有效提高施肥控制精度。

有研究者采用仿生設計方法集成配置大豆仿生智能耕播機，基于控制變量施肥控制系統，采集機械位置及作業(yè)速度，結合處方信息控制排肥軸轉速調節(jié)施肥量，可一次性完成淺松、碎土、播種、施肥、扶壟和鎮(zhèn)壓等復合作業(yè)，在黑龍江省進行應用推廣。

有學者基于CAN總線通信協議車載傳感器與PIC控制融合技術，設計了2BFJ-24型小麥精量播種變量施肥機，根據定位信息和處方信息進行變量施肥，實現了小麥種肥同播且實時監(jiān)測漏播及堵塞等復合功能。

存在的問題及發(fā)展建議

國內對精準變量施肥技術及配套機械研究起步相對較晚，多集中于關鍵執(zhí)行部件優(yōu)化設計，而對核心智能化控制系統自主研發(fā)能力較弱，高精準性及適用性的施肥機械研究較少，產品自動化及智能化程度低且應用示范面積小，整體水平與國外發(fā)達國家仍存在較大差距。

在研究與應用過程中所采用配套傳感器技術無法完全實時準確地分析土壤養(yǎng)分及微量元素等信息；農作物生長模型和農作物養(yǎng)分專家系統無法與精準變量施肥機械緊密配套；施肥專家決策分析系統更新周期較慢，所需數據繁多且不易獲取。

由于國內地形地貌差異性較大，導致通用性及適應性較差；排肥機構調節(jié)范圍局限，難以實現氮磷鉀等元素在線混合，配套機械作業(yè)性能與技術指標有待提高；綜合作業(yè)成本較高，部分農民思想并未完全轉變，影響該技術進一步應用推廣。

未來發(fā)展中，應結合國內各區(qū)域特點綜合施策，加快發(fā)展精準變量施肥技術，開展配套機械應用培訓及宣傳推廣，重點確定各區(qū)域各作物合理化肥施用方式及比例，為精準變量施肥實施提供支持。結合網絡傳輸、信息感知及數據處理等先進技術，開展高精度且覆蓋全面的土壤及作物養(yǎng)分信息高效檢測采集技術和數字化營養(yǎng)管理系統研究。 

研發(fā)可快速精準監(jiān)測農田土壤及作物養(yǎng)分含量傳感器件及適合多種農藝模式的精準施肥控制系統，提高作物生長模型及施肥專家決策分析系統通用性及適應性；將單一施肥作業(yè)逐漸轉變?yōu)樽兞渴┓首鳂I(yè)，設計優(yōu)化多種關鍵部件結構，以實現多變量在線配肥和施肥作業(yè)，提高施肥系統自動化和智能化水平。

完善各區(qū)域農機裝備信息管理標準，構建化肥施用信息服務平臺與監(jiān)測評估系統，實現精準變量施用指導監(jiān)控；因地制宜地推廣機械化施肥技術，加快配套施肥監(jiān)測系統及智能變量施肥機械研究應用。

文章來源：2019年5期《農業(yè)工程》

原標題：精準變量施肥機械研究現狀與發(fā)展建議