農機大全網（www.digitalhomeuk.com）最新農機信息：無人駕駛發(fā)展歷程及在農業(yè)機械上的應用(無人駕駛拖拉機亮相2023中關村論壇)，農機新產品,二手農機,農機補貼目錄,農機價格查詢,農機報價大全，更多農機資訊請查看：農機資訊

　　農機大全網（www.digitalhomeuk.com）今天給各位分享無人駕駛發(fā)展歷程及在農業(yè)機械上的應用的知識，其中也會對無人駕駛拖拉機亮相2023中關村論壇進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文導讀目錄：

1、無人駕駛發(fā)展歷程及在農業(yè)機械上的應用

2、無人駕駛拖拉機亮相2023中關村論壇

無人駕駛發(fā)展歷程及在農業(yè)機械上的應用 ♂

無人駕駛發(fā)展歷程及在農業(yè)機械上的應用

無人駕駛技術的發(fā)展歷史可以追溯到20世紀50年代。那時候，美國就開始研究無人駕駛飛機，這項技術主要應用于軍事領域。在70年代和80年代，隨著計算機技術的發(fā)展，無人駕駛技術得到了進一步發(fā)展。當時的應用主要集中在軍事和工業(yè)領域。

1995年，美國國防部投資了一個名為“戰(zhàn)場機器人”的項目，旨在開發(fā)一種能夠自主執(zhí)行任務的無人駕駛載具。此后，隨著無人駕駛技術的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始投資研究，逐漸形成了一個規(guī)模龐大的產業(yè)。

21世紀初，隨著互聯(lián)網技術和人工智能技術的發(fā)展，無人駕駛技術得到了進一步提升。特別是在2004年，美國國防高級研究計劃局（DARPA）發(fā)起的“大腦挑戰(zhàn)賽”，推動了無人駕駛技術的飛速發(fā)展。

近年來，無人駕駛技術已經逐漸應用于民用領域。例如，谷歌的自動駕駛汽車已經開始在美國的公共道路上測試，并獲得了美國政府的許可證。同時，全球范圍內也涌現(xiàn)了一批無人駕駛技術企業(yè)，如特斯拉、Uber、Waymo等，他們都在積極推進無人駕駛技術的應用。

未來，隨著技術的不斷進步，無人駕駛技術將在軍事、民用、工業(yè)等領域得到更廣泛的應用。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上的發(fā)展歷程并不久遠。最早的應用是在北美的大型農業(yè)生產中，為了解決農業(yè)勞動力短缺問題，一些大型農場開始采用無人駕駛拖拉機、收割機等機械設備，以提高農業(yè)生產效率。

2016年，美國約翰迪爾公司發(fā)布了無人駕駛拖拉機，該設備能夠通過GPS和傳感器技術自主行駛，完成耕種、播種等農業(yè)操作。

此后，越來越多的農業(yè)機械企業(yè)開始投資研發(fā)無人駕駛技術，推出各種類型的無人駕駛農機。例如，日本的荒川精工公司推出了無人駕駛田間耕作機器人，可以自主完成除草、噴灑等農業(yè)操作；荷蘭的Lely公司推出了自主行駛的牧草收割機等。

近年來，隨著人工智能、大數據等技術的不斷進步，無人駕駛農機也得到了更多的應用和推廣。例如，一些智能農業(yè)企業(yè)開始運用無人駕駛農機進行精準農業(yè)管理，通過搜集土壤、氣象等信息，對農業(yè)生產進行精準調控，從而提高產量、品質和效益。此外，無人駕駛農機還可以有效緩解農村勞動力不足問題，提高農業(yè)勞動生產率，助力農業(yè)現(xiàn)代化。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上的發(fā)展歷程尚處于初步階段，但前景廣闊，未來將會得到更廣泛的應用和推廣。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上的應用面臨的難點比較多，需要進行系統(tǒng)性的研發(fā)和測試，以保證機器的穩(wěn)定性和可靠性，為農業(yè)生產提供更好的技術支持。

1.環(huán)境感知：農業(yè)作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜多變，機器需要通過各種傳感器來感知環(huán)境，包括土地地形、作物狀態(tài)、水位等因素，以及人和其他動物的活動狀態(tài)等。

2.決策與規(guī)劃：機器需要通過算法對感知到的信息進行分析和決策，規(guī)劃最優(yōu)的路線和行動方案。同時，機器還需要具備對異常情況的響應能力，能夠做出正確的應對措施。

3.通信與協(xié)同：農業(yè)機械的無人駕駛需要和其他設備和系統(tǒng)進行聯(lián)網協(xié)同，以實現(xiàn)更高效、更精準的農業(yè)生產。機器之間需要進行數據交換和協(xié)調，同時還需要與農民和其他相關人員保持良好的通信。

4.安全保障：無人駕駛農機需要具備可靠的安全保障機制，確保在意外情況下能夠及時停止機器運行，避免對人員和設備造成傷害。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上的應用需要多個技術方面的支持，包括環(huán)境感知、決策和控制算法、自主導航技術、云計算與大數據等。這些技術核心的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，將推動無人駕駛農機技術的不斷升級和完善。

1.環(huán)境感知技術：包括雷達、激光雷達、相機、GPS等多種傳感器，通過感知機器所處的環(huán)境和狀態(tài)，獲取地形地貌、作物分布、行駛速度和方向等關鍵信息。

2.決策和控制算法：通過對感知信息的分析和處理，機器需要能夠做出正確的決策和行動方案。決策和控制算法需要能夠應對各種情況，包括機器故障、環(huán)境變化、異常情況等。

3.自主導航技術：無人駕駛農機需要具備自主導航能力，包括路徑規(guī)劃、定位、避障等。機器需要能夠通過感知信息和決策算法確定行駛路徑，并能夠精準地定位自身位置。

4.云計算與大數據：通過將感知數據上傳至云端進行處理，可以實現(xiàn)更高效的數據管理和分析，同時還能夠進行數據共享和協(xié)同，提高農業(yè)生產效率。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上的應用具有很多機遇，可以提高農業(yè)生產效率、減輕農民勞動強度、降低勞動力成本、提高農業(yè)生產的安全性和穩(wěn)定性，并推動智能農業(yè)發(fā)展。

1.提高農業(yè)生產效率：無人駕駛技術能夠幫助農民實現(xiàn)自動化生產，節(jié)約人力和時間成本，提高生產效率。例如，在播種、噴灑農藥、收割等環(huán)節(jié)，無人駕駛農機能夠快速、準確地完成任務，提高了農業(yè)生產的效率和品質。

2.減輕農民勞動強度：農業(yè)生產勞動強度大是一個長期存在的問題。無人駕駛農機能夠替代農民進行重體力、重勞動強度的農業(yè)生產任務，減輕農民的勞動壓力，提高農民的生產積極性和工作滿意度。

3.降低勞動力成本：人工農業(yè)生產需要耗費大量人力，而且需要培訓、招募和管理。使用無人駕駛農機可以節(jié)省大量人力成本，特別是在一些農村勞動力短缺地區(qū)，無人駕駛農機具有更加廣泛的應用前景。

4.提高農業(yè)生產的安全性和穩(wěn)定性：在傳統(tǒng)農業(yè)生產中，由于人力和經驗的限制，生產過程中容易出現(xiàn)失誤和安全事故。使用無人駕駛農機可以減少人為因素的影響，提高農業(yè)生產的穩(wěn)定性和安全性。

5.推動智能農業(yè)發(fā)展：無人駕駛技術在農業(yè)機械上的應用，可以與其他農業(yè)信息化技術相結合，例如物聯(lián)網技術、云計算、大數據等，實現(xiàn)農業(yè)生產的智能化和信息化，推動智能農業(yè)的發(fā)展。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上應用可以根據實現(xiàn)程度和功能需求分為不同的級別，一般可以分為以4個級別。

L1人機協(xié)同級：這個級別的農業(yè)機械需要有一名駕駛員來操縱，但是配備了一些自動化的技術，如自動導航、自動駕駛、智能識別等。這些技術可以協(xié)助駕駛員進行操作，提高效率和減少疲勞，但是機械的操作還是需要人來完成。

L2部分自動駕駛級：這個級別的農業(yè)機械可以在特定場景下實現(xiàn)自動駕駛，如在田地里進行直線行駛、自動導航等。駕駛員需要對機械進行設定和控制，但是機械在一定程度上可以自主地完成某些任務。

L3自動駕駛級：這個級別的農業(yè)機械可以在特定場景下實現(xiàn)全自動駕駛，如在田地里完成直線行駛、轉彎、停車等任務。機械可以自主地感知環(huán)境、決策和執(zhí)行任務，駕駛員只需要在必要時進行干預或監(jiān)控。

L4完全自主駕駛級：這個級別的農業(yè)機械可以在任何場景下實現(xiàn)自主駕駛和操作，不需要任何人類干預。機械可以感知環(huán)境、識別目標、規(guī)劃路徑、執(zhí)行任務等，可以在復雜的環(huán)境中完成各種任務，大大提高了農業(yè)生產效率。

無人駕駛技術在農業(yè)機械上應用的趨勢是智能化、多功能化、網絡化和低碳化，將為農業(yè)生產帶來更加高效、精準、環(huán)保和可持續(xù)的發(fā)展。

1.智能化：未來農業(yè)機械將越來越智能化，具備更強的自主感知、決策和執(zhí)行能力。機械將能夠通過傳感器和攝像頭感知環(huán)境和作物狀態(tài)，根據數據進行智能決策，選擇最優(yōu)的路徑和作業(yè)方式，實現(xiàn)高效和精準的農業(yè)生產。

2.多功能化：未來農業(yè)機械將不僅僅具備作業(yè)功能，還將具備多種其他功能，如數據采集、智能分析、作物管理等。機械將能夠通過多種方式采集農田數據，包括土壤含水量、作物生長狀態(tài)、病蟲害情況等，通過智能分析提供科學的決策支持和精細化的作物管理服務。

3.網絡化：未來農業(yè)機械將通過互聯(lián)網技術實現(xiàn)網絡化管理和控制。機械將能夠通過云計算和大數據技術實現(xiàn)作業(yè)數據的實時采集、存儲和分析，提供更加精細化和科學的管理決策。同時，機械將與其他設備和系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián)互通，形成一個智能化的農業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

4.低碳化：未來農業(yè)機械將越來越低碳化，具備更加環(huán)保和可持續(xù)的特點。機械將采用更加清潔和高效的動力系統(tǒng)，如太陽能、風能等，減少對環(huán)境的影響。同時，機械將通過節(jié)能和節(jié)約資源的方式實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，為農業(yè)生產帶來更大的生態(tài)效益。

無人駕駛拖拉機亮相2023中關村論壇 ♂

無人駕駛拖拉機亮相2023中關村論壇

近期，以“開放合作·共享未來”為年度主題的2023中關村論壇在北京開幕。本屆論壇突出國際化、高端化、專業(yè)化特色，吸引80多個國家和地區(qū)的嘉賓出席，打造推動全球開放創(chuàng)新、合作共享的科技盛會。在論壇現(xiàn)代農業(yè)板塊，北京市農業(yè)機械試驗鑒定推廣站聯(lián)合中國農業(yè)大學共同研發(fā)的無人駕駛拖拉機成為一大亮點。

這款無人駕駛拖拉機是全國高水平農機無人作業(yè)試驗示范基地的重要成果之一。該基地位于北京市密云區(qū)，面積457畝。由北京市農業(yè)機械試驗鑒定推廣站組織規(guī)劃建設，中國農業(yè)大學、中科院計算機所、密云區(qū)農機推廣站以及眾多農機裝備企業(yè)等提供技術支持，密云區(qū)河南寨農機服務專業(yè)合作社提供試驗用地和農機保障。基地通過產學研推用高效合作模式，打造的全國高水平農機無人作業(yè)試驗示范基地。

該款無人駕駛拖拉機是基于無級變速拖拉機和機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）研發(fā)的一種適于田間作業(yè)的農機無人駕駛自主作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制、規(guī)劃、安全和總線通信等模塊組成，在北京密云試驗田開展了田間小麥播種實際作業(yè)試驗。試驗結果表明，該系統(tǒng)能夠滿足高精度的橫向跟蹤和縱向速度控制要求，提高了農機智能化水平和作業(yè)效率，為無級變速拖拉機的無人化升級改造提供參考。

?

?