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本文導讀目錄：

1、無人作業(yè)“大練兵”，東方紅多功能自走式智能辣椒直播機精彩作業(yè)

2、無人農場

3、無人農場為滬郊農業(yè)插上科技翅膀

無人作業(yè)“大練兵”，東方紅多功能自走式智能辣椒直播機精彩作業(yè) ♂

無人作業(yè)“大練兵”，東方紅多功能自走式智能辣椒直播機精彩作業(yè)

近日，一場國家級

農業(yè)全過程多機協(xié)同

無人作業(yè)“大練兵”

在洛陽市汝陽縣舉行

中國一拖

國家農機裝備創(chuàng)新中心等單位

攜研發(fā)的先進農機

先后登場

東方紅LF2204無人駕駛拖拉機

LF1104-C無人駕駛拖拉機

東方紅2BL-4多功能自走式

智能辣椒直播機等

進行了作業(yè)演示

大馬力“東方紅”比翼齊飛

控制精度堪比

“有二十年經驗的農機手”

在此次無人作業(yè)試驗中，率先登場的是中國一拖的兩款東方紅產品。

其中，東方紅2204無人駕駛拖拉機整機配備電控發(fā)動機、動力換擋變速箱及電控懸掛系統(tǒng)等，與同規(guī)格普通拖拉機相比在操作精度上實現(xiàn)了巨大提升，正常作業(yè)誤差可以控制在2.5厘米以內。

“如果要完成同樣的操控，正常農機手需要具備二十年左右經驗才能做到?！敝袊煌舷嚓P負責人介紹。

此前在全球首個超萬畝無人化農場試驗示范項目中，東方紅2204就曾驚艷亮相，被專家評為首輪全周期農耕無人化作業(yè)表現(xiàn)最穩(wěn)定的農機。

此次登場的新款2204相較于舊款，徹底拆除了駕駛艙，造型更貼近流線型，依靠配備的毫米波雷達可同時檢測200多個目標點的距離和速度。

負責展示旋耕無人作業(yè)的東方紅LF1104-C同樣極具實力。

這款水旱兼用型拖拉機在我國首輪農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗中，曾與國內外知名農機產品同臺競技，并成為測試中唯一符合整體要求、實現(xiàn)全部規(guī)定農業(yè)場景無人化作業(yè)的產品。

超拖“雙子星”聯(lián)袂作戰(zhàn)

加速助力國產農機“彎道超車”

擔負展示深松無人作業(yè)和雙行旋耕施肥起壟無人作業(yè)責任的兩款農機，是“超級拖拉機”的迭代產品。

能快速加氫充電、可遠程智慧控制的ET504-H，是國內首臺5G+氫燃料電動拖拉機。它采取了以氫燃料電池供電為主、鋰電池供電為輔的能量供給模式，可廣泛應用于平原及丘陵地區(qū)。該款拖拉機搭載5G移動通信技術，能夠將5G應用場景與新型農機無人集群場景有機結合，曾被專家稱為“新一代綠色智能農機裝備的創(chuàng)新探索”。

造型更接近耕牛的ET1004-W是國內首臺大馬力輪邊驅動型無人駕駛電動拖拉機，其驅動功率最大可達200馬力。與目前轉彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比，ET1004-W通過分布式控制技術，實現(xiàn)了四輪驅動和四輪轉向的組合控制，可以將轉彎半徑控制在3.5米以內，創(chuàng)下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。

智能創(chuàng)新  產品再拓展

東方紅智能辣椒直播機精彩亮相

近年，除了積極研發(fā)各個馬力段拖拉機，中國一拖還不斷拓展產品種類，陸續(xù)在播種機、整地作業(yè)機、打捆機等專用設備上進行創(chuàng)新。

身披紅衣緩緩駛過地面，身后出現(xiàn)兩條帶著精準打孔的薄膜……此次亮相的東方紅2BL-4多功能自走式智能辣椒直播機，是為適應麥椒套種農藝下辣椒直播作業(yè)而開發(fā)的專用設備。農戶無需復雜操作，只需通過App，就可以設定機器作業(yè)參數(shù)并且監(jiān)控機器工作狀態(tài)，還可以通過物聯(lián)網模塊進行數(shù)據(jù)實時傳輸和數(shù)據(jù)分析。

此次演示贏得了國家部委領導、相關專家和代表的極大關注，彰顯了中國一拖行業(yè)領先的研發(fā)、生產、制造能力。

無人農場 ♂

無人農場

　　北斗、5G、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)等技術融入農業(yè)領域，大力推進農業(yè)生產全程信息化、自動化、數(shù)字化、智能化，一場智慧農業(yè)建設的風暴正在北大荒這片神奇的黑土地上掀起。這一切的變化，不得不從關鍵的一環(huán)“無人農場”說起……?

　　新農人： 看天變看“數(shù)” 手機變“農機”?

　　出生于1993年的張良寶是典型的北大荒“新農人”，敢想敢干敢嘗試，對科技在農業(yè)中的運用充滿好奇，但是頭一次看到無人農機時也打起了“退堂鼓”。?

　　張良寶說：“沒人開，機器就自己走，而且插秧又勻又直，真挺新鮮，也挺好。但是就怕出故障，你說工人雇來了，不干活就不開工資，機器要是壞了，錢就是白扔?！?

　　轉眼到了2020年春播插秧時節(jié)， 面對一個工人每天500元的高昂費用，張良寶打起了無人農機的“算盤”。2020年4月，張良寶購置了2臺無人駕駛導航設備。?

　　“當時一套就三萬八，不是小錢！” 家里人不支持。但在張良寶的“執(zhí)拗”下，頭一年插秧季結束，算總賬的時候，使用無人農機比往年省了三四千元，第二年省了七千元……“省錢是一方面，關鍵是無人插秧機作業(yè)效率高標準高，只要提前規(guī)劃好路徑，點一下‘開始’，點一下‘結束’，兩下一個來回插秧就結束了，這是未來的大趨勢……”?

　　嘗到無人農機“甜頭”的張良寶，2020年秋季格田規(guī)?；脑旌螅衷跀嚌{機和大馬力機車上也都安上了無人智能導航設備?！艾F(xiàn)在我的400畝水稻田，旋地、攪漿、插秧這些種植環(huán)節(jié)都使用上了無人智能農機?！?

　　“解鎖”了無人農機，無人農場對張良寶來說也沒那么神秘復雜了，“我現(xiàn)在坐在家里就把地種了?！?

　　2019年開始，北大荒集團建三江分公司轄區(qū)內率先探索智慧農業(yè)、無人農場建設，與東北農業(yè)大學合作，搭建了智慧農業(yè)大數(shù)據(jù)應用平臺，創(chuàng)造性地提出了“空天地人”一體化的種植管理體系，包括“衛(wèi)星天上看、無人機空中探、地面遙感測、技術員人工查”四個方面，通過在田間地頭安裝物聯(lián)網設備，把氣象監(jiān)測、苗情監(jiān)測、病蟲監(jiān)測等相關數(shù)據(jù)全部接入到大數(shù)據(jù)系統(tǒng)中。并通過衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)，用無人機對稻田進行大面積“掃描”，利用從衛(wèi)星到地面、從宏觀到微觀的全方位、實時化的水稻農情監(jiān)測系統(tǒng)。還將這些數(shù)據(jù)通過智慧農業(yè)手機APP，推送到種植戶的手機里。?

　　張良寶掏出手機對記者說，“這手機就是咱的新農機。我爹總說天天就盯著手機，也不到田里去看看，能準成嗎？我說，去不去都一樣，你們之前種地是看天，我們現(xiàn)在看的是數(shù)據(jù)，比你到地里頭看的還準成！”?

　　新理念： 標準化格田改造讓智能農機“跑得開”?

　　“用戶體驗”就如此曲折，就更不用說推廣無人農機的農場技術工作人員，他們也曾受到更多的質疑。?

　　紅衛(wèi)農場有限公司農業(yè)發(fā)展部副總經理李巖回想起2019年春播，工業(yè)和信息化部、車載信息服務產業(yè)應用聯(lián)盟在紅衛(wèi)農場的那場“跨時代”的無人農機演示時說：“說起無人農場這個概念，全國那是首例，大家沒聽過沒見過，就看到插秧機上沒人還能走道兒。”?

　　“看到節(jié)省人力的好處，第一場演示就訂出了37臺無人插秧機設備?！碑斈?月，車載信息服務產業(yè)應用聯(lián)盟又進行了秋收無人農機的多機協(xié)同展示作業(yè)?！澳沁厽o人收獲機嘩嘩收水稻，這邊從卸糧攪龍口噴灑出來的金黃的稻粒就直接裝到無人駕駛收糧車的拖斗里?！?

　　當時，建三江分公司和紅衛(wèi)農場黨委就下了決定：這技術咱得學，得研究，得逐漸推廣。想要大型智能農機“跑得開”先要開出展示的“舞臺”。標準化格田改造就是智能農機發(fā)揮作用的大舞臺。2020年春天，李巖帶著農業(yè)發(fā)展部的小伙伴們從格田標準化改造開始干起。從4月初到5月， 412畝水田從 171個“小池子”改成了27個“大格田”。?

　　終于，無人農機在這塊格田中“表現(xiàn)突出”，原本需要12天完成的插秧作業(yè)，使用無人插秧機8天就干得利利索索。?

　　當年的秋收也趕上多雨秋澇，以往那農機車“打誤”就得“串糖葫蘆”往外拉糧。經過改造后的格田有寬闊的田間路，2020年，拖拉機直接在路上接糧，平時10天才能完成的活現(xiàn)在6天就干完了。?

　　2022年，紅衛(wèi)農場有限公司無人插秧機作業(yè)面積達到30萬畝，累計有639臺插秧機加裝了北斗導航輔助直行系統(tǒng)，在國家補助的基礎上每臺再補貼1500元，公司免費為種植戶安裝，插秧期間共為種植戶節(jié)省人工費200余萬元。?

　　新發(fā)展： 插上科技翅膀 讓現(xiàn)代農業(yè)更智慧?

　　紅衛(wèi)農場有限公司副總經理曹爽介紹說，無人農場和無人農機的發(fā)展，在紅衛(wèi)農場有限公司實現(xiàn)了從2019年單環(huán)節(jié)到2020年的多環(huán)節(jié)并慢慢覆蓋整個生產流程， 2021年5G技術帶來更穩(wěn)定流暢的操作， 2022年無人農場推廣面積大大提升，云端任務部署不斷升級。?

　　紅衛(wèi)農場有限公司智慧農業(yè)先行示范區(qū)副主任于海銘告訴記者，通過實施田間智能化建設，農機智能化改造，連接智慧農業(yè)大數(shù)據(jù)應用服務平臺，在插秧階段，操作員不用抵達農田現(xiàn)場，只需在智慧農業(yè)控制中心，遠程操控無人插秧機，就可以實現(xiàn)一人操控設置，多機協(xié)同作業(yè)。?

　　2020年，公司投資406萬元初步完成了智能農機無人化改造、智慧農業(yè)實踐基地和智慧農業(yè)管理指揮中心數(shù)字云平臺建設。對凱斯系列拖拉機、收割機與豐諾自走式高地隙植保機，實現(xiàn)無人播種1150畝、無人植保3100畝、無人收割3500畝、無人耕整地4100畝等作業(yè)。?

　　2022到2025年，勝利農場有限公司將實現(xiàn)各類智能農機及智能農業(yè)裝備的全面國產化。同時，讓各種農業(yè)生產過程數(shù)據(jù)可視化，實現(xiàn)全程無人農機作業(yè)可追溯，讓用戶通過電腦端、手機端看不同權限內容，著力精準作業(yè)，真正實現(xiàn)智慧農業(yè)。?

　　插上科技的翅膀，能讓現(xiàn)代農業(yè)更智慧。近年來，北大荒集團以“智能化替代機械化”為發(fā)展方向，農機作業(yè)中廣泛應用了衛(wèi)星導航技術、衛(wèi)星平地技術、智能變量噴霧技術、可變量側深施肥技術、航化作業(yè)技術、收割機自動測產技術等，積極開展無人農場作業(yè)試點建設，加快推進新型農業(yè)現(xiàn)代化道路，著力推動科技農業(yè)、綠色農業(yè)、品牌農業(yè)、質量農業(yè)落地見效，充分發(fā)揮組織化、規(guī)?；C械化優(yōu)勢，穩(wěn)步提高農業(yè)綜合生產能力。計劃到2025年，在衛(wèi)星導航、智能控制、自動監(jiān)測和精準變量施肥施藥、無人駕駛等10項智能農機技術領域取得突破，全面實現(xiàn)數(shù)字農服平臺在農機應用領域全覆蓋，無人化智慧農業(yè)先行示范區(qū)擴大到12個。?

　　北大荒的這條農業(yè)“無人之路”越走越“智慧”。

無人農場為滬郊農業(yè)插上科技翅膀 ♂

無人農場為滬郊農業(yè)插上科技翅膀

農機在田里馳騁，機艙內卻空無一人，農機手們腳不沾泥，站在田邊操作手機，輕輕松松便能指揮笨重的農機……搭載著5G網絡、北斗高精密定位等先進技術的農機在耕、種、管、收等各個環(huán)節(jié)實行無人作業(yè)的畫面，如今真實地在滬郊上演。

水稻生產從全程機械化提升到“無人化”，是巨大的產業(yè)科技進步，使得水稻生產成為科技和裝備程度更高的工作，體現(xiàn)了國家對農業(yè)科技和裝備發(fā)展的支持支撐。2月13日，中央一號文件將“農業(yè)綠色發(fā)展”寫進“強化農業(yè)科技和裝備支撐”，同時提出要加快先進農機研發(fā)推廣，加緊研發(fā)大型智能農機裝備，支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應用等，話鋒直指數(shù)字化無人農場建設。

市政府層面印發(fā)《上海市推進農業(yè)高質量發(fā)展行動方案（2021—2025年）》（滬府〔2020〕84號）、《上海市鄉(xiāng)村振興“十四五”規(guī)劃》（滬府發(fā)〔2021〕9號），提出要“打造10萬畝糧食生產無人農場”，彰顯著上海發(fā)展高質量都市現(xiàn)代綠色農業(yè)，推進農業(yè)機械化、智能化，建設信息化、數(shù)字化、無人化的智慧農業(yè)的決心。

目前，全市2萬畝糧食生產無人農場正在有序建設中。通過研究、試驗、示范和推廣，上海無人農場在關鍵技術研究及示范性應用實踐方面已走在全國前列。

記者探訪了部分正在開展無人農場建設的地區(qū)和團隊，了解上海無人農場建設背后的故事。

從0到1，從1到10萬

上海首個“數(shù)字化無人農場”坐落于嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)。

這里，萬畝高水平糧田田塊整齊、連片成方，機械化播種率近98%，實現(xiàn)了全程機械化管理。作為第一個啟動探索數(shù)字化無人農場建設的地區(qū)，嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)擁有良好的農業(yè)機械化基礎，為農業(yè)生產由智能化轉型升級提供了先決條件。

早在2016年前后，嘉定便開始探索輔助駕駛技術，在農用拖拉機上安裝輔助駕駛系統(tǒng)，以幫助農民提高作業(yè)效率。

然而，改裝后的機械無法實現(xiàn)在田間自動轉彎，仍需人工輔助操作，同時需要農機手攜帶大量輔助裝備下田作業(yè)，這個瓶頸長期無法突破。

直到2020年3月前后，專注于數(shù)字農業(yè)智能技術研發(fā)的上海聯(lián)適導航技術有限公司開發(fā)出了一套搭載北斗高精密定位技術的無人駕駛系統(tǒng)，可以幫助農機實現(xiàn)無人化作業(yè)，并在田間實現(xiàn)自動轉向。

嘉定與“聯(lián)適導航”一拍即合，隨即對1臺插秧機進行了無人化改造試驗。

由于效果顯著，嘉定又陸續(xù)投入了幾臺農機進行無人化改造。在2020年6月召開的“三夏”現(xiàn)場會上，嘉定首次向大眾展示了改裝后的2臺無人化插秧機和1臺無人化穴播機。

無人農機的表現(xiàn)艷驚四座，很快引起了各界關注。全市范圍內推進無人農場的創(chuàng)建工作被提上日程、寫入鄉(xiāng)村振興“十四五”規(guī)劃。嘉定由此成了16個“綠色田園先行區(qū)”中的“數(shù)字化無人農場產業(yè)片區(qū)”。

經過幾年的發(fā)展，目前，嘉定外岡無人農場已經實現(xiàn)了1600畝水稻耕、種、管、收無人化生產作業(yè)。

除了嘉定之外，如今上實公司陸續(xù)完成了18臺農機無人化改裝，實際生產應用面積已達5000畝；市農科院和青浦區(qū)聯(lián)合建設“長三角水稻生產全程機械化科研基地（上海）項目”，在近2000畝區(qū)域重點推進水稻無人化生產技術；光明集團建設智慧農業(yè)運營平臺，組織推進近8000畝糧田全程無人化生產管理……滬郊大地上，無人農場的建設與探索日趨火熱。

無人農場發(fā)展迅猛屢破技術難題

市農業(yè)農村委農機化處相關負責人介紹，近年來，上海通過農業(yè)農村部科研基地建設項目、科技興農和都市現(xiàn)代農業(yè)項目，在嘉定、青浦、光明、上實、市農科院等地開展糧食生產無人農場先行先試，創(chuàng)新攻克了相應核心技術。通過研究、試驗和示范，上海在前期關鍵技術研究及示范性應用試驗探索上已走在全國前列。

“作為全市第一個在無人農場建設中先行先試的區(qū)域，要打造出符合上海農業(yè)實際情況的無人農場，幾乎沒有成熟的經驗可循，只能摸著石頭過河。說實話，起初我們根本不知道自己在做的是無人農場，只是希望能夠切實解決農民的需要?！奔味▍^(qū)農機技術推廣站站長馮敏康坦言。

在不斷探索實踐過程中，嘉定逐漸明確了農機改裝、擴展規(guī)模兩大發(fā)展方向，并采用了從無到有、從有到優(yōu)的迭代思路，穩(wěn)扎穩(wěn)打。

目前，嘉定運用物聯(lián)網、云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能技術，完成了旋耕機、播種機、插秧機、植保機、收割機等多種智能農機設備的改造，其中對久保田888半喂入式收割機的改造取得了技術上的突破。

由于機型性能優(yōu)良，機收損失率較少，久保田888半喂入式收割機是市郊農民愛用、慣用的主力機收機型，但其機械結構復雜，改裝難度大，嘉定的技術突破一度引起海外電視臺的關注，同時為本市大量使用該型號農機的合作社和農戶提供了改裝的經驗。

此外，嘉定通過耕種管收各環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)試驗示范，創(chuàng)建全程無人化作業(yè)示范區(qū)，并制訂發(fā)布了《水稻生產無人農場建設技術規(guī)范》。這是全國首個“無人農場”區(qū)級標準化指導性技術文件，為“后來者”貢獻了嘉定經驗。

2021年8月至2022年11月期間，市農科院在奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)綜合試驗站和青浦現(xiàn)代農業(yè)園區(qū)分別打造了1000畝和761畝數(shù)字化無人農場試驗田。

市農科院研究員楊娟告訴記者，他們自主研發(fā)了智能灌排、農業(yè)數(shù)據(jù)智能感知、通訊控制等智能化系統(tǒng)，可通過大數(shù)據(jù)平臺實現(xiàn)對光、溫度、水分、土壤、營養(yǎng)、病蟲害等方面的監(jiān)測，可以根據(jù)作物生長模型在相應的生育期，對相應的農事操作進行提示，方便管理者和種植者的決策與實際作業(yè)。

“之后我們還將對模型做更進一步的細化，提升技術細節(jié)，提高標準化水平，讓農民實現(xiàn)在辦公室里種田的愿望?！睏罹暾f。

2022年10月，一場無人作業(yè)的秋收盛況在松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)上演。憑借成熟的“農機互助點”模式，松江很快便完成了220畝“無人農場”示范基地的建設。

通過與5G網絡運營商合作，小昆山加強了基建建設?！敖衲晡覀冇媱澾M一步擴大‘無人農場’的建設面積到1000畝，增加無人農業(yè)機械投入的數(shù)量。希望通過建設好具有更先進水平的水稻無人化農場，為松江區(qū)無人化農場建設打造小昆山的示范樣本?！彼山瓍^(qū)小昆山鎮(zhèn)農業(yè)農村發(fā)展辦公室主任盛茸鶯說。

都市農業(yè)面貌或將煥然一新

若不是農業(yè)機械化、智能化的應用和推廣，外岡農機服務專業(yè)合作社社長劉波可能就要放棄從事多年的農業(yè)生產工作了。“那時候農機老舊，純靠人工，又累收入又低，用工成本也高，沒什么盼頭”，劉波說，“無人化以后，生產標準得到統(tǒng)一，省工、省時、省力，而且不用下田，所有的農機活，拿個電腦控制一下，就都搞定了，收入也能達到10萬元以上，這對農民來說已經很可觀了?！边@些改變讓劉波對農業(yè)的未來重新燃起了希望。

小昆山鎮(zhèn)峰泖現(xiàn)代農業(yè)示范區(qū)家庭農場主方冠軍也有類似的感受。自從家庭農場引入了無人收割機、無人耕種機后，他的工作量大大減少。“一個人頂三個人用，效率非常高！”嘗到甜頭后，方冠軍決定為自己的農場引進并安裝更多智能化設施，日后他只需要動動手指就能完成水稻種植的全流程工作。

與傳統(tǒng)農機相比，無人駕駛農機最大的優(yōu)勢是解放人力，降低成本。根據(jù)嘉定區(qū)農業(yè)農村委提供的試驗數(shù)據(jù)，在相同作業(yè)條件下，機插秧、植保、收割等三個環(huán)節(jié)，無人駕駛較人工駕駛每個環(huán)節(jié)可以節(jié)約一個人工，用工平均成本可以從39.3元/畝降至18.5元/畝，平均成本大幅降低。

此外，使用無人駕駛農機，燃油成本也有所降低，土地利用率得到提高。前不久，市農科院莊行試驗站也舉辦了一場人機比賽。無人收割機在收割流暢度、收割后谷粒遺漏數(shù)和收割后稻茬高度方面相較機手上機作業(yè)具有明顯的優(yōu)勢?！盁o人收割后的谷粒能最大限度進入谷倉，減少損耗，收割后的稻茬高度也因機器精準化的控制，能夠做到高度完全一致?！笔修r科院工程師魏學禮說。

無人化帶來的優(yōu)勢，對于糧食作物生產成本逐年上升、老齡化嚴重、勞務用工短缺、人工開支高且效率低的上海農業(yè)行業(yè)來說，無疑是一場及時雨。無人農場的出現(xiàn)讓“坐在辦公室里種田”成為可能。

2022年，嘉定外岡糧食生產合作社全職無人農機手的收入創(chuàng)下新高，達到了12萬元且社保齊全。“未來，農業(yè)勞動將從體力型勞動轉變?yōu)橹R型勞動，農業(yè)從業(yè)人員所需的技能會發(fā)生改變，農機手們將從學習操作農機和駕駛技術轉變?yōu)閷W習使用計算機規(guī)劃計算路徑”，楊娟說。

無人農機的應用還可以降低駕駛風險，抵御惡劣天氣?！叭斯げ僮鞔笮娃r機多少會有安全隱患，農機無人化后，有效隔絕了人員近距離接觸大型農機及操作失誤造成的安全風險。安全事故的發(fā)生率也可以得到有效降低。而且我們坐在操作室就可以種田，也不用擔心惡劣天氣影響作業(yè)進度了。”盛茸鶯表示。

隨著無人農機改造技術的不斷革新，農機行業(yè)的發(fā)展也得到促進。與農機品牌“久保田”簽署了功能數(shù)據(jù)共享協(xié)議的“聯(lián)適導航”計劃在日后生產前裝機械，打造農機銷售領域的新賣點。

距離復制推廣仍有差距

那么，到目前為止，無人農場的建設經驗具備可復制推廣的基礎了嗎？

據(jù)了解，打造一個無人農場，需要做好田間基礎設施、農機設備改造、5G信號基建鋪設等多個環(huán)節(jié)的建設，是一個龐大的系統(tǒng)工程。但土地田塊基礎差不平整、整體創(chuàng)建成本高、通訊信號不穩(wěn)定、無人農機與農藝融合的精準度還有待提高等問題依然需要優(yōu)化和解決。

在農機農藝結合方面，嘉定在與“聯(lián)適導航”的合作中也發(fā)現(xiàn)了一些問題：一方擁有豐富的農業(yè)實踐經驗和知識，但缺乏智能化技術，另一方則專注于智能化技術的研發(fā)，缺少農業(yè)實戰(zhàn)技巧，導致在試驗前期，農機改造一波三折。

“不同機具的運作路徑是不一樣的，比如有的是回字形的，有的是走直線的，但技術人員不了解情況，安裝系統(tǒng)后，路徑沒有規(guī)劃好，落地后便會遭遇水土不服。我們就跟技術人員溝通，一遍、兩遍、三遍，不斷修改更新，才打磨出了相適配的無人化操作系統(tǒng)?！奔味ㄞr機站副站長龔智峰說。為了從長遠上解決這樣的問題，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，嘉定與“聯(lián)適導航”雙方在農機農藝、自動駕駛以及農業(yè)信息化等方面開展了合作運營。“聯(lián)適導航”配備專業(yè)技術人員“隨叫隨到”，做好場外技術支持，外岡農機服務專業(yè)合作社則選派農機手進入“聯(lián)適導航”進行學習。“之后我們還會不斷完善技術細節(jié)，讓農機與農藝更加精準地融合”，龔智峰說。

盛茸鶯表示，糧食生產無人農場屬于創(chuàng)新突破，國內外尚沒有相關成熟經驗，而且，無人農場相關設施設備尚未投入規(guī)?；瘧茫栽O備和改裝等單價費用比較高，生產主體自主投入的意愿相對較弱。目前松江小昆山鎮(zhèn)更傾向于選擇土地基礎較好、設備集中、機手成熟、有意愿且有一定經濟實力的主體進行無人化創(chuàng)建。嘉定方面正在與“聯(lián)適導航”公司進行商榷，“在無人農機改造技術成熟量產化之后，希望企業(yè)方可以降低購機成本，減輕合作社和農戶的壓力，為日后無人農場的推廣和應用鋪路。”馮敏康說。

而市農科院受自身體制限制，在科研技術成果轉化上遇到了一定的制約?！盁o人農場通過驗收后，我們會繼續(xù)聚焦在智能系統(tǒng)等模型的技術優(yōu)化上，等待合適的時機把我們的技術推廣出去?！睏罹暾f。

盡管面臨重重困難，無人農場仍未來可期。目前，市級印發(fā)了《上海市糧食生產無人農場建設獎補實施辦法（試行）》（滬農委〔2022〕222號），在嘉定區(qū)和松江區(qū)啟動面上推廣，對成功創(chuàng)建無人農場的農業(yè)生產經營組織，給予每1000畝70萬元的獎勵。市農業(yè)農村委農機化處相關負責人表示，下階段，上海將進一步提升無人作業(yè)的精確度和穩(wěn)定性，擴大無人農場的運作范圍，完善和加強各種農機設備的無人化協(xié)同作業(yè)、機群協(xié)同作業(yè)，將獎補政策覆蓋面擴大到全市，繼續(xù)推動無人農場從示范研究到產業(yè)化推廣應用。