農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（www.digitalhomeuk.com）最新農(nóng)機(jī)信息：農(nóng)機(jī)信息網(wǎng)：新型無人駕駛四輪獨(dú)立電驅(qū)動高地隙噴霧機(jī)面世，農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價(jià)格查詢,農(nóng)機(jī)報(bào)價(jià)大全，更多農(nóng)機(jī)資訊請查看：農(nóng)機(jī)資訊

　　

在江蘇白馬智慧農(nóng)場示范基地開展的現(xiàn)場會中,展示出由江蘇大學(xué)沈躍教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新型無人駕駛四輪獨(dú)立電驅(qū)動高地隙噴霧機(jī)。

針對高地隙噴霧機(jī)底盤在水田環(huán)境行走時(shí)容易陷入泥濘和深溝的問題，該機(jī)采用自主設(shè)計(jì)的特殊結(jié)構(gòu)前后橋自轉(zhuǎn)向電動底盤，保證驅(qū)動輪在其運(yùn)動軌跡平面內(nèi)做切向運(yùn)動大大減小轉(zhuǎn)向阻力，摒棄了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝備底盤復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動輪沉陷時(shí)由于轉(zhuǎn)向阻力增大難以脫困的難題。根據(jù)自轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行建模、觀測、參數(shù)辨識和控制，基于實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃和跟蹤控制實(shí)現(xiàn)

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直行和轉(zhuǎn)向作業(yè)過程中前后輪重合軌跡跟蹤，減少對作物的碾壓，實(shí)現(xiàn)全過程無人化作業(yè)。

無人噴霧機(jī)全過程

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無人化作業(yè)現(xiàn)場展示

無人噴霧機(jī)全噴幅作業(yè)模式展示

本次展示，團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)圍繞智慧農(nóng)場農(nóng)機(jī)智能化作業(yè)需求，展示了無人噴霧機(jī)全過程無人化作業(yè)的過程。高地隙無人噴霧機(jī)基于無人智慧農(nóng)場數(shù)學(xué)孿生管控模式，自動遍歷規(guī)劃噴灑路徑并完成精確自主導(dǎo)航噴霧作業(yè)，孿生地圖同步進(jìn)行噴霧機(jī)和場地信息數(shù)據(jù)交互更新。專家現(xiàn)場觀摩后給出高度評價(jià)，并向團(tuán)隊(duì)指出無人農(nóng)機(jī)及其協(xié)同管控是未來智慧農(nóng)場發(fā)展的必然趨勢。應(yīng)用數(shù)字孿生、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和數(shù)字建模等技術(shù)，結(jié)合

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智慧管控平臺，打造數(shù)字孿生無人農(nóng)場示范區(qū)。

無人駕駛四輪獨(dú)立驅(qū)動噴霧機(jī)數(shù)字孿生智慧農(nóng)場

農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼政策

示范作業(yè)