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正值花生收獲旺季，各型各色收獲機穿梭在田間。由于花生屬于根莖類農(nóng)作物，所以收獲時跟谷物不同。花生收獲，一般經(jīng)過挖掘、晾曬、撿拾、摘果等過程。

在我國官方鑒定檢測的結(jié)果中，同處山東濰坊的2個農(nóng)機廠家，都有3公斤（每秒喂入3公斤）自走式花生撿拾收獲機：濰坊濱豐4HJL-3型，濰柴雷沃谷神4HJL-3A型。在此，對比這兩個機型的配置，見下表：

這兩個機型的配套發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速，濱豐2200轉(zhuǎn)/分鐘，雷沃2400轉(zhuǎn)/分鐘，可見雷沃的轉(zhuǎn)速“快一些”。

直觀看工作狀態(tài)外形尺寸(長×寬×高)，濱豐6900×2890×3510毫米，雷沃6790×2950×3440毫米。相對來說，濱豐“較長”11厘米，“瘦”6厘米，“高”7厘米。最小離地間隙，濱豐300毫米，雷沃250毫米，僅相差5厘米。

除了上面的數(shù)值，還有肉眼可見的區(qū)別。撿拾機構(gòu)型式，濱豐采用偏心彈齒式，雷沃采用滑道滾筒式。喂入機構(gòu)型式，濱豐采用攪龍集中喂入，雷沃采用螺旋扒指式。作物輸送機構(gòu)型式，濱豐采用撿拾式，雷沃采用鏈耙式。

還有，摘果機構(gòu)型式，濱豐采用彈齒輥式，雷沃采用單縱軸流式。摘輥(滾筒)個數(shù)，濱豐7個，雷沃1個。莢果輸送機構(gòu)型式，濱豐采用風機，雷沃采用氣力式。

這兩個機型的摘輥(滾筒)外徑，濱豐1140毫米，雷沃690毫米，可見濱豐的摘輥(滾筒)“較粗”45厘米。摘輥(滾筒)長度，濱豐1280毫米，雷沃2000毫米，可見濱豐的摘輥(滾筒)“較短”72厘米。

在行走機構(gòu)，驅(qū)動方式，濱豐采用4×2，雷沃采用4×4。制動器型式，濱豐采用制動鉗板式，雷沃采用盤式(前)。駕駛室類型，濱豐采用封閉式，雷沃采用普通式。