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本文導讀目錄：

1、科普國Ⅳ柴油機車使用知識

2、科普｜一起來談談軸流滾筒收獲機的那些事！

3、科普｜你知道拖拉機各技術都是何時產(chǎn)生的嗎？

科普國Ⅳ柴油機車使用知識 ♂

科普國Ⅳ柴油機車使用知識

隨著社會的不斷進步，人們環(huán)保意識也在日漸增強，減少大氣中有害物排放已成為我們的廣泛共識。農(nóng)用動力設備，作為非道路運輸設備的重要組成部分，也即將迎來它的國Ⅳ排放標準。根據(jù)國家規(guī)定，2022年12月1日起，所有生產(chǎn)、進口和銷售的560kW以下（含560kW）非道路移動機械及其裝用的柴油機將應符合《非道路柴油移動機械污染物排放控制技術要求》的技術要求，即國Ⅳ排放農(nóng)機。本文集中介紹相關知識，供農(nóng)機使用者參考。

一、操作國Ⅳ發(fā)動機注意事項

1、國Ⅳ發(fā)動機啟動前檢查要點：

檢查發(fā)動機冷卻液、潤滑油及尿素液的容量（SCR）；

在車輛每次運行前檢查儀表上尿素液位表指示燈和尿素箱實際液位；

檢查水溫表和機油壓力表工作是否正常。

2、柴油機啟動前系統(tǒng)自檢：

打開電源開關，打開鑰匙開關至ON檔，此時故障燈和后處理OBD燈點亮，柴油機進行自檢；

自檢完畢后，若電控共軌系統(tǒng)工作正常則故障燈應熄滅，OBD燈亮，然后啟動柴油機，發(fā)動機運行后后處理系統(tǒng)工作正常則OBD燈熄滅；

自檢完畢后，若電控共軌系統(tǒng)工作異常則故障燈亮，此時應聯(lián)系服務站對柴油機進行相關檢查。用戶不得自行處理，以免造成損失。

 3、車輛啟動要點：

為防止起動電機損壞并保護蓄電池，起動時間每次不得超過30秒，連續(xù)兩次起動時間間隔至少2分鐘；

啟動時不需要踩油門，踩油門不會加快啟動過程，只會造成燃油浪費，柴油機運動件磨損；這是國Ⅳ柴油機與普通柴油機操作的不同處，機手應當熟練掌握。

柴油機冷起動后應在空載狀態(tài)下，怠速（或1000r/min以下）運轉(zhuǎn)3～5分鐘后方可逐步增加載荷運轉(zhuǎn)；

4、車輛起步和行車要點：

建議一檔起步,嚴禁三檔起步；

加速過程中應緩慢加油門，不宜將油門直接踩到底；

在最大扭矩轉(zhuǎn)速下不能長時間全油門工作，否則將縮短發(fā)動機壽命；

電控發(fā)動機的車輛在行駛中不允許脫檔滑行，脫檔滑行反而會造成油耗增加；

 5、涉水行駛的注意事項：

當車輛通過積水路面時，注意要避免電控系統(tǒng)因為進水而受到損害和失效。原則上ECU離水面的高度應該超過200mm,并且在水面接近此高度時車輛應以小于10KM的時速通過，在積水較淺時車輛應慢速通過；

 6、 跛行功能是指當柴油機系統(tǒng)工作不正常情況下（比如油門踏板傳感器失效、曲軸傳感器失效、蓄電池電壓過高的情況），柴油機將進入自動保護策略模式，此時柴油機會以較低的轉(zhuǎn)速和較小的扭矩運行，并點亮故障燈提醒駕駛員。駕駛員在確定機油、冷卻液沒有缺失并且柴油機運轉(zhuǎn)時沒有異響的情況下，可以放心的將車輛開回服務站進行檢查、維修。

7、車輛停車

柴油機停機前應卸去負荷，怠速運行3-5分鐘，使增壓器轉(zhuǎn)速大幅下降后再停機，這對保護柴油機和增壓器有利；

停車時，發(fā)動機應先熄火，鑰匙關閉45S后再關閉電源總開關，以確保尿素水溶液順利回流至尿素箱和ECU數(shù)據(jù)完整保存。
二、后處理系統(tǒng)的維護保養(yǎng)
1、尿素吸液管濾網(wǎng)檢查：

當尿素泵建壓異常時，除了要檢查管路外，還要檢查吸液管濾網(wǎng)是否堵塞，必要時進行清理或更換。
 2、后處理器進口密封性檢查：

后處理器總成進口端接口處拆卸后，需換用新的密封墊 
3、尿素箱進口過濾網(wǎng)打開尿素箱加注口進行檢查：

如發(fā)現(xiàn)尿素箱過濾網(wǎng)堵塞時可拿出濾網(wǎng)進行清洗。
4、排放尿素箱內(nèi)尿素溶液：

若發(fā)現(xiàn)尿素箱內(nèi)尿素溶液不合格，需更換合格的尿素溶液。松開尿素箱上尿素塞，放掉殘液，清洗干凈尿素箱，加注合格的尿素溶液。
5、油氣分離器的檢查更換周期：

更換機油濾清器、柴油濾清器時更換此空氣濾清器和油氣分離器。因為系統(tǒng)有壓力，更換時注意安全。
6、尿素溶液管路檢查：
應保持尿素加注口、加注設備（漏斗等）及其相鄰部位清潔，否則加注尿素溶液時會使塵土等雜質(zhì)進入尿素箱，造成濾清器堵塞、老化，及污染尿素溶液等問題。
檢查尿素箱及尿素溶液管路不應存在滲漏現(xiàn)象，應與外界污染隔絕。

注意：檢查中不得隨意斷開各連接接頭，否則異物會繞過過濾裝置直接侵害后處理系統(tǒng)。必須要斷開時，需要先清潔接口及其相鄰部位后再斷開，并保護好接頭，如加裝防塵蓋，以避免異物進入管路、計量泵或噴嘴。

三、后處理使用注意事項
1、每次出車前檢查尿素罐尿素量，如缺少及時加注。尿素更換周期為行駛720KM公里，大約需要100升尿素；歐曼重卡配置32升的尿素罐，也就是每行駛2300KM，需加注一次。
2、在清洗與尿素相關的配件時，必須使用純凈水沖洗，不可使用自來水。
3、不合格或者受污染嚴重的尿素必須回收到生產(chǎn)廠家，集中處理。不能直接排放，以免污染地表水源。
4、一旦尿素儲存區(qū)域出現(xiàn)火災，必須采用大量的水冷卻，避免高溫引起尿素罐壓力急劇上升，高溫會引起尿素分解成氨氣和二氧化碳，產(chǎn)生爆炸。
 5、若接觸到衣物或皮膚，脫下被污染衣物，用溫和的肥皂和大量清水清洗皮膚，如癥狀持續(xù)，需就醫(yī)。
 6、若不慎入眼，用大量清水沖洗至少15分鐘，沖洗時眼鏡保持睜開。
7、若不慎吸入，如有呼吸道刺痛不適，請將人員轉(zhuǎn)移到新鮮空氣處，如癥狀持續(xù)，建議就醫(yī)并說明攝入產(chǎn)品是32.5%的尿素溶液。

四、國Ⅳ柴油機調(diào)氣門的方法

柴油機氣門間隙調(diào)整不當會出什么樣的現(xiàn)象？柴油機氣門間隙調(diào)整不當，如果間隙太小，氣門受熱膨脹后會使氣門關閉不嚴，如果間隙太大會使氣門開度不夠，這都會使發(fā)動機功率下降。以4缸柴油機氣門間隙調(diào)整為例：

 1、首先，將氣門室蓋打開，找到合適的準備工具盤車（手動轉(zhuǎn)動發(fā)動機），在發(fā)動機銘牌上一般都有氣門間隙標準，例如：進氣門間隙：0.25mm,排氣門間隙：0.50mm，準備好塞尺（又叫厚薄規(guī)），找到與您發(fā)動機對應的兩片，進氣門一片，排氣門一片；

2、確認發(fā)動機氣門位置，氣門沒有找對會使氣門間隙不對。一般情況下，第一次調(diào)整時找不到哪一支是進氣門，哪一支是排氣門，此時，就要看排氣管了。如：一缸有兩支氣門，此時一缸哪一只氣門和一缸排氣歧管向?qū)?，這一支就是排氣門，另外一支自然就是進氣門了。

3、我們使用的是簡單有效的"逐缸"調(diào)法，即：一個缸一個缸調(diào)法。也就是：當我們想調(diào)整一缸時就將一缸轉(zhuǎn)到上止點的位置，此時氣門處于自由狀態(tài)，進、排氣門都可以調(diào)整。

 4、我們手動利用盤車工具將發(fā)動機盤到一缸上止點，轉(zhuǎn)動的過程中看氣門，當發(fā)現(xiàn)進、排氣門都有間隙時（間隙最大時就差不多到達一缸上止點了）。此時就可以調(diào)整一缸氣門間隙了，松開一缸的進氣門鎖緊螺母，將合適的塞尺放到氣門與搖臂之間，調(diào)整到塞尺的間隙就鎖緊螺母。同樣的方法調(diào)整其他二、三缸，調(diào)整三次以后就可以了。

 六缸柴油機兩次調(diào)整法：

先將一缸活塞置于壓縮終點，則該缸的進排氣門必然可調(diào)整。

按“二進三排”的原則。即此時二缸的進氣門和三缸的排氣門必然處于完全關閉狀態(tài)，它們也是可以進行檢查、調(diào)整的。

連桿軸徑在同一平面上兩個氣缸，一次只能調(diào)整一對氣門，所以此時五缸的排氣門和四缸的進氣門也必然可以檢查調(diào)整

當六缸活塞位于壓縮終點，則其余未檢查和調(diào)整的氣門，必然處于完全關閉狀態(tài)。由此，搖轉(zhuǎn)曲軸兩次，即可將發(fā)動機的所有氣門都進行檢查調(diào)整。

五、國Ⅳ電控系統(tǒng)噴油器常故障分析

作為國Ⅳ電噴發(fā)動機的重要部件之一，噴油嘴與柱塞副、出油閥并稱為柴油機的三大精密偶件。它其實就是個精密的電磁閥，當電磁線圈通電時,產(chǎn)生吸力,針閥被吸起,打開噴孔,燃油經(jīng)針閥頭部的軸針與噴孔之間的環(huán)形間隙高速噴出,形成霧狀,使燃油燃燒充分。它的工作狀況好壞直接影響發(fā)動機的動力、油耗、耐久性等多方面重要性能。

發(fā)動機經(jīng)過一段時間的使用，由于空氣中的塵埃和柴油中的雜質(zhì)等會使油路不暢或堵塞，加上燃燒過程中產(chǎn)生的積炭和膠質(zhì)也會附著在進排氣門、進排氣道、節(jié)氣門和燃燒室上，尤其是附著在柴油機的噴油嘴或汽油噴射的噴油嘴上，是噴油嘴堵塞、粘著、造成噴油滲漏、霧化不良，甚至不噴油，從而造成油耗量增加、發(fā)動機動力下降、怠速不穩(wěn)、加速不良和發(fā)動困難。據(jù)測試，如果10%的噴油量受到阻礙，就會導致發(fā)動機燃燒不完全、性能下降、燃油消耗增加和排氣溫度升高等現(xiàn)象。因此，有必要對發(fā)動機各相關系統(tǒng)進行清洗。

 噴油嘴出現(xiàn)的主要問題就是堵塞，產(chǎn)生堵塞的原因有多種：

1、發(fā)動機燃燒時產(chǎn)生的積炭沉積在噴油嘴上或者燃油中的雜質(zhì)堵住噴油嘴的通路;

2、機車在行駛一定的里程后，由于使用條件很差，燃油系統(tǒng)長時間在惡劣環(huán)境中會形成一定的沉積物;

3、柴油本身含有的膠質(zhì)、雜質(zhì)或在儲運過程中帶來的灰塵、雜質(zhì)也會在油箱、進油管路等部位形成油泥狀的沉積物質(zhì);

4、我們在作機械保養(yǎng)時，如果加入的機油過多,過量的機油會從活塞環(huán)竄入缸內(nèi),附著在噴油嘴上,經(jīng)高溫燃燒后也會形成積炭;

5、柴油中的不穩(wěn)定成分也會在一定的溫度下發(fā)生化學反應，形成膠質(zhì)和樹脂狀的粘稠物，這些物質(zhì)在噴油嘴、進氣閥等部位燃燒時，會變成堅硬的積炭。

電噴發(fā)動機燃油系統(tǒng)中的沉積物有很大的危害性，它會影響到電子噴油系統(tǒng)高精密度部件的工作性能。如會導致發(fā)動機的動力下降;還會在進氣閥中形成積炭導致其關閉不嚴,導致發(fā)動機的怠速不穩(wěn);油耗增大，排放超標;同時還會在活塞頂氣缸蓋形成積炭。由于積炭的熱容量高而導熱性能差，容易引起發(fā)動機的爆震;縮短三元催化器的壽命。因此，噴油嘴工作的好壞，對每臺發(fā)動機的功率發(fā)揮起著決定性的作用。定期清洗噴油嘴對發(fā)動機有很重要的作用。

六、國Ⅳ尿素溶液的使用說明

柴油發(fā)動機尾氣處理液(俗稱為：汽車尿素，車用尿素，汽車環(huán)保尿素)，在我國和歐洲稱為AdBlue，在美洲稱為DEF，在巴西稱為ARLA32.AdBlue是由成分為32.5%的高純尿素和67.5%的去離子水組成的高純度透明液體，有淡淡的氨水氣味。汽車尿素的學名是柴油機尾氣處理液。應用于柴油機中。它是一種使用在SCR技術中，用來減少柴油車尾氣中的氮氧化物污染的液體。如果濺出，水分蒸發(fā)并形成結晶。AdBlue用于配有SCR（車用選擇性催化還原尾氣后處理）系統(tǒng)的轎車、卡車、客車和重型非道路使用柴油發(fā)動機車輛，是SCR技術中必須要用到的消耗品，與SCR催化劑一起將柴油發(fā)動機排放的有害氮氧化物轉(zhuǎn)換成無害的水蒸氣和氮。

SCR系統(tǒng)的主要組成部分包括催化劑，AdBlue注入裝置，AdBlue容器和AdBlue劑量控制器。幾乎所有歐洲、美國和亞洲，包括我國的重型汽車制造商也為車輛配備選擇性催化還原系統(tǒng)并配以AdBlue工作液，以達到新的氮氧化物排放標準（如歐四、歐五）AdBlue和SCR技術共同作用下，能優(yōu)化發(fā)動機性能和燃料消耗，減少柴油消耗可高達6%，顯著降低成本。

 AdBlue的平均消耗量是一般柴油消耗量的5%，約為高速公路駕駛每100KM消耗1.5L。AdBlue只可使用于配置SCR系統(tǒng)的引擎組合，因為它既不是燃料，也不是燃料添加劑。     AdBlue要符合ISO22241，DIN70070和CEFIC規(guī)章內(nèi)的標準，以確保SCR系統(tǒng)有效運行。AdBlue對環(huán)境沒有危害，并分類為最低風險的可運輸液體。

由于各國的環(huán)境保護部門提出進一步減少柴油機排放放的氮氧化物污染物。國內(nèi)俗稱歐IV標準
發(fā)動機生產(chǎn)商開始使用SCR技術（Selective Catalytic Reduction Technology 選擇性催化還原技術）來達到環(huán)保部門的要求。
柴油機尾氣處理液（國內(nèi)俗稱為：汽車尿素，車用尿素，汽車環(huán)保尿素），是SCR技術中必須要用到的消耗品
SCR系統(tǒng)包括尿素罐（裝載柴油機尾氣處理液），SCR催化反應罐。SCR系統(tǒng)的運行過程是：當發(fā)現(xiàn)排氣管中有氮氧化物時，尿素罐自動噴出柴油機尾氣處理液，柴油機尾氣處理液和氮氧化物在SCR催化反應罐中發(fā)生氧化還原反應，生成無污染的氮氣和水蒸汽排出。
如果不裝載柴油機尾氣處理液、或純度不夠、或質(zhì)量偽劣，都會發(fā)生機車發(fā)動機自動減速。同時，質(zhì)量偽劣的柴油機尾氣處理液會污染SCR催化反應罐中的催化劑，造成嚴重后果。

科普｜一起來談談軸流滾筒收獲機的那些事！ ♂

科普｜一起來談談軸流滾筒收獲機的那些事！

前段日子的一條新聞，引起了小飛的關注，凱斯AF9230軸流滾筒聯(lián)合收割機在面積490公頃的農(nóng)場上創(chuàng)造了每公頃收獲16.791噸小麥的世界紀錄。40年前，凱斯發(fā)明了軸流滾筒收割機，在全球掀起了新型谷物脫粒分離技術的變革，一直到現(xiàn)在，市場上的谷物收割機基本都是軸流滾筒技術路線，逐稿器機型在中國市場上已很難看到。

那小飛就帶大家看一下現(xiàn)在市場上應用軸流滾筒技術的產(chǎn)品，談到軸流滾筒，可以分為縱軸流和橫軸流滾筒。

橫軸流與縱軸流原理區(qū)別

首先說明一下什么是縱軸流和橫軸流？

在講述之前，小飛先給大家上兩張圖，比對著這兩幅圖片大家就能直觀的看出縱軸流和橫軸流區(qū)別了。

橫軸流滾筒三維模型圖

橫軸流滾筒中常用的三段式脫粒滾筒結構

縱軸流滾筒

縱軸流滾筒的脫粒清選系統(tǒng)概念圖

從圖中可以直觀的看出橫軸流滾筒是采取橫向布置，縱軸流滾筒是采用縱向布置。

今年雷沃、中聯(lián)和中收等相繼推出了自己的縱軸流產(chǎn)品，開始掀起新一輪的市場爭奪戰(zhàn)。在很大程度上可以說，縱軸流是他們決勝市場的關鍵利器，誰也不想在這場“爭斗”中敗陣?？v軸流相比于橫軸流的技術優(yōu)勢在哪？

其實單橫軸流滾筒的優(yōu)點是結構簡單，制造成本低，但只能滿足基本的脫粒功能；脫粒與清選效果受制于割臺的寬度，不能一味的加長滾筒長度而忽視車輛行駛等的安全問題。這樣的滾筒在保證喂入量較小的前提下，整體作業(yè)效果較好，但是在處理夾帶損失相對比較困難。隨著農(nóng)作物的產(chǎn)量的不斷提高，用戶對農(nóng)機收割效率的期望越來越大，希望喂入量越來越大，這種滾筒布置方式正逐漸被淘汰。

現(xiàn)在生產(chǎn)商在脫粒部位布置一個縱向滾筒，中間輸送喂入口送上的作物通過縱向滾筒錐形攪龍進入滾筒進行脫粒清選；縱軸流滾筒單從長度上來說就已經(jīng)超越了橫軸流，換而言之就是說，谷物的脫粒過程更長，所以說脫粒與清選效果好，夾帶損失少，不受制于割臺的寬度。

橫軸流產(chǎn)品

下圖是雷沃今年的GF80，橫軸流滾筒長度加長到2225mm，小飛覺得這就是這款機型的極限了，橫軸流滾筒不能再加長了，再長就要超過割臺寬度了。而且這樣一味的加長滾筒長度會顯得整個車很不協(xié)同。反正小飛覺得這臺車“挺丑的“。

谷神GF 80小麥聯(lián)合收割機

雷沃今年推出的GE80，該車依然是橫軸流產(chǎn)品，與其上一代GE70基本相仿，只是在駕駛室及人機工程方面有了升級。

谷神GE 80小麥聯(lián)合收割機

中收的橫軸流產(chǎn)品

中聯(lián)橫軸流產(chǎn)品

縱軸流產(chǎn)品

現(xiàn)在各大生產(chǎn)廠商在面對嚴峻的市場形勢，都在不斷的推出新產(chǎn)品，有的企業(yè)在單橫軸流滾筒的基礎上，又上了雙橫軸流，但是這樣的布置在收割效率上并沒有顯著的提升產(chǎn)品性能，但縱軸流的布置方式卻可以讓機器在相同的軸流滾筒長度前提下，將產(chǎn)品的收割效率提升一個層次，所以目前各大廠商都再縱軸流技術路線上發(fā)力，全力推出自己的縱軸流產(chǎn)品。

那目前市場上的縱軸流產(chǎn)品有哪些呢？就讓小飛大家一起看看吧！

中聯(lián)TC80

雷沃GM80

中收谷尊-8

中農(nóng)博遠4LZ-5單縱軸流谷物聯(lián)合收割機

哈克農(nóng)裝的4LZ-5縱軸流谷物聯(lián)合收割機

還有很多水稻機也是采用的縱軸流布置，我們也一起來看看。

東禾開發(fā)的縱軸流水稻機

中聯(lián)的PL50縱軸流產(chǎn)品

怎么樣！跟著小飛學習了不少東西吧！是不是覺得自己很漲姿勢，希望大家慢慢消化。小飛在接下來還會源源不斷的為大家提供第一手的“農(nóng)機小百科”，大家要準備好馬扎和小本本，抬起頭來，認真看“知谷”。

科普｜你知道拖拉機各技術都是何時產(chǎn)生的嗎？ ♂

科普｜你知道拖拉機各技術都是何時產(chǎn)生的嗎？

如今，拖拉機已經(jīng)走過100多年的發(fā)展之路，極大解放了人類的勞動力，提高了經(jīng)濟效益。那么拖拉機的各個部分是如何誕生的？小飛按時間軸，為大家列出了拖拉機各技術發(fā)展史。

牽引播種機播種作業(yè)

牽引翻轉(zhuǎn)犁深耕作業(yè)

牽引糧倉半掛車運輸作業(yè)

牽引摟草機收割收草

1924年：

適合大田作物的三輪通用性拖拉機問世。這種拖拉機成功地將早期四輪拖拉機牽引桿的牽引能力與大田作物種植需要考慮的清潔性及可操作性結合起來，替代了原有的小動力自走式播種機。

早期以蒸汽為動力的拖拉機

1927年：

盡管PTO（power take-off，動力輸出裝置）最初用于谷物割捆機，但仍缺少標準化的尺寸、速度等兼容性，直到1927年美國農(nóng)業(yè)工程師協(xié)會制定了PTO裝置標準，使得PTO成為實用的、方便的裝置，可以利用發(fā)動機的部分動力。盡管如此，這時的PTO驅(qū)動還要經(jīng)過發(fā)動機—離合器—變速箱—PTO的流程，一旦踩下離合，PTO也會停止運轉(zhuǎn)。

1928年：

第1臺機械式動力提升器誕生。使用這種裝置，可以利用發(fā)動機部分動力提升機具。

拖拉機提升器

1962年：

第1臺低壓充氣輪胎問世，早期拖拉機輪胎是飛機輪胎改造而來。即使是在美國大蕭條時期，這項拖拉機性能的改進及使用橡膠輪胎所帶來的燃油經(jīng)濟性使得拖拉機銷量得到提升。

拖拉機廣泛使用的低壓橡膠輪胎

1933年：

柴油發(fā)動機首次作為商業(yè)用途使用在輪式拖拉機上，更高的燃燒率與柴油的低成本使得柴油發(fā)動機拖拉機流行起來。

拖拉機目前使用的柴油發(fā)動機

1935年：

第1臺配備高壓縮比發(fā)動機的汽油拖拉機問世，這種發(fā)動機設計使得具有標準抗爆性的汽油更有效率，適合農(nóng)民使用。

1939年：

牽引為主的三點懸掛問世。

為了匹配農(nóng)機具及使用液壓系統(tǒng)，三點懸掛可以自動調(diào)節(jié)工作深度，并保持持續(xù)牽引負重。三點懸掛一經(jīng)問世便被廣泛接受，使得不同農(nóng)機具與不同品牌的拖拉機配套使用成為現(xiàn)實。

而目前，大型農(nóng)機具與拖拉機配套使用的四點懸掛也已經(jīng)問世。

典型的拖拉機三點懸掛裝置

1948年：

上文提到，1927年產(chǎn)生了PTO傳動，但當時仍需經(jīng)由變速箱傳動。而時至1948年，第1臺直接由發(fā)動機驅(qū)動PTO的拖拉機在美國問世，分離PTO離合器使得操作員能獨立于主變速離合器啟動或停止PTO旋轉(zhuǎn)，而不受離合器操作的限制。

1952年：

動力換向開始應用于拖拉機。

實現(xiàn)動力換向的操縱手柄

1958年：

動力高低擋的變速箱問世。

這套裝置使用通用變速箱，在原有標準齒輪速度上提供一個高低速率的選擇。動力換擋的特性就是可以使操作者在行駛過程中不切斷動力的換檔，也就是說行駛過程中無需分離離合器。

東方紅動力高低擋型拖拉機切換高低擋的操作按鈕（Hi-Lo按鈕）

1959年：

第1臺可實現(xiàn)全動力換檔的變速箱問世。

這使得拖拉機操作者可以在任何檔位速度下實現(xiàn)換檔，而不需要分離變速箱離合。

全動力換檔拖拉機的換檔操縱手柄

1961年：

閉心式液壓系統(tǒng)問世。

這套裝置使用一套液壓泵向眾多不同的、現(xiàn)代拖拉機必備的液壓執(zhí)行元件供油成為可能。

東方紅802拖拉機閉心式液壓系統(tǒng)在拖拉機上的應用

1967年：

液壓驅(qū)動變速箱問世，發(fā)動機驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生液壓流體能量，使液壓馬達旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動拖拉機輪胎運轉(zhuǎn)。即使發(fā)動機在一個恒定的速度運轉(zhuǎn)，通過控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量就可以實現(xiàn)拖拉機行走扭矩變化和行駛速度的無級調(diào)整。

怎么樣！農(nóng)機粉們，是不是又跟著小飛了解到了很多你不曾了解的知識。

從上面的時間節(jié)點上來看，我國拖拉機技術發(fā)展落后國外60余年，所以說我國的農(nóng)業(yè)裝備現(xiàn)代化發(fā)展與供給側(cè)結構改革任重而道遠。廣大農(nóng)機粉們，擼起袖子加油干吧。