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拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品分四個(gè)階段,韓國正進(jìn)入第二個(gè)階段(拖拉機(jī)自行脫擋如何應(yīng)對(duì))

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本文導(dǎo)讀目錄:

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2、拖拉機(jī)自行脫擋如何應(yīng)對(duì)

3、拖拉機(jī)自行脫擋巧應(yīng)對(duì)

拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品分四個(gè)階段,韓國正進(jìn)入第二個(gè)階段

拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品分四個(gè)階段,韓國正進(jìn)入第二個(gè)階段

據(jù)悉,韓國大同、洋馬、樂星等公司預(yù)計(jì)在2022年初推出二級(jí)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)及拖拉機(jī)產(chǎn)品,并投入市場商品業(yè)化運(yùn)營。

韓國認(rèn)為該國與發(fā)達(dá)國家農(nóng)機(jī)產(chǎn)品相比,曾評(píng)價(jià)為存在5年以上技術(shù)差距的國內(nèi)拖拉機(jī)技術(shù)研發(fā)水平,正在迅速縮小差距,并且引起各方面?zhèn)涫荜P(guān)注。

自動(dòng)駕駛拖拉機(jī),作為展示農(nóng)機(jī)技術(shù)研發(fā)制造水平先進(jìn)的標(biāo)尺,發(fā)達(dá)國家已經(jīng)成功研制出可自動(dòng)駕駛作業(yè)的三到四級(jí)拖拉機(jī),并正在開始商業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)。因此,自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)市場規(guī)模有望從2015年的6億美元水平爆發(fā)式增長到2023年達(dá)到12億美元,2050年達(dá)到450億美元。

自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)分為1級(jí)至4級(jí),第一階段為自動(dòng)轉(zhuǎn)向),第二階段為自動(dòng)駕駛,第三階段為自主作業(yè),第四階段為完全無人自主作業(yè),階段越高,越需要高新技術(shù)。

韓國目前拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛研發(fā)制造水平處于第二階段的技術(shù)水平,大同、羊馬、樂星等國內(nèi)綜合型企業(yè)公司,已經(jīng)計(jì)劃完成研發(fā),經(jīng)過原型測試,進(jìn)行商業(yè)化,預(yù)計(jì)在202年初通過市場銷售即可見到這些技術(shù)水平的拖拉機(jī)產(chǎn)品。

與此同時(shí),韓國農(nóng)村振興廳基于M-Tron的拖拉機(jī)自駕技術(shù)開發(fā)的高精密測量系統(tǒng)(RTK-GPS),利用自主研發(fā)高度化技術(shù)正在加快推進(jìn)其技術(shù)與產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

基于視頻識(shí)別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù),無需使用GPS,而是通過人工智能學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的方式。該技術(shù)是采用安裝在拖拉機(jī)前的攝像頭,用深度學(xué)習(xí)技術(shù)分析耕耘作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的耕動(dòng)土壤等作業(yè)情況,檢測出耕耘的路段和沒有的路段的邊界,然后按照與預(yù)先確定的拖拉機(jī)行車基準(zhǔn)線相比產(chǎn)生的誤差,對(duì)拖拉機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的技術(shù)。由于該技術(shù)使用視頻信息,可以識(shí)別障礙物或應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,如果嫁接到自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)上,不僅技術(shù)高度化,還能大幅提高安全性,被評(píng)價(jià)為先進(jìn)技術(shù)。

該國農(nóng)村振興廳計(jì)劃通過國內(nèi)綜合型企業(yè),首先將直行自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)推廣到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、障礙物識(shí)別和避障等高度化的自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

同時(shí),世界自動(dòng)駕駛技術(shù)通過農(nóng)機(jī)全球企業(yè),已有二級(jí)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)上市,第四級(jí)完全無人自主作業(yè)的拖拉機(jī),美國的約翰迪爾、德國AGCO德國等也已完成產(chǎn)品技術(shù)研發(fā),正進(jìn)入準(zhǔn)備商業(yè)化的階段。 

 

拖拉機(jī)自行脫擋如何應(yīng)對(duì)

拖拉機(jī)自行脫擋如何應(yīng)對(duì)

農(nóng)用拖拉機(jī)在行進(jìn)過程中發(fā)生自行脫擋是常見的故障之一,以下是其原因分析及其排除方法:

原因一:變速箱內(nèi)軸承曠動(dòng)、損壞或軸端緊固螺母松動(dòng)造成花鍵軸在工作時(shí)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)導(dǎo)致脫擋。

排除方法:更換軸承和有關(guān)的零配件同時(shí)緊固變速箱軸端緊固螺母。

原因二:變速桿下部球頭撥叉軸磨損變形或操縱機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)致使換擋時(shí)撥叉軸行程減小傳動(dòng)齒輪處于半嚙合狀態(tài)從而造成脫擋。

排除方法:調(diào)整變速桿及其拉桿等操縱機(jī)構(gòu)使撥叉軸行程符合要求。如變速桿球頭或撥叉軸嚴(yán)重磨損應(yīng)換用新的。

原因三:鎖定彈簧彈性降低或折斷撥叉軸、定位槽或鋼球磨損造成鎖定機(jī)構(gòu)失靈導(dǎo)致脫擋。

排除方法:檢查鎖定彈簧、撥叉軸、定位球等配件必要時(shí)予以更換。

原因四:齒輪工作面磨損嚴(yán)重成楔形,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向推力以至自動(dòng)脫擋。

這種情況應(yīng)換用新齒輪。

拖拉機(jī)自行脫擋巧應(yīng)對(duì)

拖拉機(jī)自行脫擋巧應(yīng)對(duì)

農(nóng)用拖拉機(jī)在行進(jìn)過程中發(fā)生自行脫擋是常見的故障之一,以下是其原因分析及其排除方法:

原因一:變速箱內(nèi)軸承曠動(dòng)、損壞或軸端緊固螺母松動(dòng)造成花鍵軸在工作時(shí)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)導(dǎo)致脫擋。排除方法:更換軸承和有關(guān)的零配件同時(shí)緊固變速箱軸端緊固螺母。

原因二:變速桿下部球頭撥叉軸磨損變形或操縱機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)致使換擋時(shí)撥叉軸行程減小傳動(dòng)齒輪處于半嚙合狀態(tài)從而造成脫擋。排除方法:調(diào)整變速桿及其拉桿等操縱機(jī)構(gòu)使撥叉軸行程符合要求。如變速桿球頭或撥叉軸嚴(yán)重磨損應(yīng)換用新的。

原因三:鎖定彈簧彈性降低或折斷撥叉軸、定位槽或鋼球磨損造成鎖定機(jī)構(gòu)失靈導(dǎo)致脫擋。排除方法:檢查鎖定彈簧、撥叉軸、定位球等配件必要時(shí)予以更換。

原因四:齒輪工作面磨損嚴(yán)重成楔形,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向推力以至自動(dòng)脫擋。這種情況應(yīng)換用新齒輪。

標(biāo)簽:拖拉機(jī)   自動(dòng)   技術(shù)

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